Автоматизированное управление многоярусной конвейерной системой с композиционными полимерными лентами

• Автор: Авдиенко, Игорь Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 231 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. АЛЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМ

1.1. Общие сведения о конвейерных системах

1.2. Класс технологий, требующих использования конвейерных систем с композиционными полимерными лентами

1.3. Классификация конвейерных систем с композиционными полимерными лентами

1.4. Анализ существующих методов и систем управления конвейерными системами

1.5. Постановка задачи исследования

1.6. Выводы

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДЕФОРМАЦИИ КОМПОЗИЦИОННОЙ ПОЛИМЕРЮЙ ЛЕНТЫ

2.1. Композиционная полимерная лен ш как объект идентификации

2.1.1. Особенности композиционной полимерной ленты
2.1.2. Реологические модели конвейерных лент
2.2. Экспериментальное исследование процесса деформации композиционной полимерной ленты
2.3. Структурная и параметрическая идентификация модели композиционной полимерной ленты при растяжении
2.4. Математическая модель деформации композиционной полимерной ленты при растяжении
2.5. Проверка адекватности модели деформации композиционной полимерной ленты
2.6. Выводы
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМЫ С КОМПОЗИЦИОННЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ ЛЕНТАМИ
3.. Анализ особенностей фрикционных приводов в конвейерных системах с композиционными полимерными лентами
3.2. Описание математической модели конвейерной системы с композиционными полимерными лентами
3.3. Методика тягового расчета конвейерной системы с композиционной полимерной лентой
3.4. Проверка адекватности математической модели конвейерной системы
3.4.1. Планирование полного факторного эксперимента
3.4.2. Методика проверки адекватности математ ической модели
3.4.3. Описание эксперимента и численная проверка адекватности математической .модели конвейерной системы
3.5. Выводы
4 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ МНОГОЯРУСНЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМ С КОМПОЗИЦИОННЫМИ ПОЛИМЕРНЫМИ ЛЕ ТАМИ
4.1. Постановка задачи адаптивного управления
4.1.1. Выбор критериев управления
4.1.2. Обоснование необходимости адаптации
4.1.3. Алгоритм адаптации модели конвейерной системы
4.2. Ст рую ура системы управления
4.3. Алгоритм адаптивного управления
4.4. Выводы
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Применение в ленточных конвейерах гибкого тягового элемента обеспечивает транспортирование грузов с высокими скоростями движения, плавность хода и высокую производительность при сравнительно малой распределенной нагрузке; использование фрикционного привода (гладкого барабана) обуславливает сравнительную простоту конструкции и эксплуатации, малую собственную массу, сочетание в одной ленте функций несущего и тягового элементов, отсутствие шарниров и, подобных им, быстро изнашиваемых частей. Конвейерные ленты имеют одно- или многопрокладочную конструкцию: послойный тяговый каркас состоит из прокладок синтетической (полиамид, полиэфир, полипропилен и т. Прокладки укладывают основой по длине ленты, пропитывают наполнителем (резиновой смесью, полипропиленом, поливинилхлоридом) и вулканизируют, соединяя их в единое целое - тяговый каркас, воспринимающий растягивающее усилие Прочность каркаса зависит от материала прокладок и их числа. Сверху, снизу и с торцов каркас покрыт обкладками - слоем резины, полипропилена, поливинилхлорида и т. Рис. С _ i-. В данной диссертационной работе рассматриваются вопросы автоматизированного управления конвейерными системами с композиционными полимерными лентами. Во многих отраслях промышленности существует большой класс технологий (некоторые виды технологий рассмотрены в п. В подкласс попадают конвейерные системы, в которых используются многие типы лент, каждая из которых характеризуется различной величиной относительного удлинения. Если для резинотканевых лент относительные удлинения незначительны, то для большого числа современных композиционных полимерных конвейерных лент, в которых в качестве наполнителя и основы используются такие материалы, как полипропилен, величину относительного удлинения необходимо учитывать. Причиной, вызывающей такую необходимость, является существенное влияние на относительное удлинение натяжения ленты и температуры транспортируемого материала или окружающей среды. Таким образом, повышение уровня автоматизированного управления подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ с использованием ленточных конвейерных систем с композиционными полимерными ленчами, должно обеспечить нормальные режимы их работы, что в свою очередь позволяет увеличить производительность труда и снизить себестоимость продукции. Во многих отраслях промышленности, в частности, в биологическом, химическом, фармакологическом производствах, агропромышленном комплексе и других при транспортировке материалов, содержащих агрессивные среды, разрушающие традиционно используемые в конвейерах резинотканевые ленты, возникла необходимость применения полимерных лент. В химической промышленности полимерные конвейерные ленты используются в процессах производства химических поглотителей известковых (ХПИ), производствах активных углей типа серн исто-калиевый торфяной (СКТ) и молекулярных сит, очистки сточных вод крупнотоннажных производств, обогащения минерального сырья. Химические поглотители известковых применяются в регенеративных патронах для пожарных и шахтеров, используются для создания искусственной атмосферы изолированных обитаемых пространств. Из бункера негашеная известь ленточным конвейером с композиционной полимерной лентой подается на гашение в реакторы, где происходит ее смешение со щелочью и дополнительными ингредиентами, после чего она шнековым питателем подается на формование. Сырые гранулы конвейером с композиционной полимерной лентой подаются на сушку и упаковку. При производстве активных углей тина сернисто-калиевый торфяной и молекулярных сит торф или лигнин, прошедший предварительную стадию дробления и измельчения, поступает на смешение с фосфорной кислотой. Полученная паста шнековым питателем подается на формование. Формованные гранулы ленточным конвейером с полимерной лентой подаются в печь на карбонизацию и активацию. Охлажденные гранулы ленточным конвейером подаются на промывку, после которой конвейером транспортируется на сушку и упаковку. В процессе очистки сточных вод крупнотоннажных производств вода из производственного цикла собирается в отстойнике, из которого насосом перекачивается в реактор для коагуляции и флокуляции.