Разработка и исследование прогрессивных вибрационных средств автоматической загрузки и транспортирования штучных деталей

• Автор: Широкий, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 230 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.

Глава 1 Обзор литературы по средствам и способам автоматической

вибрационной загрузки технологического оборудования

IЛ Общие положения

1.2 Анализ методов повышения производительности автоматических вибрационных бункерных загрузочных уст ройств АВБЗУ.

1.2.1 Методы повышения скорости вибротранспортирования деталей по лотку АВБЗУ

1.2.2 Увеличение числа захватных органов АВБЗУ.

1.2.3 Методы и средства повышения коэффициента заполнения спирального лотка АВБЗУ.

1.3 Анализ методов обеспечения бесперебойности загрузки деталями технологического оборудования
1.3.1 Вероятностные модели потока деталей в канале питания технологического оборудования.
1.3.2 Методы обеспечения бесперебойности загрузки дета
лями технологического оборудования
1.4 Анализ влияния применяемой схемы ориентирования
. деталей на параметры их потока в канале питания
1.5 Выводы из обзора литературы, уточнение цели и задач исследования
Глава 2 Теоретические исследования влияния параметров АВБЗУ
на характеристики выходного потока деталей
2.1 Общие положения.
2.2 Разработка модели потока деталей в АВБЗУ
2.3 Модель влияния пассивного ориентирования деталей и разделения их потока по п параллельным каналам на параметры выходного потока
2.4 Определение влияния потока отказов оборудования на характеристики выходного потока деталей.
2.5 Оценка влияния параметров потоков деталей в канале питания на величину объема межоперационного накопителя
2.6 Модель влияния степени стохастичности потока деталей на надежность их передачи из канала питания в захватные органы внешнего ориентирующего устройства
Выводы по главе 2.
Глава.З Теоретическое исследование процесса активного ориентирования деталей со слабовыраженной асимметрией формы ДСАФ
3.1 Разработка модели динамики активного ориентирования ДСАФ без учета момента сопротивления движению.
3.1.1 Движение детали при нулевых начальных угловых скоростях
3.1.2 Движение детали при ненулевых начальных угловых скоростях прецессии и чистого вращения.
3.2 Определение величин начальных угловых скоростей прецессии, чистого вращения и нутации при ориентировании детали
3.3 Исследование активного ориентирования ДСАФ с учетом момента сопротивления движению.
3.4 Определение максимально допустимой величины угловой скорости вращения диска ориентирующего устройства
Выводы по главе 3.
Глава 4 Экспериментальное исследование параметров выходного потока деталей в АВБЗУ с донным активатором ДА
4.1 Экспериментальное исследование вида распределения интервалов времени между деталями выходного потока АВБЗУ.
4.2 Методика обработки экспериментальных данных при исследовании распределения величины интервала времени между деталями выходного потока АВБЗУ.
4.3 Анализ результатов экспериментального исследования распределения интервалов времени между деталями выходного потока АВБЗУ с ДА.
Выводы по главе 4.
Глава 5 Имитационное моделирование потоков деталей в каналах
питания технологического оборудования.
5.1 Оценка влияния процесса пассивного ориентирования
на параметры выходного потока деталей.
5.2 Трансформация параметров потока деталей при их разделении по параллельным каналам.
5.3 Оценка влияния параметров потока отказов оборудования на характеристики потока деталей
5.4. Определение требуемого объема межоперационного
накопления деталей
Выводы по главе 5.
Глава 6 Экспериментальное исследование ориентирования цилиндрических деталей со слабовыраженной асимметрией формы
6.1 Разработка экспериментальной установки для исследования процесса активного ориентирования деталей в роторном ориентирующем устройстве РОУ
6.2 Методика обработки экспериментальных данных при исследовании ориентирования деталей в РОУ
6.3 Интерпретация результатов экспериментального исследования ориентирования деталей в РОУ.
Выводы по главе 6
Глава 7 Разработка конструкций АВБЗУ повышенной производительности, устройств активного ориентирования деталей и линейных пневмовакуумных вибротранспортеров
7.1 Автоматическое вибрационное бункерное загрузочное устройство с вращающимся донным активатором
7.2 Роторное ориентирующее устройство для ориентирования деталей по положению осевого отверстия на торцевой поверхности
7.3 Роторное ориентирующее устройство для ориентирования деталей по положению канавки на наружной цилиндрической поверхности.
7.4 Роторное ориентирующее устройство для конических роликов
7.5 Методика инженерного проектирования РОУ для деталей со слабовыраженной асимметрией формы.
7.6 Конструкции линейных пневмовакуумных вибротранспортеров с управляемым трением.
Выводы по главе 7
Общие выводы.
Список использованных источников


Обычно число захватных органов не превышает двухтрех. В зависимости от способа расположения лотков различают чаши АВБЗУ с параллельными рис. Параллельными являются лотки, расположенные рядом на общей винтовой поверхности. Общая производительность АВБЗУ с параллельными лотками равна сумме производительностей всех лотков, но не является величиной, пропорциональной их числу, так как коэффициент заполнения параллельных каналов неодинаков вследствие различных условий захвата. При этом с увеличением количества лотков соответственно увеличивается диаметр чаши вибробункера, а условия поступления деталей на лотки ухудшаются. Чаши АВБЗУ с многозаходными лотками позволяют повысить общую интенсивность захвата деталей, однако с возрастанием заходности и при ограниченности угла у подъема лотков возрастают габаритные размеры и потребляемая АВБЗУ мощность. При этом для каждого лотка устройства интенсивность захвата остается неизменной и равной интенсивности захвата для однозаходного лотка. Поэтому принимать количество заходов 1 больше двухтрех нецелесообразно. Рис. АВБЗУ посредством многозаходных чаш. На рис. Детали засыпаются в цилиндрический бункер 1, где захватываются начальными участками 2 четырех спиральных лотков, а после подачи в верхнюю часть чаши четыре потока деталей суммируются в кольцевом сумматоре 3, выполненном в виде лотка повышенной ширины. Суммирование потоков производится с помощью одновременной выдачи деталей на поверхность кольцевого сумматора 3, что обеспечивает повышение интенсивности выходного потока деталей. Рис. Многопоточные чаши АВБЗУ. Рис. Конструкции многозаходных чаш АВБЗУ. Другой реализацией данного метода является конструкция многозаходной цилиндрической чаши снаружи и однозаходной внутри рис. Детали засыпаются как в цилиндрическую полость 1 чаши, так и в коническую полость 2. Па каждом внутреннем витке 3 цилиндрической чаши установлено ориентирующее устройство 4. Каждый наружный спиральный лоток 5 связан через окно 6 в стенке с определенным витком внутреннего спирального лотка, что обеспечивает подпитку сориентированного внутреннего потока деталей на каждом витке чаши, в результате чего интенсивность потока транспортируемых деталей от витка к витку повышается. Недостатком указанных технических решений по повышению производительности АВБЗУ является ухудшение условий автоматического ориентирования деталей в рабочем органе устройства, так как на этапе пассивного вторичного ориентирования затруднен отвод деталей с наружных. АВБЗУ или кольцевой сумматор вследствие заклинивания, что снижает бесперебойность снабжения деталями технологического оборудования. В работе 2 в рамках рассматриваемого метода повышения производительности АВБЗУ предложена конструкция вибрационного загрузочного устройства, позволяющая регулировать количество деталей, выдаваемых на выходной лоток устройства, при некоторой постоянной скорости вибротранспортирования. Рис. Конструкция двухчашечного АВБЗУ с индивидуальным виброприводом. Спирали 3 и 4 снабжены механизмами ориентации 5, а место стыковки 6 спиралей 3 и 4 вибробункеров 1 и 2 может быть расширено и снабжено пружинным ограничителем 7. За счет подпитки увеличивается интенсивность потока деталей на выходе устройства и коэффициент Кзап заполнения его выходного лотка, а посредством независимого регулирования скорости вибротранспортирования деталей в подпитывающем вибробункере возможно обеспечить изменение количества дополнительно выдаваемых на выходной лоток деталей и производительности АВБЗУ при постоянной скорости вибротранспортирования деталей в основном вибробункере. Недостатком такого АВБЗУ является конструктивная сложность и необходимость фактического применения двух вибробункеров с сопряжением их спиральных лотков, что обеспечивает суммирование интенсивности потоков. При работе такого АВБЗУ вероятен случай заклинивания деталей в месте стыковки спиральных лотков чаш основного и подпитывающего вибробункеров и последующего прекращения выдачи деталей, что снижает бесперебойность автоматической загрузки. КипПфаПтеор1яяД. П.сор.