Повышение качества контроля геометрических параметров кузова автомобиля путем автоматизации процесса

• Автор: Солдатов, Александр Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Тольятти
• Количество страниц: 164 с. : ил.

Содержание

Перечень символов и сокращений.

Введение.

ГЛАВА 1.Анализ современных методов контроля,

диагностики и визуализации геометрических параметров элементов кузова автомобиля.

1.1.Факторы, влияющие на технологическую и

эксплуатационную геометрическую точность

элементов кузоваавтомобиля

1.2.Известные методы и способы контроля

геометрических параметров элементов кузова

автомобиля.
1.3.Визуализация и обработка информации на ЭВМ.
Цели и задачи
ГЛАВА 2. Кодирование трехмерных объектов и их
распознавание при цифровой стереофотосъемке
2 .1 .Математическая модель стереоскопической системы.
2.2.Распознование элементов кузова автомобиля, с помощью решетчатых структур.
2.3.Оценка геометрических характеристик объектов на
изображениях
2.4. Требования к точности позиционирования объектов
Выводы по 2 главе
Глава 3.Исследование влияния автоматизированной
системы на базе ЭВМ на качество контроля
геометрических параметров кузова автомобиля
3.1.Обоснование применения процесса контроля геометрических параметров, как объекта
автоматизации
3.2. Разработка автоматизированной системы для

контроля геометрических параметров.
3.3. Методология измерений АС
Выводы по 3 главе.
ГЛАВА 4. Техническое оснащение бесконтактного
оптического метода контроля геометрических
параметров кузова ГПК автомобиля. Результаты и их анализ
4.1. Технические требования, предъявляемые к автоматизированной системе для контроля
геометрических параметров кузова автомобиля
4.2.Измерительный стенд для контроля геометрических параметров кузова автомобиля
4.3.Геометрическая калибровка камер.
4.4.Результаты оценки точности измерений АС
контролируемых ГПК автомобиля
4.5.Вопросы теории вероятности для оценки
результатов измерений ГПК автомобиля.
Выводы по 4 главе.
Заключение
Список использованных источников


Во всех операциях, за исключением зачистки, очаг пластической деформации охватывает всю толщину заготовки и имеет ограниченную, по возможности минимальную протяженность в плоскости заготовки (в направлении, перпендикулярном к поверхности раздела). В зачистных операциях очаг деформации еще более локализован вблизи режущей кромки и охватывает лишь долю толщины заготовки; удаление припуска осуществляется срезанием стружки, аналогично тому как это имеет место при обработке резанием. Очаг деформации обычно охватывает часть заготовки, которая находится в зазоре между пуансоном и матрицей и одновременно контактирует с поверхностями пуансона и матрицы. Очаг деформации обычно охватывает часть заготовки, расположенную напротив отверстия матрицы, а схема напряженного состояния близка к плоской одноименной схеме растяжения. Во всех операциях листовой штамповки поле напряжений и деформаций неоднородно, т. При формоизменяющих операциях напряжения и деформации, которые имеют место в очаге деформации, в большинстве случаев определяют величину допустимого формоизменения заготовки. Другим фактором, влияющим на геометрическую точность элементов кузова, является сборка. При изготовлении кузова широко применяются такие соединения как: сварные, паяные, клеевые. При определенных условиях эти особенности могут проявить свое влияние и снизить несущую способность кузова в процессе эксплуатации. Паяные соединения позволяют соединять детали однородных и разнородных материалов, позволяют соединять детали с тонкостенными элементами, где применение сварки невозможно. Известные методы и способы контроля геометрических параметров элементов кузова автомобиля. Анализ известных методов и способов неразрушающего контроля геометрических параметров включает в себя обзор технических средств, а также визуализации и обработки информации, охватывающий период с конца -х и до сегодняшнего дня. Именно в этот период развиваются средства неразрушающего контроля и охватывают все большее пространство как в науке, так и на производстве, а на сегодняшний день одно практически неотделимо от другого. Рассмотрим системы машинного видения (СМВ) для анализа трехмерных сцен []. Отметим, что системы, оперирующие объемной информацией, в гораздо меньшей степени подвержены влиянию изменения внешнего освещения, уменьшению контрастности и т. В общем случае СМВ, предназначенные для анализа трехмерных сцен, включают в себя видеоанализаторы (одно-, двух- или п-камерные); специальные осветители; блоки предварительной обработки ВИ, связанные с управляющей ЭВМ, которая обрабатывает информацию верхнего уровня; интерфейсы для связи с производственным оборудованием; терминал, обеспечивающий возможность программирования системы, и монитор для визуального контроля обрабатываемых изображений. Различные способы автоматического анализа трехмерных сцен принято разделять на пассивные и активные. К пассивным способам анализа сцен относятся различные разновидности стереоскопического метода [,]. Зрительное восприятие в таких системах пассивно по своей природе. Здесь не применяются какие-либо специальные структурированные источники световой энергии, хотя условия освещения далеко не произвольные. В таких системах при ряде ограничений задача анализа трехмерных сцен сводится к обработке двух плоских изображений стереопары. Известно несколько методов пассивной стереоскопии, в том числе метод, основанный на поиске парных точек на изображениях стереопары и последующем определении дальности по относительному положению этих точек. Данный метод базируется на том, что если некоторая точка пространства может быть идентифицирована на двух и более плоских изображениях, полученных с разных (но известных) точек восприятия, то можно рассчитать ее пространственные координаты [,,3]. СМВ [,]. В этом случае задача решается путем нахождения оператора параллактического смещения функции яркости правого и левого изображений стереопары. Активные системы анализа трехмерных сцен принято разделять на системы, формирующие "дальностное" изображение, т.