Алгоритмы управления кислородно-конвертерной плавкой стали с учетом межцикловых зависимостей

• Автор: Петрунин, Андрей Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Новокузнецк
• Количество страниц: 208 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ

ГЛАВА 1. ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ МЕЖЦИКЛОВЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ

1.1. Аналитический обзор предшествующих исследований

1.2. Обобщенная структура системы управления с учетом межцикловых зависимостей

1.3. Методика построения межцикловых зависимостей

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

МЕЖЦИКЛОВЫМИ ЗАВИСИМОСТЯМИ

2.1. Оценивание межцикловых зависимостей кислородноконвертерной плавки стали

2.2. Методики специальной подготовки металлолома и извести

2.3. Методика ухода за футеровкой конвертера
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ
КИСЛОРОДНОКОНВЕРТЕРНОЙ ПЛАВКОЙ СТАЛИ
3.1. Структура алгоритмов расчета шихты
3.2. Оценивание коэффициентов алгоритма расчета шихты
3.3. Корректирующие алгоритмы с учетом динамики плавки стали
3.4. Исследование алгоритмов расчета шихты
ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Блок определения характеристик и настройки производит вычисление критерия качества системы и сопоставляет его с требуемым или найденным ранее, после чего выдается рекомендация к на изменение параметров управляющего устройства, например, изменение параметров управляющего устройства УУ и другие операции. Таким образом, авторы предлагают при построении алгоритмов управления, работающих в условиях неопределенностей, косвенно учитывать неконтролируемые возмущения двумя способами. Ук“ + ДУк=Ук;к;= (1. Второй способ можно назвать аддитивной коррекцией модели. На практике, когда влияние неконтролируемых в алгоритме управления входных воздействий на выходные неизвестно, полезно применять оба способа. При этом алгоритм может быть весьма упрощенным, поскольку влияние многих воздействий на состояние объекта учитывается в алгоритме управления его подстройкой и аддитивной коррекцией. Последнее, по словам авторов, может иметь решающее значение при управлении сложными объектами. Интересные возможности открывает принцип двушкальной системы с моделью - датчиком ДСО при управлении объектами с недоступным для оперативного изменения выходом. К таким объектам можно отнести процессы, выходные параметры которых контролируются с помощью приборов, выдающих информацию лишь в дискретные моменты времени и с большой задержкой. В таких системах модель объекта строится на основе априорной информации и периодически подстраивается к изменяющимся условиям. На такой модели за счет прогнозирования можно находить оптимальное управление с последующей его реализацией на объекте. На рисунке 1. Найденный с учетом будущего поведения объекта закон текущего управления, наилучший в заданном смысле, передается в блок вывода данных для реализации на объекте. Такие системы способны работать с заведомо неточными моделями объектов, что позволяет, в частности применять модель не выше второго порядка для объектов высокого порядка и вести рассмотрение процесса управления на фазовой плоскости. Рисунок 1. В другой работе [] Ротач В. Я. отмечает, что в линейной стохастической системе, недетерминизм которой обусловлен действием случайных неконтролируемых возмущений, эффект влияния этих возмущений на выходное воздействие может быть учтен в виде аддитивной случайной помехи у(0, наложенной непосредственно на детерминированную составляющую выходного воздействия Ух(0, т. У(1) = ? У(г). Y(t), U(t), W(t), N(t) - выходное, управляющее, контролируемые и неконтролируемое воздействия соответственно; п - число контролируемых воздействий; фи, Фу — операторы объекта по каналам управляющего воздействия и контролируемых воздействий. Авторы Емельянов С. В. и Коровин С. Принцип регулирования по нагрузке. Принцип регулирования по возмущению. Существенным ограничением этого принципа является предположение о возможности прямого измерения возмущения, что на практике выполняется редко. Принцип компенсации при косвенном измерении возмущения. Идея его заключается в следующем, пусть измеряются выход объекта У и его внутренняя координата Z. Тогда в результате преобразования выхода объекта оператором ф'1 получаем сигнал т] = ф'1 -У, который является оценкой входного сигнала и. Поскольку и = Р + г, а сигнал г известен, то можно получить оценку возмущения Р по формуле со = ц - ъ. Недостатком является то, что малого изменения параметров объекта достаточно для возникновения неустойчивого состояния объекта, а вместе с ним и неограниченного нарастания координаты ъ. Принцип двух канал ьности. Основная идея его может быть сформулирована следующим образом: для достижения независимости регулируемой координаты системы управления от внешнего возмущения необходимо организовать, как минимум, еще один дополнительный канал влияния этого возмущения на регулируемую координату и настроить его таким образом, чтобы в заданной точке системы управления произошла взаимная компенсация компонент сигналов, обусловленных действием возмущений. Условия применимости принципа двухканальности довольно специфичны и предполагают не только наличие информации о внутренних координатах объекта, но и возможность активного, а по сути дела регулирующего, воздействия на внутренние координаты. Подобные возможности, а точнее, их сочетание, встречается на практике далеко не всегда.