Исследование и моделирование процессов автоматизированного контроля параметров движения транспортных средств, влияющих на дорожно-транспортные происшествия

• Автор: Козлов, Илья Викторович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Орел
• Количество страниц: 153 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. Анализ факторов опасности и безопасности системы объектсреда и подходов в решении безопасности движения автотранспорта.

1.1 Модель системы объектсреда

1.2 Анализ факторов опасности движущегося объекта

1.2.1 Превышение скорости

1.2.2 Сигнализация торможения

1.2.3 Тормозной путь.

1.2.4 Фактор дистанции.

1.2.5 Реакция водителя на дорожные ситуации

1.2.6 Дорожное управление в черте города.

1.2.7 Фактор импульсных помех бортовой сети транспортного
средства.
Выводы.
ГЛАВА 2. Анализ методов и средств контроля параметров
движения, характеризующих процесс торможения ТС
2.1 Классификации систем оповещения стопсигналами.
2.2 Инерционные системы оповещения стопсигналами
транспортных средств.
2.3 Электронные системы сигнализации торможения
2.4 Анализ элементов и параметров датчиков движения ТС.
2.5 Средства определения тормозного пути.
Выводы.
ГЛАВА 3. Теория частотноимпульсного метода определения
параметров торможения транспортных средств ЧИМ ОПТ.
3.1 Общая математическая трактовка ЧИМ ОПТ.
3.2 Формирование модели определения тормозного пути с
повышенной точностью.
3.3 Исследование частотноимпульсных характеристик технической модели устройства сигнализации торможения транспортного средства УСТТ
3.3.1 Исследование характеристик блока обработки в УСТТ
3.3.2 Определение оптимальной частоты квантующего генератора
3.3.3 Синхронизация двух несвязанных между собой
последовательностей импульсов
3.3.4 Определение зоны срабатывания и чувствительности.
3.3.5 Исследование длительности цикла обработки информации в
3.3.6 Анализ длительности цикла обработки информации при
различных скоростях торможения.
3.4 Подходы к исследованию взаимосвязанных параметров
скорости, ускорения и тормозного пути
3.4.1 Имитационное компьютерное моделирование
3.4.2 Корректирующие модели
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования параметров
торможения транспортных средств на имитационных моделях с
ЧИМ ОПТ.
4.1 Разработка имитационной компьютерной модели.
4.2 Разработка контроллера технической модели.
4.3 Разработка имитационной компьютерной модели с
компенсирующей программой
4.4 Разработка лабораторного учебного стенда ЛУС СТиРТП
4.5 Методика экспериментальных исследований
4.6 Результаты испытаний ЛУС СТиРТП
4.7 Результаты экспериментальных исследований
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Орсл, ОрелГТУ, г. Научно-технических конференциях ОрелГГУ -г. Реализация работы. НИР (№ . ВВЦ, г. Москва, г. УРКТ. УРКТ. ПТЭиВС ОрелГТУ. Публикации. ЭВМ. Структура и объем диссертации. Основная часть работы изложена на 9 страницах машинописного текста, включая рисунок и 5 таблиц. ГЛАВА 1. Поскольку ниже речь пойдет о технических средствах, предупреждающих или исключающих опасность, то очень важно определиться с факторами опасности и их взаимосвязями. Более корректно в таких случаях рассматривать некую общую систему с быстро изменяющимися и управляющими факторами, воздействующими на какой-либо объект. Логика описываемых вещей подсказывает, что в качестве объектов системы могут быть выбраны движущийся автомобиль и окружающая среда. На рисунке 1. В качестве объекта системы рассматривается автомобиль, а в качестве среды системы - окружение автомобиля: дорога, движущиеся объекты, дорожные объекты, неожиданные объекты и т. Объект характеризуется множеством факторов опасности (например, Х1 - превышение скорости, Х2 - отсутствие или несвоевременное оповещение торможения, Хз - негарантированный тормозной путь, Х4 - утомляемость водителя и т. Для среды - множество факторов У* и /у, где У/ - испорченная дорога; У? У3 -неожиданное появление движущегося объекта на перекрестке и т. Р2 - ограничивающие и предупредительные знаки и т. Z - звуковая информация. ЧЕЛ. БУ воздействует на системы автомобиля. В процессе движения объект 1 сам создает факторы опасности Х„ мгновенно влияющие на среду, в которой тоже может находиться человек, на объект 2 и на самого себя. Идеально оснащенный объект 1 в экстремальной с точки зрения опасности ситуации включает в работу блок спасения БС (катапультирование, быстрые воздушные корпусные амортизаторы и т. Рисунок 1. Кроме факторов опасности мгновенного действия Х[ объект 1 (объект 2) создает факторы опасности замедленного действия Х, К последним в первую очередь относятся шумы (Ш) и выхлопные газы (В). Шумы и выхлопные газы являются основными экологическими параметрами автомобилей, борьба с которыми в последнее время принимает межгосударственное значение. Ряд исследователей [1] показали, что в воздухе крупнейших городов мира от до % общего количества вредных веществ составляют отработавшие газы автомобилей. В городах с населением 5- млн. Сгорание I л бензина влечет за собой выделение 0 -0 кг углеводородов, - кг окислов азота и серы, 2 кг сажи. Эти вещества вызывают сердечно - сосудистые и легочные заболевания. Применительно к одному автомобилю при пробеге 0 км им поглощается кг кислорода и выбрасывается в атмосферу кг углекислого газа и кг ядовитых углеводородов [1]. Великий туман", разразившийся в Лондоне в г. Парижане дышат воздухом, способным разрушить гранит. Загрязненный воздух вызывает, кроме болезней людей, преждевременный износ, коррозию, потускнение, разрушение, снижение прочности многих металлов. В процессе дорожного движения шум, создаваемый транспортными потоками в крупных городах, достигает дБ, при этом превышая при этом санитарные нормы на - дБ (нормы МИНЗДРАВА РФ - дБ внутри здания, дБ у наружных стен здания)[2]. Эти факторы, конечно, в разной степени являются опасными не только для объекта, но и для среды, в которой находится человек или другой объект. В рассматриваемой системе "объект - среда" ряд факторов среды также является опасным для объекта. Опасными эти факторы становятся, когда взаимодействуют друг с другом, т. Дх1]^/[(х,)л(УкР^) (1. У,, Рр2 с факторами Ха V - логическая связь по закону дизъюнкции (ИЛИ); а - логическая связь по закону конъюнкции (И). Таким образом, безопасность объекта определяется функцией безопасности, зависящей от факторов опасности самого объекта /(*,), или функцией безопасности, зависящей от совместно действующих факторов опасности среды и объекта. Математическая запись функции безопасности (1. В первую очередь необходимо решить задачу безопасности объекта от факторов опасности самого объекта /(х,)> затем определить взаимосвязь между факторами опасности объекта и среды, т.