Разработка основных алгоритмов управления интегрированными системами с адаптацией по величине рассогласования

• Автор: Фатхутдинов, Венер Мунирович
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Стерлитамак
• Количество страниц: 179 с. : ил.

1.1 Реализация алгоритмов адаптивного управления по величине рассогласования в технических системах.

1.2 Анализ элементов адаптации в структуре принципов менеджмента качества.

1.3 Адаптивное управление в структуре международных стандартов управления.

1.4 Адаптация в интегрированных системах управления

1.5 Адаптация в системах управления производством

1.6 Обоснование актуальности цели и задач исследования.

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ.

ГЛАВА 2 АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ

2.1 Адаптивное управление по величине рассогласования в ИС.

2.2. Модель жизненного цикла изделий в условиях рыночных отношений с элементами адаптации по уровню рассогласования.
2.3 Алгоритм преобразования ресурсов в готовый продукт с адаптацией по величине рассогласования.
2.4 Алгоритм преобразования новых технологий в новое качество с адаптацией по величине рассогласования.
2.5 Структурная схема системы управления производством с адаптацией по величине рассогласования.
2.6 Алгоритм реализации готовой продукции с адаптацией по величине рассогласования
2.7 Алгоритм управления многопродуктовым производством с адаптацией по величине рассогласования
ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 3 МНОГОМЕРНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ.
3.1 ИС как многомерный объект управления с адаптацией по величине рассогласования.
3.2 Многомерные структуры управления ИС на основе динамических звеньев с адаптацией по величине рассогласования.
3.3 Ситуационное управление ИС с адаптацией по величине рассогласования
3.4 Устойчивость ИС с адаптацией по величине рассогласования.
ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ
ГЛАВА 4 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ
С АДАПТАЦИЕЙ ПО ВЕЛИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ.
4.1 Краткая характеристика пакета программ
4.2 Программная модель ИС с адаптацией по величине рассогласования.
4.3 Управляющая программа реализацией готовой продукции
с адаптацией по величине рассогласования.
4.4 Программа управления многопродуктовым производством с адаптацией по величине рассогласования
4.5 Программа, реализующая ситуационное управление ИС
с адаптацией по величине рассогласования.
4.6 Принцип действия интегрированной системы управления промышленным предприятием на основе алгоритмов управления
с адаптацией по величине рассогласования.
ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


ИС с адаптацией по величине рассогласования, которая за счет вариации планового объема готовой продукции с заданной дискретностью, а также путем подбора предельной величины рассогласования в контуре управления производством, позволяет для конкретного промышленного предприятия найти режим с наибольшим объемом производства востребованной готовой продукции. ИС с адаптацией по величине рассогласования, позволяющие найти условия наибольшего объема реализации готовой продукции. Разработана модель ситуационного управления ИС с адаптацией по величине рассогласования, позволяющая увеличить диапазон существования благоприятных производство готовой продукции с прибылью и уменьшить диапазон существования неблагоприятных производство готовой продукции без прибыли экономических ситуаций. Описан принцип действия ИС управления промышленным предприятием на основе разработанных в диссертации алгоритмов с адаптацией по величине рассогласования. Указано место размещения каждого из этих алгоритмов в иерархической структуре ИС. Наибольшее распространение алгоритмы адаптивного управления по величине рассогласования получили в машиностроительной и нефтехимической промышленности . Их появление является следствием огромного желания схемотехников устранить недостатки классических адаптивных систем 8 , главными из которых являются необходимость в отдельном датчике и автономной дорогостоящей системе адаптивного управления, которая может адаптировать принципиально только один конкретный параметр скорость перемещения рабочего органа или инструмента, величина вращающего момента расходуемой мощности, температура в зоне обработки и т. Здесь невольно напрашивается аналогия современных методов адаптации с принципом регулирования по возмущению, когда для каждого возмущающего воздействия строится отдельный контур регулирования. Возникает вопрос нельзя ли построить такую систему адаптации, которая по аналогии с принципом регулирования по отклонению в режиме реального времени реагировала бы на различие реального и идеального режимов работы системы независимо от причины возникновения отклонения. Совершенно очевидно, что такая система была бы более универсальной по сравнению с однопараметрической системой адаптации и была бы достойной аналогией широко распространенному принципу регулирования по отклонению. По сути, адаптивное управление по величине рассогласования является наиболее удачной попыткой разработать такую систему. Это позволяет отказаться от специальных датчиков, интерфейсных блоков и решить эту задачу на аппаратных ресурсах обычного электропривода подачи с обратной связью по положению с управлением от микропроцессорного устройства числового программного управления УЧПУ. К достоинствам метода адаптивного управления но величине рассогласования, применяемого в регуляторах для машиностроительной и нефтехимической отраслей промышленности, относятся низкая трудоемкость проектирования, внедрения и отладки, а также минимальные затраты на приобретение дополнительных комплектующих. Такое положение дел объясняется тем, что основные функции адаптивного управления по величине рассогласования реализуются программно и для его внедрения не требуется дополнительных единиц аппаратуры, кроме тех ДОС, УЧПУ, которые имеются в существующих системах управления на микропроцессорной элементной базе. Программная составляющая обычно представлена программой драйвером адаптивного управления и двумя дополнительными функциями для повышения быстродействия в системе команд УЧПУ программное изменение заданной скорости подачи с постоянной дискретностью и сравнение текущего рассогласования по пути в следящем контуре привода с заданной константой. Причем алгоритм адаптивного управления по величине рассогласования реализован в операционной среде УЧПУ станка и отрабатывается циклически в каждом периоде таймерного прерывания микропроцессора. Для его реализации в систему команд УЧПУ типа СЫС были введены две команды программное изменение величины заданной подачи на заданное в виде технологического параметра приращение А и команду сравнения больше, меньше, равно текущего рассогласования е по пути в следящем контуре привода с константой езг1Д. Значение езад и А устанавливается из технологического регламента выбранного вида фрезерование, точение, сверление, хонингование и т.