Автоматизация управления рулонной ротационной полиграфической машиной

• Автор: Аль-Шайбани Мурад Ахмед
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Тверь
• Количество страниц: 170 с. : ил.

1.1. Анализ систем автоматизации машин полиграфического

производства

1.2. Требования, предъявляемые к управлению электромеханическими комплексами для достижения заданных качественных показателей печати
1.3. Информационное обеспечение систем управления при контроле механических и технологических переменных и качества печати

1.3.1. Программируемые контроллеры ТК и промышленные компьютеры ПК.

1.3.2. Контрольноизмерительные средства

1.3.3. Датчики механических переменных

1.3.4. Датчики технологических переменных.

1.3.5. Средства управления комплексами

1.4. Принципы построения и способы реализации систем автоматической синхронизации высокоточных движений цилиндров.

1.4.1. Структура автоматизированной системы управления полиграфической машины

1.4.2. Анализ систем многодвигатсльных электроприводов полиграфических машин.
1.5. Принципы построения и способы реализации систем управления подачей бумаги и красителя
1.6. Выводы по главе
Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИХРОНИЗАЦИИ ВЫСОКОТОЧНЫХ ДВИЖЕНИЙ ЦИЛИНДРОВ И ПОДАЧИ БУМАГИ.
2.1. Исследование методов автоматической синхронизации высокоточных движений цилиндров
2.1.1. Системы стабилизации скорости электроприводов печатных цилиндров
2.1.2. Позиционирование систем электроприводов печатных цилиндров
2.2. Принципы построения компьютеризированных электроприводов, обеспечивающих синхронизацию высокоточных движений цилиндров и подачи бумаги.
2.2.1.Математические модели электромеханических систем, предназначенные для решения задач автоматического
управление.
2.2.1.1. Математическое описание электромеханических систем рулоны механизмов.
2.2.1.2. Управление разматыванием рулона при косвенном и непосредственном контроле натяжения.
2.2.1.3. Математическое описание электромеханических систем лентоведущих пар цилиндров в печатных секциях.
2.2.1.4. Система управления скоростью, соотношением
скоростей ведущих валов и цилиндров и натяжением
2.2.1.5. Функциональная связь между величиной неприводки красок и относительной деформацией движущейся
2.3. Разработка алгоритмов управления компьютеризированными электроприводами, обеспечивающих синхронизацию высокоточных движений цилиндров и подачи бумаги
2.4. Исследование систем синхронизации
2.4.1. Современные программные продукты и их возможности для исследования систем синхронизации
2.5. Выводы по главе.
Глава 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ КРАСИТЕЛЯ
3.1. Математическое описание системы управления подачей красителя.
3.2. Идентификация параметров и моделирование системы управления подачей красителя.
3.3. Анализ алгоритмов управления подачей красителя.
3.3.1. Постановка задачи синтеза алгоритмов управления подачей красителя.
3.3.2. Алгоритмы компенсации транспортною запаздывания в сепаратных каналах регулирования технологических переменных полиграфической машины
3.3.3. Синтез базовых регуляторов систем управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором АДКР.
3.4. Выводы по главе
Глава 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РУЛОННОЙ РОТАЦИОННОЙ
ПОЛИГРАФИЧЕСКОЙ МАШИНЫ I
4.1. Характеристика электромеханических систем печатных секций I
4.2. Компьютерная система автоматического управление комплекса полиграфической машины.
4.3. Исследование систем управления подачей бумаги и красителя
4.3.1. Автоматизация управление синхронных движений цилиндров, подачей бумаги и красителя по качества, производительности печати
4.3.2. Синтез алгоритмы для решения задач автоматического управление подачи бумаги и красителя по качества и производительности печати.
4.3.3. Аппаратура и программное обеспечение системы управления
подачи бумаги и красителя
4.4. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Теперь благодаря объединению всего оборудования с программным управлением в единую сеть стал возможным централизованный контроль всего цикла операций от подготовки издания до выдачи готовой продукции. Следующая тенденция в развитии печатного оборудования это повышение красочности. Подавляющая часть газетных машин, особенно
больших агрегатов, выполняется в многокрасочном исполнении, а листовые машины содержат по печатных секций. Для получения сухого оттиска, готового к дальнейшей обработке, т. ООО обч. Такие машины демонстрируют практически все основные производители КВА, i, и другие фирмы, представленные на этом рынке 3. В современной полиграфии очень четко прорисовывается еще одна тенденция сегодня очень высокую долю поли графи1ческой продукции составляет упаковка, что обуславливает изменения в построении машин, в том числе и печатных. Большие журнальные машины, особенно ротационные, оснащаются оборудованием, позволяющим делать в линию практически вес печать, шитье, обрезку с трех сторон, упаковку. Это направление тоже находит все более широкое распространение и к разработкам дополнительных устройств подключается все больше фирм. Очень интересное и дешевое устройство для трехсторонней обрезки, устанавливаемое непосредственно после фальцаппарата, предложила на выставке фирма . Самые передовые позиции в области создания рулонных машин одинарного объема занимает компания i, выпустившая машину i с шириной рулона мм и скоростью печати 0 оборотов в час, что обеспечивает производительность па уровне машин двойного объема, скорость которых не превышает 0 оборотов в час. Фирма пока еще не сумела решить эту проблему ее самая большая машина одинарного объема i имеет ширину рулона мм. Она подходит для печати немецких и многих американских газет, но для нашей страны требуется ширина рулона мм для газет формата А2. По другому пути пошла фирма КВА, создавшая очень компактную, небольшую высотой всего 3,2 м четырехкрасочную газетную рулонную
машину одинарной ширины и одинарного объема под названием i. Эта машина весьма интересна по конструкции, а выбор технологии сухого офсета, на которую ориентируется КВА, по словам представителей фирмы, связан помимо прочего с требованиями по снижению загрязнения окружающей среды. Следует ожидать самых неожиданных решений, возможно, даже объединения традиционной и цифровой печати, хотя, скорее всего, это будет сближение по качеству и скоростям 4. Систему управления современной полиграфической машины, являющейся совокупностью основного и вспомогательного технологического оборудования с различной степенью автоматизации, целесообразно представить в виде трехуровневой иерархической системы управления . Структура системы представлена на рис. Управление взаимосвязанными электромагнитными переменными имеет место при управлении электродвигателями постоянного и переменного токов, так как необходимо осуществить независимое управление электромагнитным моментом и потоком. Базой для математического описания электромагнитных подсистем являются теоретическая электротехника, и в частности, уравнения Кирхгофа и гМаксвслла, а при наличии эквивалентных схем, адекватных физическим процессам, теория линейных и нелинейных электрических цепей. Рис. Второй уровень содержит взаимосвязанную механическую подсистему ВМП, имеющую обратные связи с ВЭП по цепям электромагнитной индукции. Выходными переменными ВМП являются переменные характеризующие движения исполнительных механизмов линейные и угловые перемещения, скорости, упругие силы и моменты. Управление взаимосвязанными механическими подсистемами Я осуществляется многодвигательными электроприводами. Базой для математического описания механической подсистемы является теоретическая механика, и в частности уравнения Лагранжа и Ньютона. Рассматриваемые совместно подсистемы ВМП и ВЭП образуют взаимосвязанную электромеханическую систему ВЭМС. Третий уровень содержит функциональную подсистему ФП, обеспечивающую формирование показателей качества е технологического процесса. ТО, которое диктует необходимость управления механическими переменными, а через них и управления электромагнитными переменными.