Автоматизация штукатурных работ в строительстве

• Автор: Техрани Нима
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 190 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. АНАЛИЗ ШТУКАТУРНЫХ РАБОТ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ И МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИХ ВЫПОЛНЕНИЯ

1.1. Технологические особенности выполнения штукатурных работ

1.2 Виды и состав штукатурных растворов.

1.3 Оштукатуривание архитектурных форм

1.4 Нанесение штукатурного раствора.

1.5 Организация штукатурных работ.

1.6 Средства механизации и автоматизации для выполнения штукатурных работ

1.7 Планировка участка для управляемых мобильных штукатурных комплексов

1.8 Системы для выполнения автоматизированных штукатурных работ

1.9 Постановка задачи исследований

2. МЕТОДЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ВЫПОЛНЕНИЯ
ШТУКАТУРНЫХ РАБОТ.
2.1 Технические требования к системам автоматизации штукатурных работ
2.2 Подача материала к автоматизированной установке для
штукатурных работ
2.3 Кинематические структуры манипуляционных систем штукатурных автоматизированных комплексов .
2.4 Выбор и расчет массогабаритных характеристик штукатурных автоматизированных комплексов.
2.5 Выбор типа приводов штукатурного автоматизированного
комплекса и расчет мощности.
2.6 Определение погрешностей позиционирования.
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ КОМПЛЕКСОМ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ШТУКАТУРНЫХ РАБОТ
3.1 Планирование траектории движения манипуляторов штукатурных автоматизированных комплексов .
3.2 Оптимальное управление штукатурным автоматизированным комплексом
3.2.1 Построение математической модели.
3.2.2 Расчет кинематики.
3.2.3 Расчет динамики.
3.3 Формулирование задачи оптимального управления
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРЕДЛОЖЕЖЕНИЯ НО ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ УПРАВЛЯЕМЫХ МОБИЛЬНЫХ ШТУКАТУРНЫХ КОМПЛЕКСОВ.
4.1 Задачи и функции информационного обеспечения.
4.2 Функциональная схема мобильного штукатурного автоматизированного комплекса
4.3 Датчики внешней и внутренней информации штукатурного автоматизированного комплекса
4.4 Система управления штукатурным комплексом .
4.5 Микропроцессорная система управления
4.6 Оценка надежности микропроцессорной системы управления
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Лузги и усенки должны иметь погрешность соответственно 3, 5 и мм. Отклонения по горизонтали проверяют на всю длину стены шнуром. Они не должны превышать 7мм для высококачественных, мм для улучшенных и мм для простых штукатурок. Декоративные штукатурки — арсенал художественных средств архитектора, по технологии выполнения отличаются от обычных штукатурок дополнительными процессами: обнажением декоративных заполнителей путем разрушения или снятия поверхностной пленки с накрывочио-го слоя для выявления его художественных характеристик или созданием фактуры путем набрызга, оттиска, скалывания. Эти операции выполняют, когда накрывка находится в пластичном, полупластичном или окаменевшем состоянии. В зависимости от составов растворов, технологических режимов нанесения намета, способов обработки накрывочных слоев и других факторов получают декоративные штукатурки различных фактур и цветов. Декоративные штукатурки бывают фактурные и текстурные. К пер-ным относятся известково-песчаные, терразитовые и каменные (цементные), ко вторым — разновидности искусственного мрамора (оселкового и утюжного). Для известково-песчаных декоративных штукатурок готовят известково-песчаные растворы в соотношении 1:3 (известковое тесто: каменная цветная или белая крошка). Чтобы получить интенсивный цвет, в раствор добавляют щелочеустойчивые пигменты (5. Для окраски известково-песчаных растворов пигменты перетирают в краскотерках с некоторым количеством извести, а затем добавляют в известковый раствор или тесто. Терразитовые штукатурки выполняют из товарных (приготовленных на заводе) известково-цементных смесей, в которых в качестве вяжущих используют известь-пушонку и портландцемент (обычный, белый или цветной), а в качестве заполнителя — песок или дробленые горные породы (например, гранитную, мраморную муку или крошку, слюду). На рабочем месте смесь непосредственно перед использованием затворяют водой в растворосмесителях. Если нужно изменить интенсивность цвета штукатурки, добавляют 0,5. Терразитовые и известково-песчаные растворы с добавлением цемента быстро схватываются, поэтому в больших количествах их не готовят. Годность растворов после затворения 1. Раствор для грунта под накрывочный декоративный слой известково-песчаных и терразитовых штукатурок должен быть однороден (хорошо перемешан), так как неоднородный грунт будет неравномерно впитывать влагу из накрывки, что приведет к изменению интенсивности цвета. Для лучшего сцепления с накрывкой грунт в пластичном состоянии нарезают волнистыми бороздками, прямой или диагональной сеткой. Расстояние между бороздками 3. Затем грунту дают затвердеть, для чего его выдерживают не менее недели. Грунт, содержащий в своем составе цемент, первые 3. За час или два до нанесения накрывки грунт сильно смачивают водой (дважды), а при нанесении дополнительно обрызгивают с окамелка (кисть из мочала). Толщина намета накрывочного декоративного слоя от 4 мм (при гладких фактурах) до мм (при рельефных). Декоративную накрывку наносят не менее чем в два слоя, что улучшает ее сцепление с грунтом. Первый слой более тонкий (2. Второй слой наносят сразу, как только начнет схватываться первый слой накрывки (заметно загустевший), затем его уплотняют и выравнивают правилом' и затирают терками. Уплотнение накрывки должно быть равномерным, а выравнивание и затирка должны производиться в короткое время, поэтому их доверяют выполнять наиболее опытным мастерам. От тщательности выполнения этих операций зависят равномерность насыщения раствора накрывки влагой, а следовательно, равномерность насыщения цветового тона штукатурки. Весь цикл выполнения накрывки должен вестись непрерывно в течение смены из такого расчета, чтобы рабочий шов, образующийся к окончанию рабочего дня, приходился бы на естественную границу поверхности (лузги, усенки, русты). Для получения фактуры известково-песчаных декоративных штукатурок накрывку обрабатывают, пока она находится в пластичном или полупластичном состоянии. Под фактуру мелкозернистого песчаника накрывку обрабатывают в полупластичном состоянии, примерно через 1,5.