Исследование и разработка высокоточной системы автоматической подачи высокоэластичной нити в зону вязания на трикотажных машинах

• Автор: Суханова, Зоя Леонидовна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 163 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНЫХ НИТЕЙ

1.1. Особенности применения эластановых нитей в процессе вязания.

1.2. Обзор нитеподающих устройств, используемых в процессе транспортирования эластичных нитей на трикотажных машинах

1.2.1. Позитивные нитеподающие устройства с накопителями.

1.2.2. Механизмы позитивной подачи эластичной нити с разматывающими устройствами

1.3. Экспериментальная идентификация динамических свойств процесса

транспортирования эластичной нити

1.4. Постановка задач управления процессом транспортирования эластичной нити в зону вязания

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА И. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ АСР ПРОЦЕССОМ ПОДАЧИ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНОЙ НИТИ В ЗОНУ ВЯЗАНИЯ
2.1. Структурная схема АСР процессом подачи высокоэластичной нити в зону вязания.
2.2. Синтез системы управления с желаемым распределением корней
характеристического уравнения
I 2.3. Синтез системы управления методом динамической компенсации
возмущающих воздействий
2.3.1. Синтез инвариантной системы с разрывным управлением
2.3.2. Синтез инвариантной системы управления процессом нитеподачи на основе динамического компенсатора с иерархией собственных
чисел. Экспериментальные исследования
2.4. Дискретная модель системы управления процессом нитеподачи.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ II.
ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА ИИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ВЫСОКОЭЛАСТИЧНЫХ НИТЕЙ
3.1. Анализ известных методов и средств контроля натяжения эластичной
3.2. Математическая модель натяжения движущейся эластичной нити
3.2.1. Натяжение невесомой растяжимой нити, перекинутой через шероховатую поверхность цилиндрического нитепроводника
3.2.2. Сила давления нити на ось центрального нитепроводника в системе, состоящей из трех нитепроводников
3.3. Разработка структуры ИИК и его компонентов
3.4. Разработка и моделирование электронной схемы обработки полезной информации.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ П
ГЛАВА IV. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Анализ известных методов управления процессом нитеподачи.
4.2. Принципы регулирования нитеподачи на основе управляемого асинхронного электропривода с частотным управлением.
4.3. Сопряжение датчика натяжения с ПК
4.4. Применение микроконтроллера серии МБР0 для регистрации сигналов малых натяжений эластичной нити
4.5. Разработка стенда для исследования динамики процесса нитеподачи
эластичных нитей.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ IV.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
ЛИТЕРАТУРА


В процессе производства различного ассортимента вязаных изделий и полотен на трикотажном оборудовании существенную роль играет поддержание минимального значения натяжения эластичной нити, подаваемой в зону петлеобразования. В данном случае, исходя из конкретных антропологических особенностей человека, необходимо программно изменять натяжение эластичной нити, обеспечивая при этом постоянный уровень натяжения на каждом из участков изделия. Нестабильность величины натяжения приводит к неисправимым дефектам готовых изделий и полотен 4. Для измерения линейной плотности тонины текстильной пряжи используются 2 показателя дтекс это вес в граммах 0 метров пряжи и денье это вес в граммах метров пряжи. Большинство эластановых нитей производится в интервале линейной плотности от до дтекс 5. В случае этот диапазон составляет от до дтекс 6. В настоящее время минимальная тонина нити, производимой фирмой ныне Ivi, достигает 8 дтекс. Поскольку область применения эластановых нитей очень велика и ассортимент трикотажной продукции с их использованием разнообразен таблица 1. В соответствии с зависимостью 1. Таблица 1. Область применения дтекс Г т эо г i I. Материал для изготовления верха обуви . Так, например, X линейной плотностью денье 4,4 текс рекомендовано перерабатывать с натяжением г. А эластичная нить, динамика которой исследуется в данной работе, имеет линейную плотность текс, что соответствует натяжению г или сН. Трикотажные полотна на основе таких нитей улучшают внешний вид практически всех видов одежды. Они привносят в одежду существенно более высокую комфортность, особенно в облегающие изделия, поскольку компрессионные усилия изменяются в меньшей мере при растяжении одежды. С технической точки зрения эластан формируется на основе полимеров, содержащих не менее сегментированного полиуретана. Он состоит из длинных мягких или гибких сегментов 1, связанных вместе с твердыми или жесткими сегментами 2, макромолекулы которых образуют сетчатую структуру рис. Такая структура придает нити долговременную эластичность. Несмотря на то, что внешне лайкра представляет собой единую непрерывную нить, в действительности это связка очень маленьких отрезков нитей. Она производится в однотоннобелых, полупрозрачных, ярких и четких вариантах и, как уже было сказано, в широком ассортименте номеров пряжи. Эластичная нить в трикотажном производстве никогда не используется одна, она всегда комбинируется с другим волокном или волокнами натуральными или искусственными. Изделия, обогащенные лайкрой, сохраняют внешний вид и особенность большинства волокон. Тип трикотажного полотна и его конечное использование определяется количеством и типом лайкры, требуемой для обеспечения оптимальной функциональности и эстетики. Выбор способа вязания определяет используется ли лайкра в чистой голой форме или покрытой обернутой другими волокнами, натуральными и искусственными. На рис. Лайкра, как сердцевина 1, вложена в оболочку основных нитей 2 таких как, хлопок, шерсть, лен или шелк рис. Переплетеная или обработанная воздухом лайкра, производимая путем насыщения ее струей воздуха под давлением вместе с текстурной мультиволокнистой и микроволокнистой пряжей, с которой она переплетена через периодические интервалы рис. Скрученная лайкра в процессе скручивания, голая или покрытая лайкра комбинируется с другим волокном рис. В отличие от резиновых, непокрытые эластановые нити достаточно прочны и способны выдержать механическую нагрузку, оказываемую на них в процессе вязания на современных вязальных машинах в условиях скорост ных режимов. Это позволило вырабатывать более легкие полотна, имеющие меньшую линейную плотность. На сегодняшний день врачифлебологи признают лидерами по производству профилактических и компрессионных изделий высокого качества это гольфы, чулки, колготки, бандажи и др. Для создания качественной продукции отечественного производства с точным градуированным распределением давления, эстетичной и удобной в носке, необходимо дооснастить оборудование, имеющееся на трикотажных предприятиях, управляемыми механизмами подачи эластичф ной нити ,.