Автоматическая параметрическая оптимизация систем с амплитудно-импульсной модуляцией

• Автор: Нгуен Дык Тханг
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 149 с.

Введение.

Глава 1. Параметрическая оптимизация импульсных систем И

1.1. Импульсные системы управления

1.2. Методы теории чувствительности при оптимизации импульсных систем управления.

1.3. Алгоритмы автоматической параметрической оптимизации систем с амплитудноимпульсной модуляцией.

1.4. Выводы по главе 1

Глава 2. Формирование алгоритма автоматической

параметрической оптимизации систем с амплитудноимпульсной модуляцией.

2.1. Анализаторы чувствительности систем с амплитудноимпульсной модуляцией.

2.2. Формирование алгоритма автоматической параметрической оптимизации.

2.3. Методика и результаты исследования алгоритма автоматической параметрической оптимизации систем с АИМ.
2.4. Программный продукт для исследования алгоритмов автоматической параметрической оптимизации систем с АИМ.
2.5. Выводы по главе 2
Глава 3. Методы повышения качественных характеристик
систем с амплитудноимпульсной модуляцией.
3.1. Формирование модуляционных характеристик на основе ортогональных функций.
3.2. Модифицированные модуляционные характеристики систем с амплитудноимпульсной модуляцией.
3.3. Системы с добавочными информационными каналами
3.4. Двухконтурная система с двумя амплитудноимпульсными элементами.
3.5. Выводы по главе 3.
Глава 4. Работоспособность алгоритма автоматической
параметрической оптимизации при параметрическом несоответствии.
4.1. Причины возникновения параметрического несоответствия
и методики его исследования.
4.2. Влияние параметрического несоответствия на качество управления
4.3. Обеспечение работоспособности алгоритма АПО в условиях параметрического несоответствия
4.4. Выводы по главе 4
Глава 5. Применение алгоритма автоматической
параметрической оптимизации при регулировании температуры перегретого пара
5.1. Требования, предъявляемые к регулированию температуры перегретого пара
5.2. Описание реальной системы автоматического регулирования температуры перегретого пара.
5.3. Параметрическая оптимизация регуляторов в системах автоматического регулирования температуры перегретого пара.
5.4. Выводы по главе 5
Заключение.
Библиографический список
Приложение
ВВЕДЕНИЕ


Одной из главных задач при проектировании, наладке и эксплуатации САР температуры перегретого пара является выбор таких настраиваемых параметров, которые обеспечивают приемлемое качество регулирования в широком диапазоне изменения нагрузок. Рассмотрена возможность введения АИМрегулятора в САР температуры перегретого пара, при этом применение сформированного алгоритма АПО позволит вычислить оптимальные, исходя из принятогокритерия, настраиваемые параметры АИМрегулятора, которые могут повысить качество переходных процессов регулирования. Работа выполнена на кафедре Автоматизированпле системы факультета Кибернетики ГОУ ВПО НИУ Иркутского государственного технического университета. Одним из важных направлений в современной теории автоматического управления является формирование и исследование методов параметрического синтеза сложных импульсных САУ. Параметрический синтез это процесс определения параметров элементов синтезируемой системы управления, удовлетворяющих требуемым техническим условиям. При параметрическом синтезе определяются именно параметры элементов САУ, так как е структура должна быть задана 1, , . Если в результате параметрического синтеза, синтезируемый объект управления будет оптимальным по выбранному критерию критериям оптимальности, то процесс синтеза будет называться оптимальным. Особый интерес представляет оптимальный параметрический синтез, и в настоящее время именно он используется для синтеза САУ. Импульсной системой будем называть САУ, которая содержит, по крайней мере, один импульсный элемент, преобразующий входное непрерывное воздействие в последовательности модулируемых импульсов 8, , , , , 0, 0, и эта последовательность в общем случае бесконечна , , 1. Форма импульсов может быть любой прямоугольной, треугольной, трапецеидальной и т. Основными параметрами последовательности импульсов являются амплитуда высота импульса Ау длительность ширина импульса ГеОД, временное положение фаза фронта или среза импульсов внутри периода повторения, период повторения импульсов Т и т. Техническая процедура получения последовательности импульсов изменением их параметров в функциивходного воздействия называется импульсной модуляцией , 1, 9. Импульсные системы широко распространены в практике технического управления и достаточно многообразны. В импульсных системах сигналы подаются в одну или более точек объекта управления через равные интервалы времени. Между двумя последовательными сигналами никакой информации в объект не поступает. Это определение импульсных систем может быть распространено на системы, в которых сигналы поступают через случайные интервалы времени, такие системы могут классифицироваться как непериодические импульсные системы управления , . Импульсные системы играют все возрастающую роль в современной технике, широко применяются в телеметрии и управлении космическими ракетами, в управлении промышленными процессами. Следует отметить, что исторически главный толчок развитию теории импульсных систем был дан возникновением радиолокационных систем. В последние годы появление современных микропроцессорных устройств, которые сами по себе являются импульсными системами, стимулировало непрерывное развитие теории импульсных систем и е практических приложений. Все более широкое использование средств вычислительной техники в автоматическом управлении, безусловно, вызовет в ближайшие годы ещ более интенсивное развитие теории импульсных систем. Основные достоинства импульсных САУ обусловлены прерывистым характером передачи сигналов между отдельными частями системы и состоят в возможности многоточечного управления, многократного использования линий связи для управления несколькими объектами а также в возможности повышенной помехозащищенности. Кроме того, импульсные системы во многих случаях оказываются проще в конструктивном отношении аналогичных непрерывных систем ,9. Однако если попытаться сравнить непрерывные и импульсные системы по их распространенности в практике автоматического управления, то импульсные системы в этом аспекте уступают в силу ряда причин.