Автоматическое управление скоростью грузового поезда с электровозом, допускающим плавное управление силами тяги и торможения

• Автор: Пудовиков, Олег Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 291 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Анализ выполненных работ и постановка задачи исследования

1.1. Эксплуатационные показа тели подвижного состава и безопасность

движения. Особенности автоматизации управления движением грузового поезда

1.2. Анализ существующих систем автоматического управления скоростью

движения

1.3. Постановка задачи и цели исследования

Глава 2. Разработка комплексной математической модели системы автоматического

управления скоростью движения грузового поезда

2.1. Поезд как объект автоматического управления

2.2. Методика учта влияния параметров подвижного состава

и профиля пути на движение поезда
2.3. Моделирование измерительных трактов системы автоматического
управления
2.4. Математическая модель тягового электропривода
2.5. Функциональная схема системы автоматического управления скоростью
2.8. Выводы по второй главе
Глава 3. Параметрический синтез системы автоматического управления
скоростью движения и исследование е работы
3.1. Постановка задачи 1
3.2. Выбор критериев оценки качества управления скоростью
движения грузового поезда
3.3. Обоснование выбора исследуемых режимов движения
поезда
3.4. Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью
движения 0
3.5. Исследование работы САУ скоростью движения при
управлении однородным поездом массой тонн . . .
Методика обработки результатов вычислений . . .
Разгон с последующей стабилизацией скорости . .
Стабилизация скорости в режиме тяги, переход в тзыбег с последующим включением
тяги для разгона и стабилизации 5
Стабилизация скорости в режиме тяги, переход на выбег с последующим включением
тяги для стабилизации скорости, разгон и повторная стабилизация 0
Стабилизация скорости в режиме электрического торможения, переход на выбег с
последующим включением торможения для замедления и стабилизации 6
3.6. Исследование работы САУ скоростью движения при
управлении однородным поездом массой тонн . . .
Режим трогания с места
Повторное, включение тяги для стабилизации скорости после выбега
3.7. Выводы по третьей главе
Глава 4. Методика моделирования разброса параметров поезда и исследования
влияния разброса параметров на величину продольных сил, действующих в
поезде 8
4.1. Выбор исследуемых параметров и законов распределения, описывающего их
разброс 8
Постановка задачи
Моделирование разброса параметров поглощающих аппаратов и автосцепок
Моделирование разброса масс экипажей поезда . .
4.2. Выбор методики исследования влияния разброса параметров поезда на
работу САУ скоростью 5
Методика обработки результатов моделирования .
4.3. Выводы по четвртой главе
Глава 5. Результаты исследования влияния разброса параметров поезда на величину
продольных динамических сил, действующих в поезде 3
5.1. Анализ результатов, полученных при исследовании режима трогания поезда
с места 3
5.2. Анализ результатов, полученных при исследовании режима повторного
включения тяги после выбега для стабилизации скорости 0
5.3. Сопоставление результатов, полученных в результате моделирования
движения неоднородных поездов с результатами, полученными для однородных
поездов 4
5.4. Выводы по пятой главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Методика определения наибольших сил, действующих в поезде .
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Методика выполнения спектрального анализа процессов,
исследуемых в работе 7
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Результаты обработки расчтных данных, полученных в процессе
моделирования движения неоднородного поезда с использованием метода
статистических испытаний 0
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Акты об использовании результатов диссертационной работы
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Глава 1. Глава 2. Глава 3. Методика обработки результатов вычислений . Разгон с последующей стабилизацией скорости . Глава 4. Моделирование разброса масс экипажей поезда . Методика обработки результатов моделирования . Глава 5. ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Методика определения наибольших сил, действующих в поезде . ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Железнодорожный транспорт является основой транспортной системы многих стран. XX века мощные двенадцатиосные локомотивы ВЛ и ВЛ. ВЛ, ВЛС, 2ЭС5К, 2ЭС6. Методика исследований. Объект исследований. САУ. Вейбулла. Вейбулла. Практическая ценность. ЭС5К. Апробация работы. Москва, г. Москва, , , г. АВП Технология, г. Москва, г. Проблемы развития железнодорожного транспорта, г. Днепропетровск, и г. Элтранс , г. С.Петербург, г. Хабаровск, г. Красноярск, г. Всероссийской научнопрактической конференции Транспорт, г. РостовНаДону, г. Российской Федерации, г. Самара, г. Липецк, г. Электрическая тяга МИИТа в и г. РФ на изобретения. Выполнен анализ разработанных САУ скоростью. Глава 1. Эксплуатационные показатели подвижного состава и безопасность движения. Особенности автоматизации управления движением грузового поезда. Опыт работы Московской железной дороги в гг. Л, составляет 4 4 6. ПДС, возникающих в поезде, резко возрастает. Начало систематическому изучению этой проблемы положил Н. Е. П. Блохина, С. В. Вершинского, А. У. Галеева, П. Т. Гребенюка, С. Дуваляпа, В. А. Лазаряпа, А. Л. Лисицына, Л. А. Манашкина, Л. Н. А. Паникина, Ю. И. Портии ца, Ю. М. Черкашина и др. В ряде работ В. А. Лазаряна . Н. Е. Жуковского, а в течении какогото интервала времени. В. А. Влияние зазоров в упряжи поездов были учтены А. У. Галеевым и Ю. Н. А. Паникина 1. А. А. Дг и т. Эти процессы будут исследоваться далее в данной работе. По мере развития э. В. М. Бабич, Л. А. Баранов, Ю. В. Буш ненко. А. Г. Вольвич, Я. Головичер, Е. В. Ерофеев, Д. Д. Захарченко, И. П. Исаев, В. А. Кучумов, В. Лисунов, А. Л. Лисицын, А. Л. Лоза новский, В. М. Максимов, В. А. Малютин, Я. Е. Марченко, Л. А. Мугин штейи, Н. С. Назаров, Б. М. Наумов, Б. Н. Б. Никифорова, А. В. Плакс, С. В. Покровский, Б. Н. Тихмснсв, Л. Трахтмаи, В. Д. Тулупов, А. Н. Савоськин, Г. В. Фаминский, В. Рисунок 1. Функциональная схема системы автоведения поездов
0
рает ходовую позицию контроллера машиниста. В двухконтурных САВП рисунок 1. ВЛ, ВЛ, ЭТИ, 2ЭС5К. АЦП и цифроаналоговые преобразователи ЦАП быстродействие, т. ЧС4 . ОУ, представляющий собой поезд.