Разработка и исследование электромеханических фазовых многоустойчивых элементов систем управления

• Автор: Мавлянов, Шавкат Ахмаджанович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ташкент
• Количество страниц: 171 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .
Глава I. РЕАЛИЗАЦИЯ, СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МНОГОУСТОЙЧИВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.II

1.1. Общие принципы реализации электромеханических многоустойчивых элементовII

1.2. Сравнительный анализ электромеханических многоустойчивых элементов

1.3. Классификация электромеханических многоуотойчивых элементов .

Глава 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МНОГОУСТОЙЧИВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

2.1. Некоторые схемные особенности электромеханических многоустойчивых элементов

2.2. Электромеханический фазовый многоустойчивый элемент с большим числом устойчивых состояний

2.3. Электромеханический фазочастотный многоустойчивый элемент.

2.4. Электромеханический частотнофазовый многоустойчивый элемент.

Глава 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО
ФАЗОВОГО МНОГОУСТОЙЧИВОГО ЭЛЕМЕНТА.
3.1. Условия устойчивости электромеханических фазовых многоустойчивых элементов и способы повышения их быстродействия.
3.2, Точность электромеханического фазового мно
стр.
гоустойчивого элемента
3.3. Исследование переходного процесса электромеханического фазового многоустойчивого элемента графоаналитическим методом и методом машинного анализа
Глава 4. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ФАЗОВОГО МНОГОУСТОЙЧИВОГО ЭЛЕМЕНТА
4.1. Схема управления электромеханического фазового многоустойчивого элемента
4.2. Система автоматического управления дискретного действия на основе электромеханического фазового многоустойчивого элемента
4.3. Возможные области применения электромеханического фазового многоустойчивого элемента.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


В третьей главе представлены результаты исследований ЭШУЭ. Выведено дифференциальное уравнение системы, исоледова-ны вопросы устойчивости, быстродействия и точности элемента. При использовании ЛАЧХ и ЛЧФХ синтезирован ЭШУЭ с лучшими параметрами. Эти данные сопоставлены с результатами машинного анализа. В четвертой главе разработана схема управления самого элемента, а также системы управления на основе ЭШУЭ для сверлильного станка с программным управлением и хлопкоочистительной машины. ЭШУЭ, показаны дальнейшие практические направления по проектированию автоматических систем дискретного действия. Работа выполнена на кафедре "Основы радиоэлектроники" факультета радиоэлектроники и автоматики Ташкентского ордена Дружбы народов политехнического института им. Абу Райхана Беру ни. Глава I. В настоящей главе описывается принцип реализации многоустойчивых элементов с помощью схемы нелинейного четырехполюсника со специальной амплитудной характеристикой, с замкнутой обратной связью. Рассматривается принцип базиса - обязательный для реализации значности многоустойчивых элементов. Произведен сравнительный анализ существующих электромеханических многоустойчивых элементов, показаны преимущества и недостатки конкретных электромеханических многоустойчивых элементов. Составлена классификация электромеханических многоустойчивых элементов [I], которая дает полное представление об элементах при проектировании автоматических систем дискретного действия. Появление новых технологических методов в радиоэлектронике [, , , ] , а также успехи в развитии и построении конкретных многозначных устройств способствовали широкому развитию многоустойчивых элементов [, , , , , , ] . Использование многозначных элементов позволяет сократить количество оборудования, требуемого для распознавания данного объема информации и увеличить надежность системы. Понятие "многозначные", "многоустойчивые" применяется к элементам и устройствам со значительным числом устойчивых состояний. Следует отметить, что значность многоустойчивых элементов не связана со сложностью устройства. Простейший электронный многоустойчивый элемент можно создать с помощью двухполюсника (туннельного диода), вольтампер-ная характеристика (рис. I б) которого имеет падающие участки []. На рис. I а,приведена принципиальная схема многоустойчи-вого элемента с нелинейным двухполюсником (НД), где Е -источник э,д. Точки пересечения вольтамперной характеристики и нагрузочной прямой соответствуют равновесным состояниям системы (рис. I б). Точки пересечения, расположенные на участках характеристики с положительным наклоном соответствуют устойчивым состояниям, а точки пересечения, расположенные на участках характеристики с отрицательным наклоном, неустойчивым состояниям. Ч Н А. СшІ. Рис. Схема бключения и Зоябтамперная характеристика //еяияеРяого д6ухоо/г/сс//ика. Многоустойчивые элементы с несколькими устойчивыми состояниями создаются при помощи многотуннельного диода, вольтампер-ная характеристика которого имеет несколько падающих участков. Подключением к многоустойчивому элементу (рис. П сопротивления Во получим нелинейный четырехполюсник (НЧ) (рис. Во воспроизводит вольтамперную характеристику нелинейного двухполюсника. Падение напряжения на сопротивлении усиливается усилителем постоянного тока У с положительным передаточным коэффициентом и смещается источником напряжения смещения Е СМ . Эти величины подбираются таким образом, чтобы для характеристики и&ых — Г/ ( ц&х) разомкнутой системы многократно выполнялось условие и б Ь/х = иёх (рио. При замыкании выхода элемента на его вход возникают равновесные состояния напряжения. Р * (УДх) и прямой 1ТЗб/х = и? Шх . Графическое определение равновесных состояний системы показано на рис. Такие характеристики называются многогорбыми или гребенчатыми. Существуют несколько вариантов многогорбых характеристик: синусоидальные, кусочно-линейные треугольные, трапециидальные, ступенчатые. Кроме того, они могут быть сдвинутыми или иметь наклон средней линии по отношению к осям координат [, , , ] .