Магнитные устройства адресования в системах управления сортировкой на транспортерах большой протяженности

• Автор: Азаров, Юрий Ильич
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 210 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . II

1.1. Особенности процесса сортировки на транспортерах большой протяженности и требования к устройству адресования II

1.2. Обзор и анализ существующих устройств адресования

1.3. Постановка задачи исследования . .

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАПИСИВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ АДРЕСА НА ТЯГОВОЙ ЦЕПИ

ТРАНСПОРТЕРА

2.1. Исследование магнитных свойств тяговых цепей . . . .

2.2. Исследование магнитных полей головок записи

различной конструкции

2.3. Сравнительный анализ конструкций головок записи . .
2.4. Разработка конструкции головки записи для
нанесения адреса на тяговую цепь
2.5. Расчет внешнего поля магнитной метки
2.6. Воспроизведение магнитной метки .
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАПИСИВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ АДРЕСА НА ТЯГОВОЙ ЦЕПИ
ТРАНСПОРТЕРА.
3.1. Экспериментальное исследование магнитных полей
головок записи
3.2. Экспериментальное исследование поля одиночной магнитной метки .
3.3. Исследование плотности записи магнитных меток . . .
4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ АДРЕСОВАНИЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА ТРАНСПОРТЕРАХ БОЛЬШОЙ ПРОТЯЖЕННОСТИ
4.1. Кодирование адресной информации и разработка блоксхемы устройства адресования
4.2. Повышение помехозащищенности устройств адресования.
4.3. Экспериментальная проверка работоспособности устройств в лабораторных и промышленных
условиях .
4.4. Перспективы дальнейшего применения принципа
магнитной записи адреса .
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ .
ЛИТЕРАТУРА


I - Несущий орган. Ведомая звёздочка. Лесонакопители. Двигатель. У““. Рис. Транспортный участок и сортировочная зона обслуживаются кранами б, производящими отгрузку отсортированных лесоматериалов. Сброс лесоматериалов с транспортера в накопители при сортировке вручную осуществляется обслуживающим персоналом, численность которого определяется количеством накопителей, имеющихся в сортировочной зоне, либо специальными устройствами (сбрасывателями) - при механизированной сортировке. Качество сортировки оценивается наличием в накопителе лесоматериалов одной марки и разбросом их торцов, который согласно правил (технических условий) штабелевки должен составлять не более - см. Распределение лесоматериалов по накопителям в соответствии с заданными марками и с минимальным разбросом торцов в штабеле. Распределение лесоматериалов является наиболее важным этапом сортировки, автоматизация которого возможна на основе использования устройств адресования. Устройства адресования (УА) являются частью систем сортировки. Основным параметром УА, от которого зависит качество сортировки, является точность или погрешность слежения. Наличие температурных воздействий на тяговую цепь. В функции устройств адресования (УА) входит слежение за перемещением грузов от момента их поступления на сортировочный транспортер до прихода на заданную адресную позицию и выдача команд управления исполнительным механизмам, производящим укладку грузов в накопители. Слежение осуществляется путем получения непрерывной или дискретной информации о перемещении грузов на продольном транспортере. Существует достаточное количество методов слежения за перемещением грузов. Все они могут быть разделены на две основные группы: косвенные и непосредственные. Непосредственные методы основаны на получении информации о перемещении грузов непосредственно от самих грузов или конструктивных элементов тягового органа, перемещающихся вместе с грузами, относительно которых грузы неподвижны. Данное условие выполняется на продольных транспортерах, применяемых в лесной промышленности, хотя возможны случаи смещения бревен относительно тягового органа транспортера, например, при их задевании об ограждения или сбрасывающие устройства. Современные сортировочные транспортеры типа ЦТ-1, ЛТ- с гравитационными сбрасывающими устройствами [,] , широко применяемые в лесной промышленности, свободны от этого недостатка и обеспечивают неподвижность грузов при транспортировании. Рассмотрим существующие методы слежения, относящиеся к обеим группам и оценим точность устройств адресования, использующих эти методы. Косвенные методы в соответствии с принципом функционирования УА подразделяются на непрерывный и дискретный. Непрерывный метод слежения основан на использовании механической связи УА с валом ведомого туера транспортера. Угол поворота ведомого туера продольного транспортера пропорционален перемещению тягового органа и соответственно груза на транспортере. I = Дг • I , / (І. Одним из первых устройств этого типа является серийное электромеханическое УА конструкции ВКНИИ БОЛТ (г. Казань), названное барабан заказов [1] . Барабан заказов представляет собой набор дисков, насаженных на вал, который при помощи редуктора связан с валом ведомого туера транспортера. По окружности дисков расположены упругие резиновые реборды. Каждый диск соответствует определенному адресу груза - накопителю. Поэтому число дисков в барабане соответствует числу адресных позиций. Барабан заказов работает следующим образом. Оператор визуально определяет марку движущегося бревна и назначает ему адрес путем включения специального механизма (электромагнита), который забивает стальной шарик между ребордами. Начиная с этого момента, движение шарика в определенном масштабе будет копировать перемещение бревна на сортировочном транспортере. Над каждой парой реборд установлены подвижные контакты (микропереключатели), которые замыкаются под воздействием шарика и подают сигнал на включение сбрасывателей, осуществляющих укладку бревна в лесонакопитель.