Разработка и исследование датчика местной вертикали с каналом моментной компенсации в составе системы управления деформируемым радиотелескопом

• Автор: Белоконев, Георгий Владиславович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 238 с.

Введение. Постановка задачи. Список основных сокращений. Глава 1. Управление деформируемыми большими полноповоротными РТ с помощью гидирующего инструмента. Глава 2. ДМВ. Анализ возможностей решения задачи в среде приборного модуля ДМВ маятникового типа с оптическим жидкостным клиновым чувствительным элементом. Выводы по главе 2. Г лава 3. РТ по углу места. Оценка оптимальности состава измерений, формирование критериев качества согласования измерений с процессом наблюдения и вычислительной устойчивости алгоритма
называемой угломестной осью УМО, равен углу места высоте ОРН. Отсчт угла места производится с помощью угломестного индуктосина, статор которого связан с боковой стойкой ОПУ, а ротор с УМО РТ. Основное преимущество такой подвески в том, что . МК РТ инвариантны относительно поворота АУ по азимуту, а возникают только при вращении антенной установки по углу места. Это значительно упрощает внесение поправок при наведении радиотелескопа на ОРН. К недостаткам такой схемы в первую очередь относится неравномерное вращение по обеим осям, причм скорость вращения при слежении за положением ОРН оказывается функцией углового положения РТ по обеим осям.


Отсчт угла места производится с помощью угломестного индуктосина, статор которого связан с боковой стойкой ОПУ, а ротор с УМО РТ. Основное преимущество такой подвески в том, что . МК РТ инвариантны относительно поворота АУ по азимуту, а возникают только при вращении антенной установки по углу места. Это значительно упрощает внесение поправок при наведении радиотелескопа на ОРН. К недостаткам такой схемы в первую очередь относится неравномерное вращение по обеим осям, причм скорость вращения при слежении за положением ОРН оказывается функцией углового положения РТ по обеим осям. Особенно явно видны недостатки такой схемы, когда наблюдение ведтся за ОРН в окрестности зенита, где скорость поворота по азимуту стремится к бесконечности. Разрабатываемый в настоящий момент Особым конструкторским бюро Московского государственного энергетического института технического университета ОКБ МЭИ совместно с Центральным научноисследовательским институтом промышленных стальных конструкций ЦНИИПСК, г. Москва большой полноповоротный РТ ТНА1 является модификацией существующего полноповоротного РТ с диаметром раскрыва ГР м ТНА, установленного в поселке Медвежьи озера Московская область, участвовавшего в управлении космическими объектами Венера и Венера, а также по программе Фобос и др. Конструкция РТ приведена на рис. Основные проектные массоинерционные и габаритные характеристики, развиваемые приводами максимальные рабочие скорости и ускорения радиотелескопа ТНА1 приведены соответственно в таблицах 1. Таблица 1. Элементы Масса, Момент инерции относ.