Устройство определения координаты и скорости отцепов для систем управления технологическими процессами на транспорте

• Автор: Горбунов, Алексей Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 182 с. : ил.

1.1. Задачи регулирования скорости отцепов.

1.2. Анализ принципов регулирования скорости отцепов.

1.3. Погрешности определения скорости, ускорения отцепов

1.4. Выводы по главе 1

Глава 2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ДАТЧИКА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ.

2.1. Композиция датчика непрерывного определения

скорости и ускорения отцепов.

2.2. Разработка компонентных математических моделей информативных признаков

2.3. Интегральные характеристики и выбор частоты опроса информативного датчика определения скорости отцепа.

2.4. Результаты исследования изменения

информативных признаков
2.5. Выводы по главе 2.
Глава 3 СИНТЕЗ РЕШАЮЩЕЙ ФУНКЦИИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ.
3.1. Разработка структуры информационной системы
для определения скорости отцепа
3.2. Структура модуля определения скорости отцепа
3.3. Выбор вида и определение сложности решающей функции
блока вычисления координаты отцепов
3.4 Методика определения коэффициентов полиномов
. решающей функции определения координаты отцепа
3.5. Выводы по главе
Глава 4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ
4.1. Разработка структурнофункциональной схемы
устройства определения координат и скорости отцепов
4.2. Техническая реализация микропроцессорного устройства определения координаты и скорости отцепов
4.3. Распределенная система сбора информации о координате
и скорости отцепов
4.4. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


Н. Иванченко, Сепетого, Лябах в области распознавания отцепов на горках позволили уточнить тип отцепов, динамические характеристики и расширили диапазон правильного функционирования систем регулирования скоростью отцепов. Автоматическое регулирование скорости скатывания отцепов на сортировочных горках осуществляется при нахождении их на тормозных позициях ТГ1. Поэтому начальные интервалы скатывания отцепов, формируемые в зоне вершины горки путем регулирования скорости движения распускаемого состава, должны обеспечивать интервалы между отцепами на ТП, достаточные для их качественного вытормаживания. Таким образом, задачи регулирования скорости скатывания отцепов и определения скорости отцепов на любой координате сортировочной горки, в любой момент времени, тесно связаны между собой и должны решаться комплексно при автоматизации процесса расформирования составов. Наиболее ответственной и сложной задачей управления, определяющей эффективность всего комплекса автоматизации сортировочных процессов, является определение и регулирование скоростей отцепов. Для безопасного и эффективного скатывания отцепов с сортировочной горки должны быть соблюдены организационнотехнические условия представленные на рисунке 1. Нарушение условий приводит к следующим последствиям
Рисунок 1. Системы автоматического регулирования скорости АРС обеспечивают необходимую дальность пробега отцепов при безопасной скорости соударения их с вагонами, находящихся на подгорочных путях, и создают необходимые интервалы между сталкивающимися отцепами на спускной части горки. Основные сложности управления скоростью движения отцепов состоит в том, что они обладают различной массой и различными ходовыми свойствами. Т свыше тс. Следовательно, отцепы, обладая различной массой в момент отрыва их от состава на вершине горки при роспуске, имеют различную потенциальную энергию . В процессе движения по ускоряющему уклону горки их потенциальная энергия трансформируется в кинетическую v, вследствие чего отцепы с разной массой приобретают различную скорость движения. Это может привести в одном случае к нагону одних отцепов другими, а в другом случае к преждевременной остановке отцепов на путях подгорочного парка и появлению пространства окна между несцепившимися вагонами. Тормозные позиции располагаются в ряде локальных зон спускной части горки дискретно, не покрывая всю длину путей, что приводит к необходимости глубокого прогнозирования динамики движения отцепов между тормозными позициями на основе информации о скорости движущихся отцепов, до соударения с вагонами, находящимися на путях подгорочного парка. Эта задача весьма сложная, требующая точного определения скорости движения отцепа по путям сортировочной горки и эффективности работы тормозных устройств на тормозных позициях. На рисунке 1. В состав системы входят электронные измерители скорости ЭСН, устанавливаемые на каждом из путей надвига для измерения Ус состава, и ЭСС, устанавливаемые на каждом из спускных путей для измерения скорости Усо отцепа в голове состава. В момент отрыва отцепа УС0Уис но по мере передвижения состава становится УУнс Блок фиксации момента отрыва ФМО сравнивает Ус и Усо, и при УС0УИС ФМО вырабатывается сигнал МО рисунок 1. Б,, очередного пго отцепа и одновременно для фиксации блоком ФСС скорости Уп. Рисунок 1. На основе данных в блоке априорной информации Н, блок вычисления начальных интервалов ВНИ рассчитывает и запоминает значение 0 для каждого отцепа, блок вычисления средней скорости роспуска ВСР значение V0. При отрыве очередного отцепа по сигналу МО значение 0 и V0 для последующего отцепа передаются в блок вычисления ускорений ВУС и формирователь управления ФКУ. Скорость определяется методом трехдатчиковых измерений. Скорость отцепов регулируется на тормозных позициях, оборудованных вагонными замедлителями. Как правило, на горках имеются три тормозные позиции ТП первая перед головной стрелкой ГС, вторая групповая перед пучковыми стрелками ПС и третья парковая вначале каждого сортировочного пути рисунок 1.