Многофункциональное оптико-электронное устройство распознавания дорожной информации

• Автор: Прилуцкий, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Курск
• Количество страниц: 121 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ РАСПОЗНАВАНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.И
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ОПТИКОЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНОЙ ИНФОРМАЦИИ

2.1 Математическая модель ввода изображения

2.1.1 Снижение уровня пространственных шумов

2.2 Математическая модель обнаружения объекта

2.2.1 Выделение контуров объектов

2.2.2 Повышение контраста изображений

2.3 Математическая модель обнаружения транспортных средств типа общественный транспорт, грузовой транспорт

2.4 Математическая модель оценки скорости транспортного средства .

2.5 Математическая модель обнаружения информационного табло и извлечения символьной информации
2.6 Математическая модель обнаружения и распознавания объектов типа человек, группа людей, быстро идущий человек
3 АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ И СИНТЕЗ ОПТИКОЭЛЕКРОННОГО УСТРОЙСТВА РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНОЙ ИНФОРМАЦИИ
3.1 Метод извлечения символьной информации из информационных табло.
3.2 Аппаратноориентированный алгоритм обнаружения людей и групп людей.
3.3 Аппаратноориентированный алгоритм обнаружения транспортных средств типа общественный транспорт и грузовой транспорт.
3.4 Считывание символьной информации с информационных табло
3.5 Настройка оптикоэлектронного устройства распознавания дорожной информации перед началом работы.
3.6 Анализ параметров оптикоэлектронного устройства распознавания дорожной информации
3.7 Синтез структурнофункциональной организации оптикоэлектронного устройства распознавания дорожной информации
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ОПТИКОЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНОЙ ИНФОРМАЦИИ
4.1 Аппаратнопрограммный стенд для проведения испытаний
4.2 Методика проведения испытаний оптикоэлектронного устройства распознавания дорожной информации
Заключение.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Информатизация современного общества обуславливает наличие множества информационных табло. Водитель не всегда успевает получить информацию об указателях улиц, опасных участках трассы вследствие насыщенности информационных табло символьной информацией различного рода. В этой связи, целесообразным является автоматическое распознавание размещенной на табло символьной информации и отображение ее на бортовом дисплее или звуковым сообщением. При этом обработка информации в реальном времени накладывает дополнительные требования на устройство распознавания информации о дорожной обстановке. Таким образом, к настоящему времени объективно сложилось противоречие между необходимостью повышения безопасности дорожного движения и ограниченными возможностями методов и автоматических устройств соответствующего назначения. Диссертационная работа выполнена в рамках Федеральной Целевой Программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» по проекту НК-5П- «Создание интеллектуальной оптикоэлектронной системы для очувствления и управления транспортным роботом» и госбюджетной НИР 1. Исследование теоретических основ, методов и алгоритмов повышения качества обработки изображений в системе технического зрения" (№ гос. Юго-Западном государственном университете. Целью работы является разработка метода, алгоритмов и многофункционального оптико-электронного устройства распознавания дорожной информации с повышенной дальностью, обеспечивающего своевременное информирование водителя о потенциально опасных объектах. Анализ возможностей существующих методов и устройств предупреждения дорожных происшествий, изыскание путей и обоснование необходимости построения многофункционального оптико-электронного устройства распознавания дорожной ситуации, извлечения символьной информации из информационных табло и предотвращения происшествий с участием пешеходов. Разработка математической модели многофункционального оптико-электронного устройства распознавания дорожной информации. Разработка метода и аппаратно-ориентированных алгоритмов извлечения информации о дорожной обстановке. Разработка структурно-функциональной организации многофункционального оптико-электронного устройства распознавания дорожной информации и проведение экспериментальных исследований. Методы исследовании. Для решения поставленных в, работе задач использовались методы распознавания образов, теория проектирования устройств ЭВМ, методы обработки и анализа растровых изображений, статистической обработки результатов измерений. Объект исследований - средства автоматизации управления наземным^ транспортным средством. Предмет исследований - процессы обработки изображений в вычислительном устройстве анализа внешней по отношению к транспортному средству визуальной обстановке. Соответствие паспорту специальности. Содержание диссертации соответствует п. Разработка научных основ создания и исследования общих свойств и принципов функционирования элементов, схем и устройств-вычислительной техники и систем управления» и п. Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления. Апробация работы. Телевидение-», Санкт-Петербург, г. Вычислительная техника» Юго-западного государственного университета с но гг. Результаты работы внедрены во ФГУП «Курский НИИ» МО РФ, г. Курск (метод и устройство распознавания малоразмерных символов) и используются* в учебном процессе Юго-западного государственного университета по учебной дисциплине «Структурно-топологическое проектирование ЭВМ» (принципы построения многофункциональных вычислительных устройств, аппаратно-ориентированные алгоритмы обработки изображений на современной элементной базе). Публикации. Результаты проведенных исследований и разработок опубликованы в 8 печатных работах, в том числе 3 статьях в журналах, рекомендованных перечнем ВАК. Оригинальность технических решений защищена положительным решением о выдаче патента. Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 8 наименований, изложена на 1 странице и поясняется рисунками и 5 таблицами.