Автоматизированный синтез алгоритмов управления для линейных дискретно-непрерывных систем

• Автор: Шишлякова, Вера Александровна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Фрунзе
• Количество страниц: 173 c. : ил

Введение

1. Задачи синтеза оптимальных цифровых алгоритмов управления в гибридных системах

1.1. Особенности задач синтеза цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами .
1.2. Общая постановка задач автоматизированного синтеза алгоритмов управления линейными вероятностными дискретнонепрерывными системами

1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

в гибридных системах

1.4. Синтез цифровых алгоритмов управления по выходу . . . .

1.5. Разработка алгоритмов управления оптимальных по критерию обобщенной работы .

1.6. Выводы.

2. Исследование чувствительности и разработка робастных цифровых алгоритмов управления линейными непрерывными процессами

2.1. Анализ чувствительности оптимальных цифровых систем управления

2.2. Синтез робастных цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами
2.3. Алгоритмы управления, малочувствительные к интервалу вьщачи управляющих воздействий . .
2.4. Разработка робастных алгоритмов управления в эквивалентных дискретных системах .
2.5. Выводы.
3. Процедура автоматизированного синтеза алгоритмов управления для дискретнонепрерывных линейных систем .
3.1. Разработка методики автоматизированного синтеза оптимальных цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами
3.2. Основные этапы автоматизированного синтеза алгоритмов управления для гибридных систем.
3.3. Примеры применения методики к задачам управления реал ьными объектами
3.4. Выводы
4. Разработка и применение ППП и диалоговой системы автоматизированного синтеза цифровых алгоритмов управления
4.1. Диалоговая система автоматизированного синтеза алгоритмов управления в линейных гибридных системах
4.2. ППП Автоматизированный синтез цифровых робастных алгоритмов в линейноквадратичных задачах управления инерционными многомерными объектамиППП СИНТЕЗ.
4.3. Комплекс программ автоматизированного проектирования для оптимизации и исследования чувствительности цифровых систем управления линейными вероятностными объектами . . .
4.4. Выводы
Заключение.
Список используемой литературы


Настоящая диссертационная работа выполнена в рамках работ, проводимых в Институте автоматики АН Киргизской ССР в соответствии с планами НИР по естественным наукам проблема и в соответствии с заданиями , раздела Разработка и внедрение в практику создания АСУ ТД методов автоматизированного проектирования АСУ ТП и их программного обеспечения Целевой комплексной программы 0Ц. Постановлением ГКНТ и Госпланом СССР от г. Целевой комплексной программы 0Ц. Целью работы является разработка и исследование цифровых алгоритмов управления линейными непрерывными процессами и леловекомашинной процедуры синтеза, позволяющей на этапе проектирования учитывать дополнительные требования, предъявляемые к дискретнонепрерывным гибридным системам управления. Синтез робастных цифровых алгоритмов управления линейными дискретнонепрерывными системами. Разработка и исследование оптимальных цифровых алгоритмов управления по критерию обобщенной работы для линейных гибридных систем. Создение ШП и диалоговой системы автоматизированного синтеза цифровых алгоритмов управления линейными вероятностными непрерывными процессами. Методика исследований основывается на аппарате теории оптимального управления, с использованием принципа минимума обобщенной работы, теории чувствительности и машинных экспериментов. Получены функции чувствительности оптимального значения критерия качества к вариациям параметров исходной непрерывной модели, критерия и к интервалу ввдачи управляющих воздействий. АСУ Ш и САУ. Реализация результатов. Основные результаты диссертационной работы применены при разработке диалоговой системы автоматизированного синтеза цифровых алгоритмов управления в линейных гибридных САУ. Комплекс программ автоматизированного синтеза на базе ЕС передан в Уральский научноисследовательский и проектный институт строительных материалов. Диалоговый ПЛП Автоматизированный синтез алгоритмов управления в линейных гибридных системах на базе СМ3 внедрен в Ленинградском институте повышения квалификации работников промышленности и городского хозяйства по методам и технике управления ЛИМТУ для обучения специалистов, занимающихся вопросами разработки алгоритмического и математического обеспечения АСУ ТД. Минприбора СССР. Экономический эффект от использования разработанных ПП составил тыс. Апробация работы. Публикации. Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов иглав и заключения. В первом разделе приводятся, общая постановка задач синтеза оптимальных цифровых алгоритмов управления в линейных гибридных системах . С использованием принципа минимума обобщенной работы синтезированы цифровые алгоритмы управления линейными непрерывными процессами. Получены оптимальные цифровые управления по выходу для линейных гибридных систем когда не все состояния процесса могут быть измерены. Во втором разделе исследуется чувствительность оптимальных цифровых систем управления. Полученные функции чувствительности оптимального значения критерия качества использованы при разработке цифровых робастных алгоритмов управления. Робастность понимается в том смысле, что малые вариации параметров модели и критерия не оказывают значительного влияния на минимальную величину критерия качества. Синтезированы робастные алгоритмы управления к вариациям параметров исходной непрерывной модели и критерия. Получены алгоритмы управления с робастными свойствами для эквивалентных дискретных систем. Разработаны цифровые алгоритмы управления, обладающие низкой чувствительностью к малым изменениям интервала квантования. Синтезированы робастные алгоритмы с желаемыми динамическими свойствами. В третьем разделе развивается процедура автоматизированного синтеза, в основу которой положена адаптивноитерационная схема проектирования САУ. Характерная особенность предложенной процедуры состоит в использовании идеи адаптации исходного оптимизируемого функционала с целью достижения дополнительных требований, предъявляемых к проектируемым цифровым системам управления. Приводятся примеры применения методики автоматизированного синтеза к задачам управления реальными объектами. Исследованы различные разработанные варианты цифровых алгоритмов управления.