Выбор оптимальной стратегии полета транспортного вертолета с помощью методов искусственного интеллекта

• Автор: Толуи Алиреза
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 117 с.

1.1.Общая концепция выбора стратегии маршрутной

авиагеологической разведки в сложных погодных условиях.

1.2.Анализ динамики движения транспортного вертолета.

1.3.Общая постановка задачи

1.3.1 .Сведения об объекте управления

1.3.2.Сведения о возмущениях и ограничениях на движение вертолета в горной местности
1.3.3.Сведения о критериях качества полета и эффективности авиагеологичсской разведки

1.3.4.Основные требования к решению задачи выбора стратегии

полета.

1.4.Предлагаемый подход к решению поставленной задачи выбора стратегии полета

1.5.Вывод по главе I

Глава2. Формирование процедуры нейросетевого тонирования маршрута полета транспортного вертолета с учетом погодных условий.
2.1. Принцип действия искусственных нейронных сетей и методы
их обучения задаче планирования полета
2.2.Выбор оптимального маршрута полета с помощью метода ветвей и границ.
2.3.Результаты обучения нейронной сети задаче маршрутизации при использовании вместо матриц расстояний географических координат обьскгов геологической разведки с учетом действия ветровых возмущений
2.4 Выводы по главе 2
Глава 3. Определение критериальной базы и условий вынужденной посадки транспортного вертолета при ухудшении погодных условий
3.1 Формирование минимизируемого интегрального функционала и прямых ограничений, определяющих критериальную базу задачи выбора стратегии полета
3.2.Коррекция критериальной базы в оценке экономичности и безопасности полета при действии ветровых возмущений.
3.3.Приближенная оценка эффективное полета, исходя из условий рентабельности авиагсологической разведки
3.4.0пределение условий вынужденной посадки с учетом ветровых возмущений с номошью метода динамического программирования
З.З.Оценка возможности реализации стратегического уровня на основе нейронной сети
3.6. Выводы по главе 3.
Глава 4. Экспериментальная часть
4.1 .Экспериментальное моделирование на ПЭВМ
полномасштабного планирования разведки большого числа
геологическоких обьектов
4.2. Оценка эффективности полученных результатов для проведения авиагеологической разведки Ю
4.3. Результаты предложенного подхода для их использования в практике работы ГОСНИИГА
4.4. Выводы.
Заключение. ИЗ
Литература


Результаты обучения нейронной сети задаче маршрутизации при использовании вместо матриц расстояний географических координат обьскгов геологической разведки с учетом действия ветровых возмущений
2. Глава 3. Определение критериальной базы и условий вынужденной посадки транспортного вертолета при ухудшении погодных условий
3. Коррекция критериальной базы в оценке экономичности и безопасности полета при действии ветровых возмущений. З.З. Выводы по главе 3. Глава 4. Выводы. Заключение. Литература 4
В заключение рассмотрим третий пример планирования разомкнутого маршрута, как это показано на рис. Рис. Случай разомкнутого маршрута полета при возникновении поперечного ветра между начальным и конечным пунктами назначения В исследуемом варианте маршрут симметричен относительно оси, проходящей через пункт 3, и вдоль этой оси направлено ветровое возмущение. I в, Ь 0. Можно показать, что значения 1. Нетрудно убедиться, ЧТО условие 2 при 0 выполняется лишь в определенных случаях, в частности, если по крайней мере 0. М 1, I, 2АЬ у1Ь2 6 ч,г еравенству соответствует физически понятное условие, когда при Ь 0 маршрут 5 стремится к прямой линии, и тогда выгоднее вариант 1 , а при увеличении величины Ь лучше вариант 2, поскольку вариант 1 маршрута сильно изрезан. Приведем результаты расчета. Ь0. Д 0. При а0. Э составляет ,а при а 0. Э достигает ,т. При отношении 0. В зависимости от направления ветра в маршруте полета могут быть удачные ситуации его совпадения с продольным движением по одному из участков, при которых возникает наибольшая выгода от учета ветра.