Рекуррентное модальное управление линейными многосвязными объектами

• Автор: Брусин, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 102 с. : ил.

ГЛАВА 1. ГЛАВА 2. Методы редукции размерности основных уравне

2. Выводы по главе

ГЛАВА 3. Алгоритмы рекуррентного модального управления и критерии спектральной управляемости
3. ГЛАВА 4. Ь со0,0,. В отличие от случая скалярного управления, решение задачи модального управления для векторного входа не единственно. Известно несколько различных алгоритмов вычисления матрица обратной связи К. Ь мерный первый столбец матрицы В, щ первая компонента вектора и была полностью управляема. Такие столбцы существуют в силу полной управляемости объекта 1. Перебираются столбцы ЬХ, АЬХА 1Ь1 до тех пор, пока вектор АУЬ1 не будет выражаться в виде их линейной комбинации. Если Ухп, то объект 1. Если У2 п, процедура продолжается со следующей группой столбцов до тех пор, пока I У2 . Уг не станет равным п. Отметим, что задача синтеза обратной связи при неполном наблюдении вектора состояния может быть решена с использованием наблюдающих устройств. Однако, практическая значимость этого пути решения задачи ничтожна ввиду того, что сложность синтезируемой обратной связи эквивалентна сложности самого объекта.

ГЛАВА 1. ГЛАВА 2. Методы редукции размерности основных уравне

2. Выводы по главе

ГЛАВА 3. Алгоритмы рекуррентного модального управления и критерии спектральной управляемости
3. ГЛАВА 4. Ь со0,0,. В отличие от случая скалярного управления, решение задачи модального управления для векторного входа не единственно. Известно несколько различных алгоритмов вычисления матрица обратной связи К. Ь мерный первый столбец матрицы В, щ первая компонента вектора и была полностью управляема. Такие столбцы существуют в силу полной управляемости объекта 1. Перебираются столбцы ЬХ, АЬХА 1Ь1 до тех пор, пока вектор АУЬ1 не будет выражаться в виде их линейной комбинации. Если Ухп, то объект 1. Если У2 п, процедура продолжается со следующей группой столбцов до тех пор, пока I У2 . Уг не станет равным п. Отметим, что задача синтеза обратной связи при неполном наблюдении вектора состояния может быть решена с использованием наблюдающих устройств. Однако, практическая значимость этого пути решения задачи ничтожна ввиду того, что сложность синтезируемой обратной связи эквивалентна сложности самого объекта. V 0 0 .