Моделирование технических систем на основе использования эквидистант

• Автор: Лыткина, Елена Михайловна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Ангарск
• Количество страниц: 236 с. : ил.

1.1. Некоторые сведения из теории автоматического регулирования, используемой как основа моделирования технических систем.

1.2. Моделирование технических систем на основе типовых колебательных звеньев.

1.3. Динамические свойства колебательных систем,

динамические связи

1.4. Свойства и возможности эквндистант

1.5. Постановка задачи исследования

ГЛАВА 2. ЭКВИДИСТАНТЫ К НЕКОТОРЫМ МАТЕМАТИЧЕСКИМ

КРИВЫМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ МОДЕЛЬНЫХ

ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Общие сведения

2.2 Однопараметрическне кривые.

2.3 Особенности эквндистант к кривым, уравнения которых
зависят от двух параметров.
2.4 Частный случай гиперболы, функция у
2.5. Выводы по главе.
ГЛАВА 3. ПОСТРОЕНИЕ ЭКВИДИСТАНТНЫХ ЧАСТОТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ МОДЕЛЕЙ В ВИДЕ
КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
3.1. Уравнения эквидистанты в координатной форме
3.2. Исследование возможностей применения эквидистанты
к характеристикам колебательных систем с одной степенью свободы.
3.2.1. Случай недемпфированных колебаний 0
3.2.2. Демпфированные колебания системы с
одной степенью свободы
3.2.3. Оценка величины условного демпфирования,
вносимого эквиднетантой
3.3. Учет дополнительных динамических связей
3.3.1. Недемпфированные колебания с динамической
связью.
3.3.2. Демпфированные колебания.3
3.4. Моделирование в колебательных системах с двумя
степенями свободы.
3.4.1. Недемпфированные вынужденные колебания,
особенности построения эквндистант.
3.4.2. Учет демпфирования.
3.5. Выводы по главе
ГЛАВА 4. ЭКВИДИСТАНТА В ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧАХ
МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Методические подходы в использовании эквидистанты
для определения параметров систем.
4.2. Построение переходного процесса
4.3. Выводы по главе
ГЛАВА 5. МЕТОДИКА ВЫБОРА ПАРАМЕТРА ЭКВИДИСТАНТЫ
5.1. Зависимость параметра эквидистанты от ошибки
вычислений
5.2. Особенности применения эквидистант к частотным характеристикам.
5.3. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Особенности применения эквидистант к частотным характеристикам. ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Эквидистанты к однопараметрическим
рицательные значения вещественных корней и вещественной части комплексных корней, то есть брать корни, которые изображаются точками, лежащими в левой комплексной полуплоскости. Коэффициенты характеристического уравнения должны быть одного знака либо положительные, либо отрицательные. Очевидно, что и коэффициенты дифференциального уравнения должны обладать этим же свойством. Тогда, если все они не равны 0, то будем иметь затухающий процесс. Если при сохранении этого условия коэффициент при первой производной в дифференциальном уравнении будет равен нулю, то будем иметь два чисто мнимых сопряженных корня, что обеспечивает устойчивый колебательный характер процесса , , , . Известно, что частота затухающего процесса меньше, а период больше соответственно частоты и периода незатухающих колебаний при 0, где коэффициент демпфирования. Тит Т период вынужденных колебании. При Т т может и вовсе не проявиться колебательность процесса. Если г близко к Т или больше периода г7, то картина процесса будет иметь обратный характер рис. При увеличении г до его критического значения корни становятся вещественными и равными, а процесс чисто апериодическим. Такой характер сохраняется и при наличии пары вещественных корней на отрицательной части оси ,0. Ут е Асоьсот Выпот, г
Рис. При заданных значениях корней вся количественная и качественная сторона протекания процесса свободных колебаний зависит от начальных условий.