Аналитический синтез сингулярных регуляторов

• Автор: Ефимов, Роман Павлович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 163 с.

1.1. Абстрактная математическая модель управляемых систем.

1.2. Понятие функциональной матрицы

1.3. Постановка задачи и вспомогательные сведения . .

1.4. Методы синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления

1.5. Задача аналитического синтеза сингулярных регуляторов АССР

1.5.1. Случай скалярного управления

1.5.2. О новом типе эквивалентности в задаче АССР . .

1.5.3. Случай векторного управления

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 1.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ГРУБОСТИ СИНГУЛЯРНЫХ

РЕГУЛЯТОРОВ.

2.1. Постановка задачи и вспомогательные сведения . .
2.2. Грубость систем автоматического управления
2.3. Метод сингулярных возмущений
2.4. Анализ грубости сингулярных регуляторов
методом сингулярных возмущений.
2.4.1. Случай скалярного управления
2.4.2. Случай векторного управленргя.
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2.
ГЛАВА 3. СРАВНЕНИЕ СИНГУЛЯРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
С ИЗВЕСТНЫМИ
3.1. Стационарные линейные системы.
3.1.1. Синтез регуляторов двухкомпонентного измерителя угловой скорости на
основе трехстепенного гироскопа
3.2. Нестационарные линейные системы
3.2.1. Синтез регулятора гирорамы в режиме разгона гиромотора.
3.2.2. Стабилизация бокового движения оссесиметричного летательного аппарата
3.3. Нелинейные системы.
3.3.1. Синтез регулятора напряжения возбуждения синхронного генератора, работающего на шины бесконечной мощности
энергетической системы.
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3
ГЛАВА 4. УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ОДНООСНОГО ГИРОСКОПЧЕСКОГО СТАБИЛИЗАТОРА ОГС
С НАБЛЮДАТЕЛЕМ ПОЛНОГО ПОРЯДКА
4.1. Анализ существующих одноосных гиростабилизаторов.
4.2. Математическая модель ОГС и постановка
задачи синтеза.
4.3. Синтез закона стабилизации ОГС.
4.4. Синтез наблюдающего устройства полного
порядка ОГС
ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


ГЛАВА 1. СИНТЕЗ СИНГУЛЯРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ. Абстрактная математическая модель управляемых систем. Постановка задачи и вспомогательные сведения . О новом типе эквивалентности в задаче АССР . ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 1. ГЛАВА 2. РЕГУЛЯТОРОВ. Постановка задачи и вспомогательные сведения . Случай векторного управленргя. ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 2. ГЛАВА 3. Стационарные линейные системы. Синтез регулятора гирорамы в режиме разгона гиромотора. Нелинейные системы. ГЛАВА 4. Анализ существующих одноосных гиростабилизаторов. Синтез закона стабилизации ОГС. ПРИЛОЖЕНИЕ 2 0
здесь х вектор состояний и управление Р2Д1л. З В7. Д1 1 з заданные функциональные матрицы соответствующих размеров, индекс ц. В роли этих аргументов выступают время 1 и пмерный вектор х, подчиннный некоторому заданному уравнению 1. ВгД1Л. Будем говорить, что матрицы Р2ДцЛ. Вг,Л 3 составляют равномерно полностью управляемую пару с индексом управляемости к п и на решениях системы 1. ИгД. В,1, . Еп обозначение единичной матрицы размера п х п. В дальнейшем будем полагать, что имеет место равенство
шк п. М,,,, 1. М , 3 со1опнк2,,. Н, гД,3,
е4 со1оп,. Е, 0 1, к.