Локально-оптимальное управление в условиях неопределенности

• Автор: Багинов, Анатолий Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Братск
• Количество страниц: 97 с. : ил

1. Постановка задачи

2. Состояние проблемы.

3. Краткая характеристика работы

Глава 1. Синтез минимаксного управления при локальном критерии качества непрерывными системами в

условиях неопределенности.1

1.1. Параметрический синтез локальнооптимального управления в неопределенных системах при полной и точной информации о состоянии1 1.
1.2. Параметрический синтез ЛОУ в условиях неопределенности при неполном точном измерении состояния
1.3. Параметрический синтез локальнооптимального управления при неполном неточном измерении

1.4. Параметрический синтез кусочнопостоянного локальнооптимального управления.

1.5. Параметрический синтез ЛОУ в условиях неопределенности при геометрических ограничениях на возмущения

1.6. Параметрический синтез кусочнопостоянного ЛОУ в условиях

неопределенности при геометрических ограничениях на возмущения
Глава 2. Фильтрация и синтез локалыюопгималыюго управления дискретными системами в условиях неопределенности
2.1. Постановка задачи оценивания
2.2. Характеризация оценок.
2.3. Построение рекуррентных формул оценивания.
2.4. Локальнооптимальное управление в условиях неопределенности теорема разделения.
2.5. Параметрический синтез ЛОУ дискретными системами при интегральных ограничениях на возмущения при неполном точном
измерении
Глава 3. Синтез управления угловым движением упругого КА относительно его продольной оси
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


В вопросах оптимизации интервальных систем автоматического управления пока делаются первые шаги. Краткая характеристика работы. Целью данной работы является синтез алгоритмов локальнооптимального управления в условиях неопределенности. Параметрический синтез локальнооптимального управления в условиях неопределенности для непрерывной линейной системы. Параметрический синтез локальнооптимального управления в условиях неопределенности для дискретной линейной системы. Фильтрация и синтез локальнооптимального управления дискретными системами в условиях неопределенности. Синтез управления угловым движением упругого космического аппарата относительно его продольной оси. Структура диссертационной работы в целом соответствует последовательному решению перечисленных выше задач. Первая глава, состоящая из шести разделов, посвящена параметрическому синтезу минимаксного управления по локальному критерию качества для непрерывных линейных систем. Рассматриваются следующие предположения управляемый процесс описывается обыкновенными линейными дифференциальными системами уравнений, на вход подаются управляющие и возмущающие воздействия, на выходе снимается сумма полезного сигнала и помехи. Начальное состояние, возмущения и помехи удовлетворяют интегральному или геометрическому ограничению. Управление находится из условия локальной оптимальности квадратичного критерия качества. Вторая глава, состоящая из пяти разделов, посвящена фильтрации и синтезу локальнооптимального управления линейными дискретными системами в условиях неопределенности.