Анализ и синтез интервальных систем с гарантируемой динамикой на основе робастных и адаптивных алгоритмов

• Автор: Новокшонов, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 182 с. : ил.

Состояние вопроса и анализ методов профилирования. Анализ форм описания исходного профиля. Выводы по главе 1. Постановка задачи. Линейная форма. Дуговая форма. Явная форма. Выводы по главе 2. Примеры решения плоской задачи профилирования . Инструмент реечного типа. Долбяк. Выводы по главе 3. Аппроксимационные методы профилирования. Основные принципы. Минимаксный метод. Исследование точности профилирования. Алгоритм апнроксимационного метода. Внедрение тороидального зацепления 9
x1 хС1 Г, У1 УС1 ii. ДО удля третьего участка. Второй участок прямолинейный и один из наиболее простых вариантов его параметризации выбрать вектор и, начинающийся в точке с координатами х2н , уРн и заканчивающийся в точке с координатами х2к , ук. Но варьируемый параметр для первого и третьего участков Э угловой и измеряется в угловых единицах радианах или градусах, а для второго участка и линейный и измеряется в линейных единицах мм. Поскольку описаны эти участки различными формулами, то и уравнения нормалей будут для них, естественно, различными, а это повлечет за собой и различный вид уравнений связи.


Все это чрезвычайно усложняет решение задач профилирования для изделий, профиль которых представляет комбинацию из участков различного вида, а таких профилей в реальных задачах большинство. И, наконец, в практике часто встречаются случаи, когда исходный профиль задан координатами точек, вычисленных в результате какихлибо расчетов, в которые введена коррекция или принятых по тем или иным соображениям. Такой способ задания профиля будем для краткости в дальнейшем называть точечным. Существующие методы не позволяют использовать непосредственно точечную форму задания профиля при решении задач профилирования, что также является их недостатком. Анализ состояния вопроса, выполненый в разделе 1. Это затрудняет унификацию и разработку автоматизированного процесса компьютерного профилирования инструментов. Поэтому целью работы является разработка методов профилирования, инвариантных к этим множествам. При решении практических задач по профилированию обкатных инструментов каждый из описанных выше методов, которые в дальнейшем будем называть классическими, имеют своих приверженцев и последователей. Сложились многолетние традиции, наработки и опыт по использованию этих методов при решении производственных задач. Совершенствование и упрощение существующих методов профилирования. По первому направлению задача формулируется так разработать методы профилирования без вычисления нормалей, скоростей относительного движения и составления уравнения зацепления но единому алгоритму для любых схем обкаточного движения, любых форм описания исходного профиля в любом сечении.