Система поддержки принятия решения при оценке риска нарушения целостности навигационных измерений

• Автор: Нуруллина, Ирина Флюровна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 211 с. : ил.

Содержание
Введение
1. Анализ проблемы оценки целостности и повышения достоверности навигационных измерений в ГНСС
1.1. Анализ особенностей функционирования современных систем глобального позиционирования

1.2. Анализ точности навигационных определений в ГНСС и бортовой навигационной АП

1.3 Анализ существующих методов оценки и прогнозирования целостности навигационных измерений
1.4. Анализ возможностей информационных технологий для снижения риска нарушения целостности навигационных измерений.
2. Разработка системы ППР при оценке и управлении рисками нарушения целостности навигационных измерений
2.1. Исследование особенностей ГНСС, определяющих структуру системы ППР при оценке целостности навигационных измерений

2.2. Математическая модель ППР при оценке целостности навигационных измерений

2.3. Алгоритм совместной оптимизации вариантов принимаемых решений и исследовательских процедур
2.4. Особенности реализации алгоритмов поддержки принятия решений в нечеткой обстановке и в условиях интервальной неопределенности
3. Методика реконфигурации навигационных средств по критерию минимума интегрированного показателя риска
3.1. Формирование агрегированных критериев для оценки риска нарушения целостности навигационных измерений
3.2. Имитационная модель ГНСС
3.3. Методика исследования результатов навигационных измерения применительно к различным вариантам орбитальных группировок ГНСС
4. Разработка программного комплекса поддержки принятия решений при оценке риска и реконфигурации навигационных средств
4.1. Программный модуль поддержки принятия решений в условиях риска и неопределенности
4.2. Сценарий оценки риска нарушения целостности навигационных измерений с использованием программного модуля СППР
4.3. Программный модуль имитационной модели ГНСС Заключение
Список использованной литературы


Код С/А получается в результате сложения по модулю двух этих последовательностей, сдвинутых относительно друг друга на определенное число символов. Это число определяет фазовый сдвиг кода данного спутника. Из возможных различных сдвигов выбираются , дающих практически некоррелированные сигналы, которые и присваиваются в целях опознавания соответствующим спутникам. Сигнал точного местоопределения модулируется недоступным для несанкционированного использования Р - кодом (precision code). МГц. Путем инвертирования этой ПСП передаются двоичные символы ЦИ длительностью мс. В свою очередь, в системе ЫаУБ1аг используются две псевдослучайные последовательности, составленные из импульсов с длительностью 0,1 мкс. Тактовая частота кода равна , МГц, а период повторения сверхдлинной псевдослучайной последовательности составляет 7 суток. Сигнал каждого спутника представляет собой результат сложения по модулю двух ПСП, привязанных к одному и тому же моменту времени и отличающихся друг от друга на элементов кода. Каждый отдельный спутник формирует свой отрезок полного периода кода длительностью 7 суток. В системе ГЛОНАСС каждый штатный НКА второй модификации постоянно излучает оба типа сигналов в двух диапазонах частот МГц и МГц. Для их разделения при приеме используют ортогональную фазовую модуляцию: в одном из кодов фаза несущей в зависимости от символа кода принимает значения ±°, а в другом - 0° или 0°. Несущая частота, кроме этих кодов, модулируется потоком служебной информации, которая также передается в виде кода. Служебная информация содержит обычно данные о поправке шкалы времени данного НИСЗ и его эфемеридах, альманах (совокупность данных, характеризующих эфемериды всех спутников системы), телеметрическую информацию, поправки на распространение радиоволн и другие данные, необходимые для точного и надежного определения ПП. Возможность выделения фазовой информации достигается применением на спутниках сверхстабильных генераторов. В системе ГЛОНАСС используется частотное разделение навигационных радиосигналов. Для вза-имноантиподных НИСЗ в орбитальных плоскостях можно применять одинаковые несущие частоты, поскольку в зоне радиовидимости наземного потребителя не могут одновременно находиться подобные космические аппараты. Таким образом, для штатных спутников минимально необходимое число несущих частот в каждом диапазоне равно . МГц и нижнем МГц, для периодов времени с г. Переход на другой диапазон частот после г. ГЛОНАСС радиотелескопам в диапазоне частот ,6. МГц. В системе Ыауз1аг используются навигационные радиосигналы на двух несущих частотах , МГц и ,6 МГц, причем навигационный радиосигнал на верхней несущей частоте - двухкомпонентный, он содержит "в квадратуре" (со взаимным сдвигом по фазе на ± °) узкополосный и широкополосный сигналы. Навигационный радиосигнал на нижней несущей частоте - однокомпонентный, широкополосный. Таблица № 1. Все НИСЗ имеют одинаковые несущие частоты, поскольку применяется кодовое разделение навигационных радиосигналов. Кодовая селекция предусматривает применение на каждом НИСЗ описанного выше навигационного сигнала, обладающего индивидуальным адресным признаком. Требуемый НИСЗ выбирается путем формирования в АП присвоенного данному спутнику кода. ЦИ в сообщениях узкополосных навигационных радиосигналов формируется на борту НИСЗ на основе данных, передаваемых от НКУ системы. Содержащаяся в навигационных радиосигналах ЦИ структурирована в виде строк, кадров и суперкадров. Таблица 1. В узкополосном навигационном радиосигнале МГц строка ЦИ имеет длительность 2 с (вместе с МВ) и содержит двоичных символов длительностью по мс, передаваемых в относительном коде. Первый символ каждой строки является начальным ("холостым") для относительного кода. Последние восемь символов в каждой строке являются проверочными символами кода Хемминга, позволяющие исправлять одиночный ошибочный символ и обнаруживать два ошибочных символа в строке. Кадр содержит строк ( с), суперкадр 5 кадров (2,5 мин). В составе каждого кадра передается полный объем оперативной ЦИ и часть альманаха системы. Полный альманах передается в пределах суперкадра.