Структурный синтез навигационного обеспечения информационных систем управления подвижными объектами

• Автор: Марюхненко, Виктор Сергеевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 232 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Перечень условных обозначений

Введение .

1. Проблемы навигационного обеспечения подвижных транспортных средств

1.1. Задачи навигационного обеспечения подвижных транспортных средств .

1.2. Методы и средства навигационного обеспечения подвижных объектов

1.3. Анализ и синтез информационноуправляющих систем подвижных объектов.

1.4. Выводы по главе 1 .

1.5. Постановка задачи .

2. Оценка качества навигационного обеспечения подвижных Объектов

2.1. Пространственновременные неоднородности рабочей зоны РНС

2.2. Эффективность комплексных навигационных систем.
2.3. Выводы по главе 2
3. Структурный синтез комплексных навигационных систем
3.1. Сигналы и помехи радионавигационным системам .
3.2. Оптимальная обработка радионавигационных сигналов.
3.3. Комплексные навигационные системы
3.4. Повышение точности функционирования РНС
3.5. Выводы по главе 3.
4. Исследование точное пых характеристик радионавигационных систем .
4.1. Исследование качества навигационного обеспечения при учебном применении специальных средств.
4.2. Пространственное распределение погрешностей измерений РНП радиотехнической системой дальней навигации
4.3. Исследование качества работы локомотивной навигационной 5 аппаратуры МРКЛ .
4.4. Выводы по главе 4.
Заключение
Список использованных источников


Подвижные транспортные средства (ПТС) представляют собой ограниченное множество в общем случае разнотипных подвижных объектов транспорта (ПО) и объекты инфраструктуры. От лат. ЦапяроНо - переношу, перемещаю. Далее: грузов. Перемещение при помощи ПО грузов любой природы (газообразных, жидких, сыпучих, дробленных, штучных) производится дискретными частями. В источниках [, , , 0] приведена классификация ПТС в пределах отдельно взятых групп транспорта. При рассмотрении классификации по физической природе среды передвижения ПО можно разделить на наземные, подземные, надводные, подводные, воздушные, воздушно-космические и космические. Подземными являются ПО метрополитена, шахт и горных выработок. Надводные ПО - это морские и речные суда различного назначения. К подводным подвижным объектам следует отнести подводные лодки, подводные средства изучения вод и дна морей и океанов, подвижные подводные объекты перемещения грузов и монтажа на дне промышленных (нефтяных) сооружений. Воздушными ПО являются летательные аппараты различного назначения тяжелее и легче воздуха, а также объекты малой авиации: сверхлегкие самолеты индивидуального назначения, дельтапланеры и парапланеры. Космическими Г следует считать находящиеся за пределами тропосферы на этапе вывода на орбиту, на орбите или на этапе баллистического спуска космические летательные аппараты: космические ракеты, грузовые корабли, отработанные ступени ракет, пилотируемые и беспилотные орбитальные объекты. К воздушно-космическим ПО относятся искусственные объекты, выполняющие перевозки и в атмосфере, и в космическом пространстве. Подвижными объектами линейного передвижения (рис. ПО передвижения по поверхности (рис. Размер и форма поверхности обусловлены логикой организации движения. Земли (сельскохозяйственные угодья, саванна, пустыня, тундра, тайга). Подвижными объектами, движущимися в трехмерном пространстве (рис. Земли) космические объекты. Движущийся со скоростью V (I) объект, находящийся в точке А, (рис. Рис. Рис. Рис. Г, чтобы, в пространстве ОХ,Х2Х3 добиться его перемещения из начальной точки Н в конечную точку К с соблюдением заранее известных правил. В общем случае координаты точек Н и К - переменные. Под правилами понимается набор требований к движению объекта. К ним относится соблюдение безопасности перевозок, выбор и выдерживание траектории движения /, временные ограничения на движение и др. Он может быть сформирован (рис. ПО (точка Л) в текущий момент времени / и конечного пункта движения (точки К), а также при известных параметрах взаимного движения ПО конечного пункта движения, т. Требования к навигационному обеспечению ПО определяются на основе задач, которые должны решаться при выполнении перевозок. ПО Х$) (главная задача навигации), и их производных <НС$)/<к, с^Х^/Ж2,. ЖХ(()/Жп ; /=/,2,. ПО. Наиболее важными показателями навигационного обеспечения, характеризующими эффективность перевозок, являются точность, доступность, целостность и непрерывность навигационного обеспечения. Проблеме точности навигационного обеспечения подвижных транспортных средств посвящены исследования, изложенные в [, 0, 1, 3, 6]. Важна точность определения координат ПО и точность временных параметров движения, а именно соблюдение временного графика движения ПО. При движении ПО эти параметры коррелированны, по однозначной связи между ними нет. Точность определения координат определяется как величина обратная погрешности навигационных измерений. Погрешности измерения ДА,- координаты Х, где 1=1,2,. ЬХ)= {1/[о;(0 У^п]} еХр{-[АХг т,(0]/2°Ш, (1. АХ) - плотность вероятности ошибки; / - текущее время; т$) - математическое ожидание погрешности измерения; а;2(/)- дисперсия погрешности измерения. В [, 3] указаны требования к точности определения координат, необходимой для выполнения задач навигационного обеспечения объектами транспорта. Они сведены в табл. В рассматриваемых источниках нет отражения особенностей навигационного обеспечения тех объектов, движение которых ограничено линией, либо поверхностью.