+
Действующая цена700 499 руб.
Товаров:
На сумму:

Электронная библиотека диссертаций

Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО

Расширенный поиск

Анализ структур и разработка методов оценки качества прецизионных электромеханических следящих систем

Анализ структур и разработка методов оценки качества прецизионных электромеханических следящих систем
  • Автор:

    Смагина, Ирина Анатольевна

  • Шифр специальности:

    05.13.01

  • Научная степень:

    Кандидатская

  • Год защиты:

    2007

  • Место защиты:

    Москва

  • Количество страниц:

    156 с. : ил.

  • Стоимость:

    700 р.

    250 руб.

до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
"Электромеханические следящие системы. 1.2 Повышение качества работы электромеханических следящих систем.


Содержание
Глава 1.

Электромеханические следящие системы.

1.1 Традиционные следящие системы.

1.2 Повышение качества работы электромеханических следящих систем.

1.3 Итерационные следящие системы.

Выводы к главе 1.


Глава 2.

Анализ и синтез итерационных систем в

линейном представлении.

2.1 Анализ точности работы линейных


итерационных систем.
2.1.1 Исследование точности линейных многоканальных систем с помощью аналитических методов.
2.1.2 Исследование точности линейных
многоканальных систем с помощью моделирования.
2.2 Синтез систем с параллельными ветвями.
2.2.1 Метод приближенных логарифмических амплитудночастотных характеристик.
2.2.2 Особенности синтеза итерационных систем.
2.2.3 Разработка методики синтеза итерационных систем.
Выводы к главе 2.
Глава 3.
Исследование итерационных систем в нелинейном
представлении.
3.1 Выбор и обоснование метода исследования
3.2 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на свойства контура управления
3.3 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными характеристиками на свойства контура управления
3.4 Квазиитерационные системы в нелинейном представлении.
Выводы к главе 3.
Глава 4.
Исследование точности многоканальных следящих систем в нелинейном представлении.
4.1 Исследование влияния нелинейных элементов с однозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем.
4.2 Исследование влияния нелинейных элементов с неоднозначными статическими характеристиками на точность работы многоканальных систем.
Выводы к главе 4.
Заключение.
Литература


В процессе создания следящих систем необходимо учитывать также их динамические свойства и точность отработки задающего воздействия; последнее особенно важно именно для класса следящих систем. Известно множество методов повышения точности работы автоматических, в том числе и следящих систем. Классическими методами являются повышение общего коэффициента усиления, повышение порядка астатизма системы, введение в контур управления нссдиничных обратных связей или различных регуляторов. Каждый из перечисленных методов обладает своими достоинствами и недостатками, однако область применения каждого из них весьма ограничена. Эта теория определяет пути достижения независимости управляемой величины системы от возмущающих воздействий и условия точного воспроизведения на выходе системы величины, соответствующей задающему воздействию. В теории регулирования различают несколько случаев инвариантности. Под абсолютной инвариантностью понимается такая при которой регулируемая величина не зависит от возмущения независимо от того, в какой момент времени оно приложено. Если регулируемая величина не зависит от возмущения и его изменения во времени, но начальное значение возмущения и его производных создают переходную составляющую регулируемой величины, то этот случай называют полной инвариантностью, или инвариантностью с точностью до переходной составляющей. В том случае, когда обеспечение абсолютной и полной инвариантности невозможно, однако к ним можно приблизиться (за счет сильного повышения коэффициента усиления контура регулирования, приближенной реализации условий инвариантности и т. Наконец, под частичной инвариантностью подразумевается такой случай, когда регулируемая величина не зависит от ограниченного числа производных возмущения. Формы условий инвариантности следящих систем должны учитывать особенность последних, состоящую в том, что основным фактором, вызывающим значительные отклонения управляемой величины от требуемого значения, является изменение задающего воздействия. Ошибка воспроизведения в следящих системах зависит от характера изменения этого воздействия. Известно, например, что в следящей системе с первым порядком астатизма ошибка по положению равна нулю, однако при появлении задающего воздействия, изменяющегося с некоторой скоростью, в системе возникнет установившаяся ошибка, зависящая от этой скорости. Если же в системе достигнута инвариантность установившейся ошибки по задающему воздействию, то в ней составляющая ошибки, связанная с изменением входного сигнала, как в установившемся, так и в переходном режимах, равна нулю. Если к системе приложены задающее и возмущающее воздействия, то необходимо различать инвариантность ошибки как по задающему, так и по возмущающему воздействиям. Таким образом, возможны три формы условий инвариантности установившейся ошибки: по задающему воздействию, по возмущающему воздействию и по обоим видам воздействий; кроме того, существуют формы инвариантности ошибки от влияния наличия в системе элементов с нелинейными статическими характеристиками, а также инвариантность переходной ошибки по задающему и возмущающему воздействиям. Во многих практически важных случаях достаточно обеспечить не полную, а частичную инвариантность с точностью до высших производных внешнего воздействия. Если в динамической системе установившиеся ошибки обусловлены только неравенством нулю высших производных сигналов, например, начиная с третьей, то система обладает инвариантностью позиционной, скоростной и по ускорению. Для систем управления, работающих по принципу отклонения (ими в первую очередь и являются обычные следящие системы), это соответствует наличию астатизма третьего порядка. Однако простое повышение порядка астатизма следящей системы не является решением проблемы построения инвариантных систем, поскольку трудно реализуемо с точки зрения обеспечения устойчивости и качества переходного процесса. Это, в свою очередь, приводит к противоречию между условиями повышения точности работы следящей системы в переходном и установившемся режимах.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

Время генерации: 0.979, запросов: 966