Методы идентификации и диагностики промышленных объектов с учетом запаздывания и нестационарности

• Автор: Панасов, Вячеслав Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Братск
• Количество страниц: 141 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
1. Обзор н анализ методов исследования устойчивости, идентификации и диагностики промышленных объектов с запаздыванием

1.1 Анализ методов идентификации промышленных объектов.

1.2 Анализ методов диагностики промышленных объектов и

их моделей.

1.3 Анализ методов исследования динамики промышленных

объектов с запаздыванием.

Заключение.

2. Алгоритмы идентификации и диагностики

промышленных объектов

2.1 Общий подход к исследованию промышленных объектов
как объектов диагностики.
2.2 Исследование методов идентификации промышленных объектов по результатам восстановления линейных дифференциальных уравнений .
2.3 Некоторые способы повышения точности идентификации динамики промышленных объектов.
2.4 Обобщенные параметры. Коэффициенты влияния и
допуски структурных параметров промышленных объектов.
Выводы.
3. Методы исследования динамики промышленных объектов
с запаздыванием как объектов диагностики.
3.1 Прикладной метод исследования устойчивости
промышленных объектов с запаздыванием
3.2 Признаки устойчивости промышленных объектов с запаздыванием
3.3 Прикладной метод исследования промышленного объекта
с запаздыванием как объекта диагностики на примере САР температуры
элекгротеплового объекта.
Выводы.
4. Исследование алгоритмов идентификации и
диагностики промышленных объектов 2го и 4го порядков.
4.1 Исследование алгоритмов идентификации промышленных объектов 2го порядка на примере тсплоэлектронагревателя
4.2 Прикладные алгоритмы идентификации и диагностики промышленных объектов 4го порядка на примере трансформатора высоковольтных импульсов с постоянными коэффициентами
4.3 Исследование алгоритмов идентификации и диагностики трансформатора высоковольтных импульсов
с учетом запаздывания и нестационарное
Выводы.
Основные результаты диссертационного исследования
Список литературы


Априори известно, что все объекты в той или иной мере обладают явлениями запаздывания и нестационарности. Согласно принятой в диссертационной работе классификации эти ПО можно отнести к линейным, стационарным и нестационарным, с запаздыванием и без запаздывания объектам. ПО. В диссертационной работе использовались следующие методы: теории автоматического управления, функционального анализа, функционально-дифференциальных уравнений, математического моделирования, параметрической идентификации, вычислительной математики, экспериментальных исследований и вычислительных экспериментов; использовано следующее программное обеспечение: Visual Basic 6. Microsoft Excel, MathCad , Maple 9, Vtorld vl. Эвристический метод анализа множества решений систем нелинейных алгебраических уравнений для исследования ПО диагностики 4-го порядка с сопряженно-комплексными корнями на примере трансформатора высоковольтных импульсов. Практическая ценность полученных результатов состоит в решении актуальных научно-технических задач, связанных с идентификацией и диагностикой ПО с учетом запаздывания и нестационарности для последующего решения задач прогнозирования их постепенных отказов. Полученные диагностические признаки ПО с запаздыванием могут быть использованы для формирования алгоритмов их диагностирования. Результаты диссертационных исследований позволяют определять не только диагностическую ценность исходных математических моделей объектов диагностики, но и алгоритмов их диагностирования, а также существенно увеличить глубину и достоверность формируемого диагноза. Основные результаты работы в виде методов, алгоритмов и программ использовались в Службе изоляции и перенапряжения ООО «ИЭСК» Северные электрические сети (см. Материалы диссертации используются в учебном процессе Братского государственного университета (см. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на межрегиональных научно-технических конференциях “Естественные и инженерные науки - развитию регионов”, Братск, , , гг. VIII Всероссийской конференции молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям, Новосибирск, г. XI Международной научно-практической конференции “Современные технологии в машиностроении”, Пенза, г. Основные результаты исследований опубликованы в научных статьях. ВАК для кандидатских диссертаций, получено свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 1 страницах машинописного текста, содержит рисунка и 3 таблицы. Список литературы содержит 9 наименований. Большой вклад в становление и развитие идентификации как науки внесли следующие ученые: Тихонов А. Н., Винер H. Биллингс, Факхоури, Цыпкин Я. З., Солодовников В . В., Фельдбаум A. A., Райбман II. С., Марчук Г. И., Круг Г. К., Рубан А. И. и др. Следует различать идентификацию в узком и широком смысле. В задачу идентификации в широком смысле входит анализ структуры объекта, установление формы аналитического выражения динамики и определение основных его структурных параметров, а при идентификации в узком смысле оцениваются только параметры, при этом большая роль отводится концептуальному выбору класса объекта и степени его структурной сложности. Ввиду большого разнообразия и количества разработанных и разрабатываемых методов идентификации различных элементов, объектов и систем возникает необходимость в их упорядочении, обобщении и классификации. На рис. По цели идентификации различаются параметрические, непарамегриче-скис и структурные методы. Параметрическая идентификация используется для определения вида моделей и их параметров. Известные методы параметрической идентификации [] основаны на переборе различных моделей и отличаются высокой трудоемкостью. При непараметрической идентификации система рассматривается как “черный ящик” и на базе априорной информации о процессе определяются численные значения весовой или частотной характеристик [, ].