Интеллектуальная система повышения управляемости колесного транспортного средства при торможении на основе Ноо-оптимизации

• Автор: Андриков, Денис Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 156 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СИНТЕЗА ИСУ

1.1. Введение .

1.2. Определение понятия ИСУИ

1.3. Синтез целей ИСУ

1.4. Выводы по главе 1.

2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С АТИБЛОКИРОВОЧ1ЮЙ СИСТЕМОЙ.

2.1. Введение

2.2. Назначение систем координат в расчтной схеме КТС.

2.3. Модель трения пары колесо дорога

2.4. Разработка модели объекта управления КТС колесо дорога
2.5. Упрощенная модель объекта управления
2.6. Выводы по главе 2.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КТС С АБС
3.1. Введение
3.2. Модель работы АБС.
3.3. Синтез робастного регулятора торможением
3.4. Выводы по главе 3.
4. СИНТЕЗ ИСУ ТОРМОЖЕНИЕМ КТС С АБС
4.1. Введение
4.2. Оценка факторов, влияющих на эффективность торможения.
4.3. Оценка параметров торможения с помощью нечеткой логики
4.4. Модель оценки влияния внешней среды.
4.5. Модель оценки влияния характеристик водителя.
4.6. Оценка полноты базы знаний.
4.7. Моделирование работы ИСУ.
4.8. Синтез динамической экспертной системы
4.9. Выводы по главе 4.
ВЫВОДЫ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Для ИСУ наиболее важным сходством, приводящим к отношениям оригинал-модель, является сходство их поведения, позволяющее моделировать движения объекта управления и изучать особенности работы ИСУ, в частности, алгоритм изменения цели. Создание интеллектуальных систем управления базируется на достижениях современной науки в таких областях, как теория управления, микроэлектроника, теория информации, нейрофизиология, информационные технологии. Интеллектуальной системе ставится в соответствие приспособительная реакция живого организма. Обработка всей поступающей информации и изменение на этой основе решения предназначено для выработки и реализации управления для достижения цели. Интерес к решению задач управления известен с давних времен. Так, Богданов A. A. в - гг. Всеобщая организационная наука". В г. Берталанфи Л. В г. Анохин П. В последующие годы, в связи с необходимостью построения систем, состоящих из компонентов различной физической природы, Винер Н. Месарович М. К. выдвигает общую теорию систем, основанную на использовании теоретико-множественных и лингвистических моделей. Однако эти модели не позволяли описать такие феномены, как адаптивное поведение или целенаправленную деятельность. Факультет инженерных исследований Стэндфордского исследовательского института (Калифорния, США) в году поставил задачу изучения самоорганизации и методики адаптации в практических приложениях систем искусственного интеллекта. В работах поднимаются проблемы определения места информации в интеллектуальных системах. Предлагаются методы обработки информации, вводятся принципы построения баз хранения информации []. Простейший вид интеллектуальной системы предлагается строить на нейронных элементах. Почти одновременно с этим в году лаборатории Линкольна на кафедре математики в Массачусетском Технологическом Институте Марвин Мински проводит исследования в области построения систем искусственного интеллекта, а затем публикует работу [7], в которой предлагает разделить проблему построения искусственного интеллекта на поиск, обучение, распознавание, планирование, индукция. Его интерпретацию термина «эвристическое» программирование можно рассматривать как попытки получить основу для создания динамической экспертной системы. В исследованиях решено сделать упор на дальнейшем развитии нейронных сетей, задачах распознавания, теории графов, эвристическом программировании, простых системам автоматического доказательства теорем и т. Итогом работы явилось создание мобильного робота, имеющего возможность распознавания образов с прототипом интеллектуальной системы [8, 9]. Данная работа получила своё продолжение в развитие этого робота, а теория создания ИСУ стала прикладным инструментом. Так в году появляется описание серий программ QA прототипа ДЭС, которая работает на основе метода резолюций для вычисления предикатов первого порядка. Программное обеспечение было создано на Lisp и Fortran. В семидесятые годы нашего столетия наметилась тенденция развития> технической кибернетики на основе системных взглядов Берталанфи, Богданова, Винера, Эшби, Месаровича и других ученых. На основании исследований в области теории управления и информации было дано определение понятия кибернетической системы, под которой понималась объединенная информационным процессом совокупность подсистем и элементов живой или неживой природы, действия которых служат достижению некоторой цели, притом оптимальным образом [, ]. Подсистемы и элементы суть математические абстракции свойств и поведения некоторых реальных объектов, а цель есть формальное описание задач системы, под которой понимается идеальное, мысленное предвосхищение результата деятельности []. На основе этих и других исследований к концу -х годов в Массачусетском Технологическом Институте разрабатывается методология работы ДЭС [5], опирающаяся на математику логики предикатов. Для этого на прототипе языка LISP создаётся алфавит языка AMORD (A Miracle of Rare Device), в котором написанные программы строятся в терминах достижения целей по введённым правилам, согласно входным данным.