Нейросетевая система управления посадкой самолетного типа для беспилотного летательного аппарата

• Автор: Михайлин, Денис Александрович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 99 с.

Введение. Анализ известных подходов к задаче автоматической

посадки БЛА

Актуальность работы

Цел ь работы и постановка задачи

Основные положения, выносимые на защиту и их научная новизна,

достоверность и практическая ценность

ГЛАВА 2 Формирование общего алгоритма логического управления

полетом БЛА при автоматическом заходе на посадку и посадке

Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на

посадку

Структура программыдиспетчера логического управления полетом

Оценка возможности реализации программыдиспетчера на ПЛИС с
помощью нейросетевых структур иерархического типа .
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3 Разработка нейросетевого алгоритма управления полетом но курсу для
случая нахождения на большом удалении БЛА от области
посадки
Формулы вычисления управляющего сигнала при управлении БЛА по
курсу
Оценка возможности нейросегевой реализации на ПЛИС канала
управления БЛА по курсу
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4 Формирование фильтра Калмана и последующего закона
управления снижением БЛА по глиссаде с целью эффективного
противодействия ветровым возмущениям
Формирование нестационарного фильтра Калмана при воздействии
случайного вертикального ветра 5
Сравнительные результаты моделирования работы фильтра Калмана в замкнутом
контуре управления посадкой БЛА
Выбор замороженных коэффициентов фильтра Калмана и оценка эффективности его
работы
Выводы по главе 4
ГЛАВА 5 Формирование интегрированного нелинейного фильтра
регулятора управления снижением БЛА с учетом ограничения привода по
скорости
Введение нелинейных ограничений но скорости изменения параметров, оцениваемых
стационарным фильтром Калмана
Формирование нелинейного ре1улятора управления по высоте
Нейросетевая реализация регулятора высоты
Выводы по главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Введение. Введение. Анализ известных подходов к задаче автоматической посадки БЛА. АП. БЛА, представляет еще более сложную задачу. Таблица 1. ВПП в условиях низкой облачности. Как следует из таблицы 1. ШЬ и Шс. Шереметьево, оборудованы системами, обеспечивающими посадку по категории II. Для начала, введем понятое подготовленной площадки. Рассмотрим подробнее каждый из перечисленных способов посадки. Примером может служить посадка БЛА захватом сетью. ЛА тя0кг. США и ФРГ. БЛА массой до 0 кг. БЛА.