Цифровые технологии обработки информации в системах пространственного слежения

• Автор: Мотылькова, Марина Михайловна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 146 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Постановка задачи на исследование систем пространственного слежения при помощи цифровых методов обработки информации

1.1. Функциональный состав системы пространственного слежения

1.2. Построение и исследование моделей общего тракта для систем пространственного слежения.

Глава 2. Проектирование статических регуляторов для систем

пространственного слежения

2.1. Синтез модальных управлений для систем пространственного слежения.

2.2. Синтез оптимальных управлений для систем

пространственного слежения на основе метода Ляпунова. Построение устройств оценки

2.3. Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для систем пространственного
слежения.
Глава 3. Проектирование динамических регуляторов для систем
пространственного слежения
3.1 Устройство оценки состояний полной размерности для систем пространственного слежения с ОУ с неполной информацией
3.2 Устройство оценки состояний пониженной размерности для систем пространственного слежения с ОУ с неполной информацией.
3.3 Синтез динамического регулятора для систем пространственного слежения с ОУ с устройством оценки полной размерности
3.4 Синтез динамического регулятора для систем пространственного слежения с ОУ с устройством оценки пониженной размерности
3.5 Синтез дифференциальных регуляторов для систем пространственного слежения.
Глава 4. Исследование системы пространственного слежения в типовых режимах ее функционирования
4.1 Синтез регуляторов для системы пространственного слежения.
4.2 Исследование режима захвата цели в системе пространственного слежения.
4.3 Исследование режима автосопровождения цели в системе пространственного слежения
Заключение.
Список литературы


СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО» СЛЕЖЕНИЯ ПРИ . Автоматический обзор пространства для получения: информации о находящихся в нём объектах представляет существенный интерес для ряда областей промышленности: В настоящее время возник ряд задач, связанных с исследованием и просмотром больших . Значительные достижения квантовой электроники позволили создать уникальные локационные системы пространственного- слежения. Эти системьт позволяют измерять с большой точностью координаты и; скорость объекта, получать исчерпывающую-информацию о ею форме, определять характеристики его поверхности. Вместе с: тем, лазерные локаторы могут иметь сравнительно небольшие габариты [5,,,]. К системам; пространственного слежения* относятся- следящие системы, предназначенные для автоматического сопровождения и выработки пространственных координат подвижных. К такому классу систем, можно отнести радиотехнические, оптические следящие системы, а также системы наведения и ориентации научных приборов. Основная задача этих систем -воспроизведение данных о входном изображении, создаваемом. В различных областях науки и техники наибольшее распространение получили оптико-электронные системы и системьт, фиксирующие смещение отслеживаемого объекта относительно оптической^ оси, например. Такие системы выполняют различные . Для получения информации о положении объекта в поле зрения оптической следящей системы применяются разнообразные устройства: от наиболее простых, содержащих несколько расположенных рядом фотоприёмников; до достаточно сложных устройств, использующих сканирующую технику и-модуляционную обработку принимаемого сигнала. В системах автоматического сопровождения входными координатами радиолокационных следящих систем являются угловые положения объекта сопровождения и дальность. Сигналы, определяющие текущие координаты объекта, получаются с помощью пелеигационного устройства и поступают на вход следящих систем: Выходными координатами следящих систем являются текущие координаты объекта сопровождения, передаваемые приборами управления. Выходные координаты отличаются от входных ошибкой системы сопровождения. Оптико-электронные устройства, осуществляющие автоматический обзор пространства с целью получения информации о расположенных в нём объектах и происходящих событиях, могут быть разделены на две группы: обзорные системы, основной функцией которых является передача данных изображения просматриваемого пространства, и поисковые системы, предназначенные для поиска объектов на поле, имеющем определённый фон. В общем случае назначением оптико-электронной следящей системы является автоматическое отслеживание относительных перемещений объекта, расположенного в поле зрения системы и излучающего или отражающего электромагнитные волны в оптическом диапазоне луча. Управляющее воздействие в такой системе определяется угловым рассогласованием между её оптической осью и линией визирования- на объект. Большинство- обзорно-поисковых оптико-электронных систем основано на использовании сканирования. В различных областях науки и техники наибольшее распространение получили оптико-электронные системы и системы, фиксирующие смещение отслеживаемого объекта относительно оптической:, оси;, например? Такие системы выполняют различные функциональные задачи и применяются для слежения за одиночными объектами на разнообразных фонах в системах . Для получения информации о положении объектам в поле: зрения оптической следящей системы' применяются’разнообразные устройства: от наиболее простых, содержащих несколько расположенных рядом фотоприемников,. В системах автоматического сопровождения входными координатами радиолокационных следящих систем являются угловые положения объекта сопровождения и дальность. Сигналы, определяющие текущие координаты объекта, получаются с помощью пеленгационного устройства и поступают на вход следящих систем: Выходными координатами следящих систем являются текущие координаты объекта сопровождения, передаваемые приборами управления. Выходные координаты; отличаются от входных ошибкой системы .