Динамика и оптимальная пассивная стабилизация натяжения в лентопротяжных механизмах

• Автор: Меркин, Владимир Моисеевич
• Шифр специальности: 05.02.18, 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 190 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ РАБОТЫ

1.1. Краткая характеристика объекта исследования

1.2. Обзор литературы по теме

1.2.1. Результаты по динамике отдельных элементов тракта II

1.2.2. Модели и оптимизация ЛПМ

1.2.3. Специальные пассивные стабилизаторы в ЛПМ

1.3. Выводы и постановка задач работы

2. ДИНАМИКА ОТДЕЛЬНЫХ УЧАСТКОВ ТРАКТА ЛПМ

2.1. Продольные колебания ленты на свободных участках

2.1.1. Анализ свободных колебаний реологической модели
2.1.2. Уравнения планарных колебаний и методы определения собственных частот ленты
2.1.3. Продольные собственные частоты ленты
2.1.4. Колебания транспортируемой ленты
2.2. Несимметричные планарные колебания ленты
2.3. Пространственные колебания ленты
2.4. Участки контакта з тракте ЛПМ
2.4.1. Нелинейная модель переменной структуры
2.4.2. Линейная модель участка контакта
2.5. Основные результаты и выводы
3. ДИНАМИКА ЛПМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ
3.1. Модели ЛПМ
3.1.1. Вращающиеся узлы в составе ЛПМ
3.1.2. Гибридная модель механизма
3.1.3. Модель ЛПМ с невесомой лентой
3.2. Исследование устойчивости и частотных характеристик
3.3. Основные возмущения во входном звене
3.4. Оптимальная параметрическая стабилизация натяжения
3.4.1. Критерий динамического синтеза ЛПМ
3.4.2. Методика оптимизации параметров
3.5. Основные результаты и выводы ПО
4. ДИНАМИКА ЛПМ СО СПЕЦИАЛЬНЫМИ СТАБИЛИЗАТОРАМИ
4.1. Модели звеньев с переменной длиной тракта
4.1.1. Пневматические стабилизаторы натяжения
4.1.2. Уравнения звена с плавающим валиком
4.2. Исследование модели ЛПМ с ПВ на амортизаторе
4.3. Дополнительные возможности стабилизации натяжения
4.3.1. ПВ с двухкаскадной амортизацией
4.3.2. Подпружиненный рулон
4.3.3. Динамические гасители крутильных колебаний
4.4. Синтез стабилизатора натяжения
4.4.1. Постановка задачи
4.4.2. Настройка простого стабилизатора с ПВ
4.5. Основные результаты и выводы
5. РАСЧЕТЫ РЕАЛЬНЫХ ЛПМ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Динамический анализ ЛПМ вакуумной установки металлизации ленточных материалов
5.2. Выбор жесткости амортизатора для бобинорезательного станка
5.3. Экспериментальная проверка эффективности
пассивного стабилизатора натяжения
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


К этой же группе относится и гибридная модель с распреде ленной массой ленты и сосредоточенными массами валов последние при этом фигурируют в граничных условиях сопряжения свободных участков, заданных волновыми уравнениями 1. Модели другой группы все с безмассовой лентой, в свою очередь, различаются по степени учета контактных участков. Прежде
контактные участки в динамике ЛПМ не рассматривались, а модели состояли из уравнений вида 1. Мд Мс ЯлР 1. Мд и Мс движущий момент и момент сопротивления на оси вала. Для приводных валов Мд Ф 0. Такие модели часто фигурируют в работах, посвященных синтезу САР натяжения, например, в 2, б9 так как объект ЛПМ при этом описан достаточно просто. Позднее появились модели, где весь участок контакта представлялся звеном чистого запаздывания и только в одном, указанном выше случае построенная модель включала также зону скольжения в контакте, однако при этом не содержала уравнений вида 1. Последнее допущение относительно независимости приводных валов часто принимается и в других работах. В оно обосновывается ссылкой на оценки коэффициента электромеханической связи в предлагается считать независимым ведущий узел в силу его большой инерционности в 2 указано, что жесткость привода рассматриваемых там резательных станков на несколько порядков выше жесткости ленты, а мощность привода на одиндва порядка превышает мощность, создаваемую на валу натяжением. Подобные этим обоснования предложены в . При таком подходе часть тракта между двумя приводными валами считается отдельным звеном в последовательной структуре ЛПМ, его сложность определяется количеством включаемых неприводных валиков, а передача возмущений от звена к звену отмечается лишь в направлении транспортировки.