Оценка динамики взаимодействия колесной машины с неровной грунтовой поверхностью

• Автор: Кульчицкий-Сметанка, Владимир Миронович
• Шифр специальности: 01.02.06, 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 180 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА II. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСА

С ГРУНТОМ.

2.1. Выбор математической модели деформации грунта

2.2. Выбор формул для учета влияния режима нагружения

на несущую способность и деформируемость грунта.

2.3. Связь между механическими и физическими параметрами грунта

2.4. Математическая модель деформации шины

2.5. Методика определения взаимной деформации шины

и грунта
2.6. Расчетные формулы для определения показателей
взаимодействия колеса с фунтом
2.7. Определение уплотнения грунта почвы
ГЛАВА III. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ АВТОМОБИЛЬНОГО КОЛЕСА С НЕРОВНОЙ ГРУНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ С УЧЕТОМ КОЛЕБАНИЙ АВТОМОБИЛЯ
3.1. Расчет амплитудночастотной характеристики переда
точной функции автомобиля с учетом деформируемости фунта
3.2. Определение дополнительных вертикальных нагрузок
на колесо и грунт, вызываемых колебаниями автомобиля.
3.3. Влияние колебаний на показатели взаимодействия
колеса с фунтом.
ГЛАВА IV. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ГРУНТОМ КОЛЕС
ВТОРОЙ ОСИ И ДВУХОСНОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ.
4.1. Взаимодействие с грунтом колес второй оси автомобиля.
4.2. Взаимодействие двухосного колесного движителя
с волнообразной фунтовой поверхностью движения.
4.3. Исследование влияния конструктивных параметров автомобиля на показатели взаимодействия колесного движителя с волнообразной грунтовой поверхностью.
4.4. Исследование влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на показатели взаимодействия движителя с фунтовой поверхностью со
случайным микропрофилем
4.5. Обоснование достоверности полученных результатов.
ГЛАВА V. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПРОХОДИМОСТИ, ЭФФЕКТИВНОСТИ И ЭКОЛОГИЧНОСТИ АВТОМОБИЛЯ.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ.
ПРИЛОЖЕНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ


Н, а для большого штампа это влияние сказывается с самого начала его погружения. В условиях эксплуатации автомобилей встречаются грунты с обратной комбинацией слоев, более прочным верхним слоем и мягким основанием очень влажные грунты со слоем дерна или подсохшей коркой на поверхности, заболоченные грунты. На этих грунтах несущая способность определяется сопротивлением срезу верхнего слоя по периметру штампа. Поэтому увеличение площади штампа приводит не только к расширению зоны уплотнения грунта, но и к снижению его несущей способности. С ростом отношения длины штампа к его ширине повышается несущая способность фунта, а следовательно, уменьшается пофужение штампа в фунт. Остальные возможные комбинации слоев грунта можно свести к рассмотренным путем осреднения параметров деформируемости. Для оценки деформируемости грунта используют различные формулы. В формуле 1. В действительности они изменяются в зависимости от размеров штампа см. Формулу 1. Учитывая сказанное, сделано много попыток заменить степенную зависимость другими, более обоснованными теоретически. Однако большинство этих формул также не учитывает влияние размеров штампа на деформируемость грунта. Рассмотрим известные зависимости для оценки деформируемости грунта, в которых учитываются размеры штампа. В этой формуле учитывается влияние размеров штампа на деформацию грунта, по односторонне учитывается, что при увеличении размеров штампа повышается деформация вследствие большей глубины распространения напряжений, но не учитываются возрастание несущей способности и уменьшение относительной доли деформаций сдвига. Поэтому пропорциональность деформации грунта ширине диаметру штампа, получаемая по формуле 1. М.Г. Беккер предложил измененную степенную зависимость
3
1. В формуле 1. Отношение ккс в определенной мере характеризует вид грунта и его состояние, а постоянная п отражает неоднородность фунта. Однако характер влияния постоянных к кс и п на зависимости согласуется с физической сущностью деформаций не во всем диапазоне значений и . Неудовлетворительные результаты получаются при больших относительных деформациях сдвига область малых значений Ь и для неоднородных фунтов с близлежащим твердым слоем л1. Зависимости 1. Параметры к кс и п не имеют точного физического смысла. В.Ф. Р ЬУ iр0 Со. Формула 1. В этом ее несомненное преимущество перед первыми тремя формулами. Однако она пригодна только для случаев предельного состояния фунта, когда фунт течет, деформации уплотнения и влияние твердого подслоя не учитываются. В сельскохозяйственном машиностроении для торфяных грунтов используется формула С. В.В. Эти зависимости лишь частично учитывают площадь штампа, если несущую способность заменить выражением, включающим ширину площадь штампа. Для снега В. А. Малыгиным и Л. Эта зависимость учитывает толщину слоя снега влияние твердого основания, ширину штампа без учета влияния формы штампа. Все приведенные выше зависимости, кроме формулы 1. Они, кроме 1. С их помощью можно описать лишь отдельные участки этой зависимости. Константы, входящие в эти формулы, не являются независимыми параметрами фунта, но они могут практически использоваться в сравнительно узком диапазоне условий, в которых получены эмпирические коэффициенты. Во многих случаях их применение целесообразно, так как поиск строгих теоретических зависимостей при условии большого многообразия, неоднородности и нестабильности грунтов сопряжен с большими трудностями. Вместе с тем, при анализе влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость автомобиля, при оценке его тяговых возможностей необходимо учитывать отмеченные выше основные закономерности, характеризующие механические свойства фунтов. При этом теоретические зависимости деформации грунта от нагрузки должны соответствовать ее физическим процессам, основываться на независимых параметрах фунта, быть пригодными для большинства встречающихся грунтов, позволять использовать накопленные статистические данные по деформируемости естественных фунтовых поверхностей. Такая теоретическая зависимость, полученная Я.