Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей

• Автор: Гозбенко, Валерий Ерофеевич
• Шифр специальности: 01.02.06, 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 365 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Задачи транспортной динамики

1.1.1. Задачи динамики подвижного состава.

1.1.2. Особенности задач динамики.

1.2. Общая характеристика вибрационных технологических процессов.

1.3. Особенности функционирования вибрационных машин

и устройств

1.4. Подходы к анализу и синтезу вибрационных полей

1.5. Оценка вибрационного состояния. Виброзащита, виброизоляция. Современные проблемы.

1.6. Задачи и требования к виброзащитным системам

1.6.1. Структурные интерпретации задач виброзащиты
и виброизоляции
1.6.2. Об особенностях использования управления
движением
1.7. Постановка задач исследования.
ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ
ВИБРАЦИОННЫХ ПОЛЕЙ
2.1. Исследование структуры вибрационного поля
двухмерной модели
2.1.1. Силовое возбуждение вибрационного поля.
2.1.2. Кинематическое возбуждение вибрационного поля
2.1.3. Силовое возбуждение вибрационного поля при наличии трения.
2.1.4. Кинематическое возбуждение вибрационного поля при наличии трения.
2.2. Возможности изменения свойств динамических систем
с помощью управляющего воздействия.
2.2.1. Система без трения.
2.2.2. Учет сил трения
2.2.3. Классификация структур вибрационного поля.
2.2.4. Вибрационное поле при пространственном возбуждении твердого тела
2.2.5. Условия декомпозиции пространственного вибрационного поля.
2.3. Фазовая коррекция структуры вибрационного поля
2.3.1. Условия существования однородного вибрационного
2.3.2. Алгоритмы фазовой коррекции структуры вибрационного поля.
2.3.3. Чувствительность фазовой коррекции
2.4. Выводы по главе.
ГЛАВА 3. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СВЯЗИ КАК СРЕДСТВО
УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ.
3.1. Динамические взаимодействия элементов
гасителя колебаний.
3.2. Механические фильтры вибраций на основе дополнительных инерционных элементов
3.3. Динамические характеристики гасителя
при ударных воздействиях.
3.4. Особенности динамики механических систем
3.4.1. Учет силовых факторов в устройстве
с преобразованием движения
3.5. Центробежные силы в динамических гасителях
3.6. Гироскопические силы в динамических гасителях.
3.6.1. Дифференциальные уравнения движения.
3.6.2. Конструктивные особенности гасителя.
3.7. Учет нелинейности упругих элементов.
3.8. Сухое трение в паре скольжения
3.9. Виброзащитная система с упругими упорами
3 Уточненное частотное описание нелинейных систем виброзащиты
3 Виброзащитные свойства системы при случайных воздействиях.
3 Выводы по главе
ГЛАВА 4. УЧЕТ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ГАСИСТЕЛЕЙ И СИСТЕМ С НЕТРАДИЦИОННЫМИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ
4.1. Управляемые динамические гасители колебаний.
4.2. Частотная настройка и поднастройка
4.3. Особенности управления гасителем крутильных
колебаний
4.4. Управление свойствами динамического гасителя
с преобразованием движения.
4.5. Возможности подхода в анализе и синтезе
виброзащитных систем на основе метода импедансов.
4.6. Выводы по главе.
ГЛАВА 5. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СВЯЗИ В КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ.
5.1. Общие положения о введении дополнительных связей
5.1.1. Некоторые упрощения.
5.1.2. Введение дополнительных связей
5.2. Оценка влияния дополнительных связей на динамические свойства виброзащитной
системы при силовом возмущении.
5.3. Введение дополнительных связей в двухмерных системах
5.3.1. Система координат х, ср.
5.3.2. Силовое возмущение координаты х, ср.
5.3.3. Дополнительные связи в системе координат и ф.
5.3.4. Обобщенные координаты х х
5.3.5. Введение дополнительных связей по ускорению.
5.3.6. Силовое возмущение координаты х, ф
5.4. Подходы к рациональному конструированию опорноосевой подвески.
5.4.1. Режим динамического гашения колебаний.
5.4.2. Оценка динамических свойств системы подвески
в координатах х, ф
5.5. Выводы по главе.
ГЛАВА 6. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ. ВЛИЯНИЕ
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ.
6.1. Пространственная виброзащитная система с тремя
степенями свободы
6.2. Многоопорная виброзащитная платформа
6.2.1. Математическая модель платформы.
6.2.2. Угловые колебания платформ на жестком основании
6.2.3. Вертикальные колебания многоопорной платформы
на упругих элементах.
5.2.4. Пространственные колебания платформы
на упругом основании.
6.2.5. Изменение структуры вибрационного поля
с помощи инерционных элементов.
6.2.6. Условия инвариантности в системе
с дополнительными инерционными элементами
6.3. Выводы по главе
ГЛАВА 7. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ В ЗАДАЧАХ РАЗРАБОТКИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ.
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО
7.1. Назаначение и состав пакета. Решаемые задачи.
7.2. Системная и функциональная части.
7.3. Описание серийных виброплощадок и технологии формования бетонных смесей
7.4. Описание аппаратуры, используемой при измерениях.
7.5. Методика проведения экспериментов
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ


Основными преимуществами виброконвейеров являются возможность транспортирования грузов в условиях полной изоляции от окружающей среды, вследствие чего исключается ее загрязнение транспортируемыми материалами, обеспечивается изоляция грузов от движущихся частей конвейера, малый износ рабочего органа, сравнительная простота конструкции и высокая надежность. Важная особенность виброконвейеров возможность совмещения процесса транспортирования с технологической обработкой перемещаемого груза, например, сушкой, классификацией, гранулированием, обеспыливанием. На ряде предприятий атомной, горной, химической, металлургической, цементной и других отраслей промышленности, где производится перемещение радиоасгивных, пылящих, ядовитых и газирующих материалов, виброконвейеры в герметичном исполнении оказываются во многих случаях наиболее рациональным видом транспорта, обеспечивающим безопасные условия труда для обслуживающего персонала. Вибротранспорт оказывается целесообразным при перемещении высокоабразивных, горячих и других агрессивных материалов, так как принцип его работы и конструктивное выполнение, с одной стороны, обусловливают низкую интенсивность изнашивания рабочего органа и, с другой, позволяют принимать в особых случаях специальные меры, такие как установка охлаждающих рубашек, применение защитных покрытий и пр. Вибрационными конвейерами можно перемещать как насыпные, так и штучные грузы. Насыпные грузы по гранулометрическому составу весьма различны, начиная от мелкодисперсных с размером зерна в пределах мкм и кончая весьма крупнокусковыми превышающими в поперечнике 1 м.