Фронтальная устойчивость вертикальной позы человека

• Автор: Денискина, Наталья Владимировна
• Шифр специальности: 03.00.28
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 124 с. : ил.

Оглавление
Введение

Обзор литературы

1 Современные представления о системе контроля позы .

2 Понятие устойчивости тела человека при стоянии.

3 Некоторые сведения из истории исследования вертикальной позы, стабилография.

4 Стратегии поддержания вертикальной позы человека во

фронтальной и сагиттальной плоскости

5 Роль трех сенсорных систем в регуляции позы .

6 Уровни контроля вертикальной позы человека.

1 Глава 1. Зависимость устойчивости тела человека во фронтальной плоскости при стоянии от конфигурации опорного контура
1 Методика экспериментов.
2 1х звенная модель тела человека во фронтальной плоскости.
3 Модель движения тела человека в сагиттальной плоскости
4 Экспериментальные результат..
о Выводы первой части диссертационной работы.
2 Глава 2. Изучение сравнительной роли мышц голеностопного и тазобедренного суставов при стоянии
1 Методика экспериментов
2 Результаты экспериментов
3 Моделирование
3.1 Модель 1 для определения фронтальных моментов, возникающих в тазобедренном суставе при стоянии.
3.2 Модель 2 для определения моментов, возникающих
в тазобедренном суставе при стоянии
4 Выводы второй части диссертационной работы
Выводы
Заключение
Обсуждение результатов диссертационной работы
Публикации по теме работы
Список использованных источников


Поддержание позы связано с наличием определенной системы отсчета, которая является общей для оценки взапмоположения звеньев тела и его ориентации относительно экстрапсрсоиолыюго пространства , . Поэтому нельзя разделить механизмы регуляции позы и пространственную ориентацию. Постуральные механизмы интересны еще и полому, что они занимают как бы промежуточное положение между двигательными автоматизмами типа локомоции и произвольными движениями. Поэтому знание принципов регуляции позы можно рассматривать и в качестве предпосылки к пониманию принципа организации управления произвольными движениями. При изучении поддержания равновесия тела при стоянии для удобства описания обычно рассматривают управление во фронтальной и в сагиттальной плоскости. Позным стратегиям, кинематике движения и исследованию устойчивости тела в сагиттальной плоскости в литературе уделяется большое внимание , . С этой целью используются как экспериментальные подходы, так и методы математического моделирования. Существует множество моделей движения тела человека в сагиттальной плоскости , . Простейшая из них модель однозвенного перевернутого маятника. Тело человека во фронтальной плоскости имеет более сложную конфигурацию, чем в сагиттальной. С биомеханической точки зрения оно представляет собой в сагиттальной плоскости при нормальном стоянии разомкнутую кинематическую цепь, а во фронтальной плоскости комбинацию разомкнутой верхняя часть тела и замкнутой нижняя часть тела цепей. Большинство мышц, управляющих движением тела во фронтальной плоскости, труднодоступно для регистрации электромиограммы ЭМГ при помощи поверхностных электродов. Стратегии поддержания равновесия тела человека в сагиттальной плоскости при стоянии подробно описаны , , , , . При этом, однако, нет единого миопия о том, какие стратегии используются, и как преимущественно осуществляется управление вертикальной позой во фронтальной плоскости возможно ли управление с использованием тех же принципов регуляции, как и для сагиттальной плоскости на уровне тазобедренного и на уровне голеностопного сустава. Известно, что с увеличением площади опорного контура и базы опоры ширины стояния стабильность тела во фронтальной плоскости увеличивается ,. Однако, данные о том, как зависит устойчивость от конфигурации опорного контура, отсутствуют. Считается, что основное управление вертикальной стойкой осуществляется в переднезаднем направлении. Б этом направлении бпокинематическая цепь разомкнута, и колебания тела наибольшие , . Однако, любые изменения конфигурации и площади, как в сторону увеличения, так и уменьшения, опорного контура предъявляют повышенные требования к системе управления основной стойкой и во фронтальной плоскости. Поэтому управление позой в этой плоскости имеет не меньшее значение, чем в сагиттальной, и представляет существенный интерес для исследователей. Кроме того, как упоминалось выше, поддержание равновесии тела во фронтальной плоскости изучено меньше, чем в сагиттальной. Для определения относительной роли тазобедренного и голеностопного суставов в поддержание равновесия был предложен оригинальным метод выключения фронтальных моментов в голеностопных суставах человека при стоянии. Цель предлагаемой работы создание математической модели движения тела человека при поддержании вертикального положения на основе детального анализа устойчивости тела во фронтальной плоскости при стоянии с различными положениями стоп, определяющими конфигурации опорного контура. ЗКЦ и позах с разомкнутой во фронтальной плоскости кинематической цепью РКЦ. РКЦ с одинаковой площадью опорной поверхности и шириной стояния, но с разной конфигурацией цепи. Сравнивалась относительная роль мышц тазобедренного и голеностопного суставов в управлении вертикальной позой человека во фронтальной плоскости при стоянии. Также для решения поставленной задачи была разработана методика оценки фронтальных моментов, возникающих в тазобедренном суставе человека при стоянии.