Совершенствование процесса прикатывания почвы под сою виброкатком в условиях Приморского края

• Автор: Шапарь, Михаил Сергеевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Уссурийск
• Количество страниц: 155 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОССА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.
1.1 Анализ систем обработки почвы под сою
1.2 Анализ конструкций катков для прикатывания почвы
1.3 Схема управления почвообрабатывающим катком
1.4 Задачи исследований
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1 Обоснование конструкции виброкатка
2.2 Обоснование основных конструктивных параметров виброкатка
2.3 Степень подвижности механизма
2.4 Кинематика виброкатка
2.5 Уравнение колебаний наружного барабана и критическая скорость движения виброкатка
2.6 Энергетический анализ работы виброкатка
ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа и методика проведения лабораторных исследований
3.2 Определение физико-механических свойств почвы
3.2.1 Определение влажности почвы
3.2.2 Определение твердости почвы
3.2.3 Определение объемной массы почвы

3.2.4 Определение структурности почвы
3.3 Определение основных кинематических параметров катка
3.3.1 Определение величины скольжения катка
3.3.2 Исследование траектории шпоры и амплитуды колебания внутреннего барабана
3.4 Определение тягового сопротивления катка
3.5 Планирование многофакторного эксперимента
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Результаты лабораторных исследований
4.1.1. Исследование распределения твердости и выровненности
плотности почвы после прохода катков
4.1.2 Исследование кинематических параметров
4.1.3 Исследование траектории движения шпор экспериментального и серийного катка
4.1.4 Исследование устойчивости движения катка
4.1.5 Исследование эксцентриситета внутреннего барабана
4.1.6 Определение тягового сопротивления катка
4.2 Результаты многофакторного эксперимента
4.3 Результаты полевых испытаний виброкатка
ГЛАВА 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ВИБРОКАТКА В ТЕХНОЛОГИЮ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ПОД СОЮ

5.1 Технико-экономические показатели
5.2 Экономическая эффективность внедрения виброкатка
5.3 Энергетическая эффективность внедрения виброкатка
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1 Обоснование конструкции виброкатка
Для уменьшения или устранения отклонения управляемой величины от требуемого значения, вызываемого влиянием того или иного фактора, необходимо, чтобы управляющее воздействие было определенной функцией этого фактора и характеристик объекта.
Так как под фактором, вызывающим отклонение управляемой величины от требуемого значения, понимается какое-либо возмущающее воздействие, то ему соответствует принцип управления по возмущению [8, 32,33,41,45,48,78, 118, 134].
При управлении по возмущению ставится задача компенсации влияния возмущающего воздействия на управляемую величину.
Функциональная схема системы управления с принципом управления по возмущению (принцип Понселе-Чиколева) представлена на рисунке 2.1. Возмущающее воздействие Р(0 через канал возмущения КВ управляемого объекта У О влияет на управляемую величину р(0, вызывая ее отклонение 0Ь(О от требуемого значения [41].
Принцип управления по возмущению состоит в том, что для уменьшения или устранения отклонения 0[(1) управляемой величины от требуемого значения, вызываемого возмущающим воздействием Р(0, измеряется это воздействие и, в результате его преобразования, вырабатывается управляющее воздействие р(0, которое, будучи приложено к входу объекта УО, вызывает компенсирующее отклонение 0Ц(О управляемой величины противоположного знака по сравнению с отклонением 0ДО- Для полной компенсации влияния возмущающего воздействия отклонение 0ДО в каждый момент времени должно быть равно по значению и противоположно по знаку отклонению 01.(0, вызываемому возмущающим воздействием Р(