Разработка математических моделей, комплексов программ и моделирующих стендов для систем обучения и тренировок операторов АСУ и ИУС

• Автор: Яковенко, Вячеслав Петрович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Место защиты: Б.м.
• Количество страниц: 178 с. : ил.

4 1. Задачи построения системы обучения для поддержки
профессиональной подготовки командного и технического персонала ВМФ
1.1. Анализ зарубежного и отечественного опыта создания технических средств обучения и поддержки профессиональной подготовки
1.1.1. Состояние отечественного тренажеростроения в ВМФ России.... 11 * 1.1.2. Анализ состояния тренажеростроения в ВМФ зарубежных
стран
1.2. Оператор в системе обработки информации
1.2.1. Отбор операторов
1.2.2. Оператор в системе управления
1.3. Методика организации тренировок операторов - наблюдателей при решении типовых задач
% 1.3.1. Методология обучения на тренажерах
1.3.2. Оценка натренированности операторов
1.3.3. Математические методы оценки уровня подготовки операторов
2. Разработка системы компьютерного моделирования для создания
тренинговых сцен и ситуаций в тренажёрах
2.1. Имитационные модели в тренажёрных системах
2.2. Особенности построения имитационных систем
% 2.3. Агрегативный подход к построению и исследованию
имитационных систем
2.3.1. Структура системы
2.3.2. Интерфейсы системы моделирования
2.4. Компьютерное моделирование сцен и ситуаций в тренажёрах
2.4.1. Представление моделей
2.4.2. Связывание моделей объектов
2.4.3. Обеспечение перехода от математической к программной модели ССМ
2.4.4. Моделирование динамических систем сосредоточенными параметрами
2.4.4. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений
Выводы
3. Выбор технических и программных принципов построения тренажёров
3.1. Базовые технологии, используемые при построении тренажёров
3.2. Технические средства имитаторов и тренажеров
3.2.1. Структуры имитационных и тренажерных комплексов
3.3. Принципы формирования банка исходных данных
3.4. Состав необходимых исходных данных
4. Разработка моделей действующих тренажёрных комплексов
4.1. Моделирование подводной обстановки
4.1.1. Постановка задачи
4.1.2. Разработка и исследование алгоритмов получения полной гидроакустической картины подводной обстановки
4.3. Формирование гидроакустической картины
4.3.1. Физическая модель отражения звука от поверхности
4.3.2. Блок моделирования работы ГАС
4.3.3. Моделирование сигнально-помеховой обстановки
4.4. Модели надводных и воздушных объектов
4.4.1. Система координат
4.4.2. Структурная модель корабля
4.4.3. Структурная модель движительнойустановки корабля
4.4.3.1. Структурная модель дизельной установки корабля
4.4.4. Структурная модель самолёта

4.4.5. Структурная модель манёвров самолёта
4.4.6. Модель поражения самолёта самонаводящейсяракетой
4.4.7. Формы и виды заданий для проведения тренировочных занятий... 159 • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Библиографический список

Рис. 2.3 Формат представления объекта в системе структурного моделирования
На рис.2.3 представлен формат библиотечного представления модели. В целом объект представляется тремя компонентами:
1. Графическое представление.
Рис.2.4 Рисунок, представляющий собой общий вид моделируемого
объекта.
В данном случае в качестве объекта выступает самолёт, где В - порты взаимодействия, в данном случае управления движением.
2. Математическое описание [29].
Обозначения переменных:
v - угол тангажа, а - угол атаки, <р - угол рысканья, у - угол крена, ус - угол крена в скоростной системе координат, р - угол скольжения, m - масса аппарата, G - сила тяжести, Р - тяга двигателя, X - лобовое
сопротивление, Y,Z - аэродинамические силы.
x,y,z- координаты самолета в связной системе координат.
Связь между угловыми переменными: sin 0 = sin v • cos а • cos р - cos v ■ cos у • sin а • cos p - cos v • sin у ■ sin P; sin \i • cos 9 = sin (p ■ cos v • cos а ■ cos P + cos