Информационные и математические аспекты модели следования за лидером

• Автор: Городничев, Михаил Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.17
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 123 с. : ил.

Оглавление
Введение

1 Автоматизация сбора и анализа данных о потоке частиц с мотивированным поведением

1.1 Пассивный метод мониторинга

1.1.1 Микроволновый радар ЭБНИ как оконечное устройство

1.1.2 Оценка погрешности оконечного устройства ЭЭНБ

1.1.3 Рекомендации для повышения точности измерений радара ННШ)

1.2 Автоматическая идентификация движущихся частиц

1.2.1 Обработка интервальных данных

1.2.2 Обработка индивидуальных данных

1.2.3 Оценки динамического габарита посредством автоматизированного комплекса

1.2.4 Оценки интенсивности потока (шт/ед. времени) посредством автоматизированного комплекса
1.3 Интерактивный метод мониторинга
1.4 Реализация интерактивного метода исследования потока частиц
с мотивированным поведением
1.4.1 Оценка погрешности
1.5 Выводы
2 Теоретическое исследование модели ’’Следования за лидером” и модели ’’Заднего привода”
2.1 Цепочки частиц. Некритическое и связное движение

2.2 Модель ’’Следования за лидером”
2.3 Линейный динамический габарит в модели ’’Следования за лидером”
2.3.1 Задача’’Линейный тандем” (лидер и ведомый)
2.3.2 Задача ’’Тройка”
2.4 Квадратичный динамический габарит в модели ’’Следования за
лидером”
2.4.1 Редукция задачи
2.4.2 Произвольное движение лидера
2.4.3 Обобщённая модель ’’Следования за лидером”
2.4.4 Частный случай N —
2.4.5 Цепочка длины N в модели ’’Следования за лидером” . .
2.4.6 Обобщение с случайными динамическими габаритами . .
2.5 Модель ’’Заднего привода”
2.6 Линейный динамический габарит в модели "Заднего привода”. ■ ■
2.7 Квадратичный динамический габарит в модели ’’Заднего привода”
2.8 Обобщённая модель ’’Заднего привода”
2.9 Выводы
Реализация системы управления движением цепочки частиц на основе современных ИКТ
3.1 Введение
3.2 Распределенная система мониторинга движения цепочки частиц .
3.3 Архитектура клиент-серверной распределённой системы
3.4 Обратная связь: управление оконечными устройствами
3.4.1 Точность систем спутниковой навигации
3.5 Реализация задачи А
3.6 Реализация задачи В
3.7 Реализация системы задачи В
3.7.1 Алгоритмы детектирования габаритов ведущего
3.8 Ядро системы для задачи С
3.8.1 Исследование критических режимов
3.9 Выводы
4 Заключение
Список использованной литературы

Для автоматизации обработки и анализа данных был разработан программный комплекс, который обрабатывает log файлы SSM HD. строит по ним аналитические графики, аппроксимирует выделенные сектора, находит коэффициенты. выводит статистические показатели.
Разработанный комплекс работает с двумя типами файлов:
(1) Logdet.log-интервальные данные по машинам
(2) Eventlog.log-индивидуальные данные по машинам
1.2.1 Обработка интервальных данных
В первую очередь рассмотрим работу с файлами типа Logdet.log.
(1) Интерфейс программы
V1 ч*!«пь|и%~* Г^7"ГГ7Гд z айв

,, ..... Lane

Прогресс

Рис. 13: Внешний вид приложения
(2) Рассмотрим вкладку ’’Настройки”. В данной вкладке выбирается назва,-ние столбцов, необходимых для анализа (по умолчанию отмечены Speed(KpH), Headway, Length). После нажатия кнопки 'Применить” возвращаемся па вкладку ’’Вывод данных”.