Автоматизация системного проектирования электронных устройств управления электроприводом

• Автор: Зыонг Дык Ха
• Шифр специальности: 05.13.12
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 110 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава 1 Особенности системного проектирования электронных узлов

управления электроприводом

1.1 Обобщенная структура электропривода

1.2 Анализ электронных устройств управления электроприводом

1.2.1 Классический регулятор

1.2.2 Типовые структурные схемы устройства управления

1.3 Анализ устройств управления электроприводом с бесконтактными

двигателями
1.4 Постановка задачи
Глава 2 Разработка системы моделей для синтеза внешних параметров
электронных узлов устройства управления электроприводом
2.1 Выбор методов и средств моделирования
2.2 Методика моделирования электродвигателей
2.2.1 Сравнительный анализ типов моторов
2.2.2 Электромеханическая модель бесконтактного двигателя
2.3 Методика моделирования передаточных механизмов
2.3.1 Расчет крутильной жесткости вала
2.3.2 Расчет деформации обода при кручении
2.3.3 Расчет деформации зуба при изгибе
2.3.4 Расчет моментов инерции валов и зубчатых колес
2.3.5 Электромеханическая модель элементов зубчатой передачи
2.4 Моделирование датчиков
2.5 Выводы
Глава 3 Разработка методики системного автоматизированного
проектирования электронных узлов управления электроприводом
3.1 Обобщенный алгоритм проектирования
3.2 Предварительная стадия
3.3 Основная стадия. Алгоритм генерации структурных вариантов ЭУУ

3.4 Анализ функционирования
3.5 Оптимизация ЭУУ
3.6 Выбор варианта структуры электронных узлов управления
электроприводом
3.7 Выводы по главе
Глава 4 Практическое использование разработанных моделей и алгоритмов
4.1 Разработка модели бесконтактного двигателя ЗДБМ-50-0,16-4-3
4.2 Разработка модели ЭУУ трехфазного бесконтактного двигателя
4.3 Моделирование характеристик трехфазного бесконтактного
электродвигателя ЗДБМ50-0,16-4-3
4.4 Разработка модели передаточного механизма
4.5 Проверка работоспособности электромеханической модели
передаточного механизма и определение частотных и переходных характеристик.
4.6 Разработка модели электропривода
4.7 Экспериментальное исследование работоспособности модели
электропривода и оптимизация параметров ЭУУ
4.8 Проверка адекватности моделей
4.9 Выводы
Заключение
Список литературы
Приложение А Эквивалентная электрическая схема трехфазного
бесконтактного электродвигателя
Приложение Б Эквивалентная электрическая схема электропривода
антенной системы РТС УВД

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования:
Радиотехнические системы управления воздушным движением (РТС УВД) представляют собой неотъемлемую часть систем обеспечения безопасного и безаварийного движения воздушных судов (ВС) на территории аэродромом, в процессе вылета, прибытия, захода на посадку и совершения посадки на взлетно-посадочную полосу (ВПП), в процессе движения ВС по маршруту следования. Для обеспечения безопасности полетов ВС, предотвращения столкновения ВС между собой, безопасного облета препятствий и совершения маневров используются разнообразные навигационные, локационные, связные средства, располагаемые как на земле, так и на борту ВС. Правила и нормы применения средств обеспечения воздушного движения, в том числе и радиотехнических, основные требования к ним регламентируются международными и национальными стандартами, нормативными документами и правилами [1].
К РТС УВД относятся навигационные (маяки), связные и локационные средства. Наземные части радионавигационных и связных средств, как правило, располагаются стационарно и неподвижно. Радиолокационные средства, расположенные на земле, должны иметь средства для управления пространственным положение диаграммы направленности антенных систем с целью определения координат ВС.
Радиолокационные средства УВД подразделяются на трассовые, вторичные, диспетчерские, посадочные, а также иные (например, обзора летного поля, метеорологические). К разным РТС УВД предъявляются разные технические требования в соответствии с решаемыми ими задачами.
Трассовые РЛС [1] применяются для определения координат ВС при их движении между аэродромами. Требуемая дальность действия трассовых РЛС обычно составляет не менее 300...400 км, а требуемая точность определения угловой координаты ВС обычно невелика - от 1 до 3 градусов. Достаточный темп обновления радиолокационной информации на индикаторе составляет 1 обзор за несколько секунд, поскольку анализируется положение ВС, находящихся на

Рисунок 2.1 — Двигатель 2 фазы с одним набором полюсов
Рисунок 2.
Двигатель 3 фазы с одним набором полюсов.