Разработка метода расчета периодических режимов в нелинейных системах и создание автоматизированного стенда для воспроизведения угловых колебаний

• Автор: Васильев, Юрий Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.07, 05.13.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 191 c. : ил

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПЕРВОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ ИССЛЕДУЕМЫХ РЕЖИМОВ
1.1. Задача расчета периодических режимов
1.2. Обоснование метода расчета
1.3. Аналитический метод расчета автоколебательных режимов
1.3.1. Общий подход if решению задачи расчета параметров
1.3.2. Формирование уравнения аналитического метода
1.3.3. Алгоритм расчета первого приближения
1.4. Выводы
2. УТОЧНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ФОРШ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ
2.1. Постановка задачи
2.2. Уравнения и процедура получения полного решения
2.3. Алгоритм получения полного решения
2.4. Пример расчета периодических режимов
2.5. Выводы
3. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ
3.1. Задача исследования устойчивости периодических режимов
3.2. Анализ устойчивости с помощью первого метода
А.М. Ляпунова
3.3. Алгоритм анализа устойчивости
3.4. Пример исследования устойчивости периодических режимов
3.5. Выводы

4. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
4.1. Возможные постановки задачи синтеза
4.2. Синтез линейной части
4.2.1. Определение параметров линейной части по заданным параметрам автоколебаний
4.2.2. Синтез линейных корректирующих звеньев
4.2.3. Синтез линейной части системы по условию подавления автоколебаний
4.3. Синтез нелинейной части системы
4.3.1. Формирование уравнения для синтеза нелинейной части
4.3.2. Синтез нелинейных однозначных характеристик
4.3.3. Синтез неоднозначных нелинейных характеристик
4.3.4. Алгоритм синтеза нелинейной части системы
4.4. Синтез системы по заданным параметрам высших гармоник
4.5. Примеры синтеза системы
4.6. Выводы
5. РАСЧЕТ ОДНОЧАСТОТНЫХ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
5.1. Определение параметров вынужденных режимов
5.2. Уточнение параметров и формы вынужденных режимов. Устойчивость
5.3. Синтез системы по заданным параметрам одночастотных вынужденных режимов
5.3.1. Синтез линейной части систеш
5.3.2. Синтез нелинейной части систеш
5.4. Выводы
6. АВТ(ЖАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ
6.1. Принципы построения стенда для воспроизведения
угловых колебаний

6.2. Методика расчета нелинейных систем для воспроизведения угловых колебаний
6.3. Управление параметрами колебаний и автоматизация стенда для воспроизведения угловых колебаний
6.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

2.3. Алгоритм получения полного решения
Процедура определения высших гармоник и уточнения за счет этого параметров первого приближения хорошо алгоритмизируется. Структурная схема алгоритма поиска решения приведена на рис. 2.1.
Входной информацией при решении являются коэффициенты полиномов числителя и знаменателя передаточной функции линейной части, количество участков, узлы и коэффициенты интерполяционного кубического сплайна, параметры первого приближения, количество интервалов диапазонов изменения частоты СО!, и точки разложения 1 р , допустимая погрешность вычисления параметров. Выходной информацией являются параметры исследуемого периодического режима (постоянная составляющая, частота первой гармоники, амплитуды и начальные фазы всех учитываемых гармоник).
Работа программы начинается с ввода исходных данных. Далее происходит обнуление массива амплитуд высших гармоник, так как до момента определения их первого приближения они полагаются равными нулю. Исходные параметры первого приближения, а затем и все вновь определенные параметры ( со? , АД© , АД») заносятся в массив первого приближения, после чего этим переменным присваиваются идентификаторы ссч , кю , кх1 . Пользуясь подпрограммой НР , находим параметры высших гармоник. С помощью этой подпрограммы определяются коэффициенты ряда Фурье выходной переменной нелинейной части, характеристика которой описана интерполяционным кубическим сплайном. Найденные параметры высших гармоник заносятся в соответствующие массивы. После этого с использованием подпрограммы РАкР вычисляем уточненные значения параметров первого приближения