Разработка электропривода рудничных аккумуляторных электровозов с бесконтактной системой управления двигателями независимого возбуждения

• Автор: Гапчинский, Евгений Станиславович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 197 c. : ил

I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Характеристика условий работы и технического уровня рудничных электровозов находящихся в эксплуатации
1.2. Обзор и анализ разработанных тяговых тиристорных электроприводов рудничных электровозов

.3. Обоснование выбранного направления

1.4. Выбор и задачи исследования

2. Разработка математической модели бесконтактной системы управления для анализа работоспособности системы в переходных режимах управления рудничным электровозом

2.1. Уравнения обратимого однопозиционного коммутатора

2.2. Математическая модель бесконтактной системы управления для расчета переходных процессов
2.3. Методика преобразования скалярных величин, характеризующих переходные процессы в системе, в векторные
2.4. Выводы
3. Однопозиционное регулирование тока тяговых электродвигателей и определение области устойчивости регулятора
3.1. Основные характеристики бесконтактной системы управления двигателями независимого возбуждения с однопозиционным регулятором
3.2. Линеаризованная математическая модель системы
3.3. Параметры линеаризованной системы
3.4. Устойчивость регулятора тока управления без
входного Фильтра

3.5. Устойчивость регулятора тока с входным
фильтром
3.6. Расчет импульсных трансформаторов тока для бесконтактной системы управления
3.7. Выводы
4. Выбор основных параметров бесконтактного реверсора-регулятора и экспериментальные исследования электрооборудования с двигателями независимого возбуждения
4.1. Построение реверсора-регулятора для однопозиционного регулирования возбуждения тяговыми двигателями
4.2. Основные параметры и методика инженерного
расчета реверсора-регулятора
4.2.1. Определение номинального тока трансформаторов в реверсоре-регуляторе
4.2.2. Связь между параметрами регулятора и геометрическими характеристиками трансформатора
4.2.3. Методика инженерного расчета элементов бесконтактного реверсора-регулятора
4.3. Особенности реализации силы тяги рудничных электровозов с тяговыми двигателями независимого возбуждения
4.4. Экспериментальные исследования электрооборудования с бесконтактной системой управления двигателями независимого возбуждения
4.4.1. Экспериментальные образцы и их технические параметры
4.4.2. Структура тиристорного регулятора бесконтактной системы управления двигателями независимого возбуждения
4.4.3. Особенности конструкции электрооборудования
4.4.4. Экспериментальные исследования электрооборудования
Выводы
Заключение Литература . Приложение

Оба интервала объединяются при умножении ( ^ ~Сп ) на функцию (/-«5 ). Для диода V, , пока он выключен ( 6п )
Оп *
равно нулю, так как ток на выходе при этом не протекает). При включенном диоде У2 («5„— / ) напряжение на нем равно нулю.
Запишем уравнения в нормальной форме для линейных эквивалентных схем рис.2
где ток диода и напряжение диода УЗ определяется
соответственными равенствами
Система уравнений (2.13-2.15) дает аналоговую часть модели преобразователя. Уравнения представлены в нормальной форме, что удобно для их решения на ЭВМ.
Условия, связывающие коммутационные Функции с их аргументами, составляют логическую (дискретную) часть модели.
Эти условия не обязательно записывать в виде математических соотношений, их достаточно описать, что не затруднит составление программы расчета.
Для функции 3 имеем следующие условия. В начале каждого периода ^ становится равной единице, а при достижении >
ВЫХОДНЫМ ТОКОМ величины верхней ПОЗИЦИИ 1,£. - нулю до
начала следующего периода. Остается записать соотношения для верхней позиции тока. Например, при наличии только отрицательной обратной связи.
напряжение равно (// ) (падение напряжения на / и Я

(2.14)