Разработка системы автоматического регулирования энергоустановки автомобиля высокой проходимости

• Автор: Зыков, Юрий Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 205 c. : ил

ГЛАВА I. ПРВДВАРИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМА РАБОТЫ ЭНЕРГОУСТАНОВКИ

1.1. Анализ работы теплоэлектрического

привода

1.2. Анализ способов управления энергоустановкой

1.3. Обзор структурных решений САР ЭУ

1.4. Требования к САР ЭУ и критерии ее функционирования

Выводы

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЭП

2.1. Задачи математического моделирования

2.2. Математическое описание звеньев теплоэлектрического привода

2.3. Определение линии наибольшей экономичности
Выводы
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯТОРА ЭНЕРГОУСТАНОВКИ
3.1. Методика разработки регулятора
3.2. Имитационная модель ТЭП
3.3. Выбор и исследование структурной схемы регулятора
3.4. Разработка функциональной и принципиальной
схем регулятора
Выводы

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА СИСТЕШ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГОУСТАНОВКОЙ
4.1. Стендовые испытания
4.2. Методика настройки системы автоматического регулирования энергоустановки
4.3. Экспериментальные исследования системы автоматического регулирования на макетном автомобиле
Выводы
заключение
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОШШЯ

ВВЩЕНИЕ
Эффективным средством решения комплекса народохозяйственных задач, поставленных "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" и связанных с совершенствованием транспортной системы, является расширение области применения транспортных средств с тепло электрическим приводом (ТЭП) и, в частности, машин с индивидуальным мотор-колесным (М-К) электроприводом. Использование индивидуального М-К электропривода открывает широкие возможности при конструировании новых типов автомобилей, а для некоторых из них является наиболее целесообразным /39,64,97,100,101,113-116/.
В настоящее время М-К электропривод получил широкое распространение на большегрузных авто само свалах, используемых при добыче полезных ископаемых открытым способом. Преимущества указанного привода, основные из которых - высокие возможности унификации привода и компоновки агрегатов, широкий диапазон передаваемых мощностей и передаточных отношений, а также полное использование свободной мощности теплового двигателя (ТД) и повышение его моторесурса - определяют сферу возможного применения: автомобили (АМ) высокой проходимости и автопоезда, автобусы большой вместимости и мощные тракторы многоцелевого назначения, строительно-дорожные машины. Применение электропривода может оказаться эффективным и на транспортных средствах небольшой мощности. Например, установка электропривода на автопогрузчике с дизельным двигателем мощностью всего 26 кВт позволила отказаться от сложных гидродинамических и гидростатических передач и сократить затраты на техническое обслуживание, а также повысить КПД и улучшить топливную экономичность на 40-60/ /117/.
-У’
отдельные элементы. При этом степень и способы дробления одной системы могут быть различны и зависят от конкретной задачи моделирования. В рассматриваемом случае соответствие модели объекту может ограничиться лишь количественным аспектом, что представляет определенную свободу при выборе структуры математической модели. Наиболее целесообразно за основу структурного описания системы выбрать ее функциональную схему. Полученная в результате преобразований структурная схема ТЭП, представлена на рис. 2.1. На ней показаны сами элементы системы и их связи отражающие взаимное влияние. Одни блоки этой схемы выражают обобщенные математические операции, а другие - определенные математические зависимости. При относительно простом математическом описании отдельного элемента, сложность системе придают воздействия каждого элемента на другие, их взаимодействия.
Математическое описание основных функциональных элементов ТЭП: ТД, Г и ТЭД выполнено с помощью методов планирования эксперимента, что позволило помимо основных функциональных свойств элементов отразить также и свойства второго порядка. Искусственно выделенные блоки механических и электрических цепей, отражающие инерционность системы, описаны аналитически на основе соответствующих законов. Таким образом, в результате принятой декомпозиции системы, а также сочетания аналитического и статистического моделирования, получено структурное описание ТЭП, сохраняющее наглядность функциональной схемы.
Предложенная модель основана на ... знаниях о поведении системы и потому ее адекватность объекту, достоверность получаемых решений в значительной степени зависят от точности математических описаний, составляющих ее компонент. Элементы ТЭП являются достаточно изученными объектами, но принимаемые при аналитичес-