Синтез структуры и алгоритмов управления однофазным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения малой мощности

• Автор: Суздорф, Виктор Иванович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Томск
• Количество страниц: 142 c. : ил

ВВЕ.'ЩШЕ

Глава I. ХАРЛКТЖЮШ-СА СОЗРйЛМЮД) СОСТОЯНИЯ

СИСТЕМ ОДНОМЗНО! ’О ЭЛЖТ?01ШгШ0ДА.

ЖОООШО ПОТРЕБЛЕНИЯ. ПОСТАНОВКА

ЗАДАЛИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Аналитическим обзор

1.2. Выбор метода синтеза структуры электропривода

1.3. Постановка задачи исследования

Глава Д. МАТЕЛАТП ЕСКОЕ 1ЮДВЯИРОЗА11ШЗ СИСТЕМ

ОДНОМЗНОГО ЭЛЕКТРОДРИЗОДА

2.1. Обоснование метода математического моделирования

2.2. Модель однофазного коллекторного двигателя последовательного
возбумдокия
2.3. Электродинамически:! расчет параметров математической модели
2.4. Исследование электромагнитных процессов в системах регулируемого электропривода с однофазным коллекторным допгателем
2.0. Вывода
Глава 1. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ С.ШТЕЗА СТРУКТУРА
ОДНО РАЗНОГО ЗЛНКТРОЯРШЗОДЛ
3.1. Постановка задачи оптимизации
3.2. Обоснование выбора рациональной структуры электропривода

3.3. Синтез управлений на входе тиристорного преобразователя
3.4. выводы
Глава IV. С.1ЛТЕЗ СИСТЕМ! УДРАЫЕШ! ЗлйКТРОИЙШЦЩЛ С
ОМЮ'ШШШ КОЛЛЕКТОРНЫМ ,Д311ГЛТЕДЕМ
4.1. Анализ статических свойств и структурная реализация систем стабилизации
частоты вращения
4.2. Разработка способов и устройств, реализующих .предложенные структуры электропривода со стаблизациеи частоты вращения
4.3. Формирование характеристик регулируемого электропривода со оамовентилируешгл двигателем
4.4. Выводы
Глава V. ЗХСШЕЖлЖТАЛЪШЕ ИСОЛЕДОЗШЯ РАЗРЛ130ТА1ШХ
СИСТЕМ ЭЖСТР0ПРЖ30.Д МАССОВОГО 1ЮТРЕВЖШЛ
5.1. Разработка нршщипиаль'ных электрических схем электроприводов бытовых машин и электрифицированного ручного инструмента
5.2. Рабочие характеристики электроприводов
при регулировании частоты вращения
5.3. Динамические характеристики и свойства разработанных систем электропривода
5.4. -бьшоды
ЗАКЛЮ-ШИЕ
ЛИТЕРАТУРА

лгщзш
До настоящего времени разработка современных систем автоматизированного электропривода наиболее активно ведется в диапазоне средних и больших мощностей. Автоматизированные электроприводы диапазона малой мощности и микромощности получают необходимое развитие лишь в последние годы. Потребности в электроприводах указанного диапазона постоянно растут в производстве приборных систем, медицинского оборудования, в бытовой технике, для систем телеуправления и контроля, измерительных систем, исполнительных органов роботов, манипуляторов.
"Дальнейшее развитие теории и практики массового электропривода трехфазного и однофазного переменного тока, включая разработку простых, надежных, частично управляемых электроприводов к их элементов, в том числе унифицированных блоков бесконтактного управления", "... совершенствование электроприводов бытовых машин и приборов, расширение их производства" - регламентируется УШ Всесоюзной конференцией чо автоматизированному электроприводу как одно из актуальных направлений развития электропривода.
Привод устройств массового потребления - это новая специфическая область применения автоматизированного электропривода.
3тим, в основном, объясняется отсутствие методики проектирования, которая бы учитывала особенности условий работы электропривода при автоматизации многофазных процессов ручного труда, позволяла бы выбрать наиболее рациональные режимы работы при различных, зачастую противоречивых, требованиях реальных исполнительных механизмов ,
Данная работа посвящена разработке методики синтеза структуры, алгоритмов управления, анализа динамических и статических свойств, способов п устройств управления элзктропрпводом массового потребления путем математического моделирования на цифровых

4. Установлено, что в результате проведо :ного анализа электромагнитных процессов в 0,-УВ, основные зависимости контро-лиру èitfux параметров, хдажтеризуащпх величину п норму тока от значения выхо.дшзх координат движения олектро,двигателя. Долу-чошше зависимости могут быть использованы пои то сннчзской реализации устройств з-ідеіітиочкации в замкнутых системах электропривода.