Электропривод механизма натяжения питающего кабеля электрифицированного напольного транспортного средства

• Автор: Котенёв, Александр Викторович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 151 с. : ил.

Глава 1. Существующие системы электропитания напольных транспортных средств
1.1. Обзор напольного электротранспорта
1.2. Динамические характеристики механических систем с упругими связями
1.3. Основные выводы и постановка задачи исследования
Глава 2. Разработка и математическое описание МНПК
2.1. Разработка МНПК
2.2. Уравнения движения электропривода МНПК
2.3. Жесткость промежуточной линии питания
2.4. Математическая модель и жесткость подвесной линии питания
2.5. Динамические характеристики механической части электропривода
2.6. Основные результаты и выводы
Глава 3. Исследование электропривода МНПК
3.1. Обобщенная функциональная схема электропривода МНПК и технологические требования, предъявляемые к нему
3.2. Электропривод МНПК с ООС по току якоря
3.3. Электропривод МНПК с ООС по току якоря и ПС по частоте вращения кабельного барабана
3.4. Электропривод МНПК с ООС по току якоря и ПС по скорости передвижения
3.5. Электропривод МНПК с ООС по току якоря и ООС по усилию натяжения
3.6. Выводы
Глава 4. Реализация и экспериментальное исследование СЭПНТС с электроприводом МНПК
4.1. Реализация СЭПНТС с электроприводом МНПК в виде комплекта дополнительного оборудования
4.2. Реализация системы электроснабжения электропогрузчиков типа ЭШОЗКО от электрической сети на ЗАО «Капель», г.Самара
Заключение
Библиография
Приложения

Диссертация посвящена исследованию и разработке систем централизованного электроснабжения электрифицированных транспортных средств. Актуальность проблемы

Производство погрузочно-разгрузочных и транспортных работ является важной и неотъемлемой частью любых производственных процессов. Важнейшей качественной характеристикой данного вида работ является степень их механизации, направленная на максимальное уменьшение доли ручного труда.
Типичным способом обеспечения механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, выполняемых в цехах и на складах небольших предприятий, является использование напольных транспортных средств с автомобильным или электрическим приводом.
Использование напольного транспортного средства с электрическим приводом является более предпочтительным, а во многих случаях и единственно возможным выходом, если предполагается его использование в закрытых и ф плохо вентилируемых помещениях, в помещениях цехов и складов пищевых,
фармацевтических или иных производств, где по тем или иным причинам наличие выхлопа недопустимо.
Однако содержание напольного транспортного средства с электрическим приводом связано с большими эксплуатационными затратами, обуславливаемыми необходимостью периодической подзарядки и замены аккумуляторных батарей, хранения и утилизации электролита, необходимо также отдельное вентилируемое зарядное помещение и специализированный обслуживающий персонал.
Эксплуатационные расходы при использовании напольного транспортного средства с электрическим приводом можно значительно уменьшить, если пе-

ревести его на питание непосредственно от электрической сети, для чего трансЭтой модели соответствует структурная схема, представленная на рис.
2-31.
Для подвесной линии питания с переменной линейной плотностью Р — Рг ~ 0»2 кг/м, ръ = 0,43 кг/м, рА = 0,52 кг/м, р5 = 0,72 кг/м и длиной /т = 30м, натянутой с усилием Д, = 1050Н, период колебаний, вызванных приложения скачкообразного усилия АРпз, полученный из анализа переходной характеристики Д£У3(/) получился равным Гк = 0,99с. Подставив полученное значение в выражение (2-4.22) получим сш = 499,7 Н/м.
Рис. 2-31 Структурная схема, представляющая модель кабель-шторной подвески при п
При разбиении кабель-шторной подвески на большее число участков влияет на результаты вычислений незначительно — не более чем на 5%.
2.5. Динамические характеристики механической части электропривода
На рис. 2-32 показана структурная схема механической части электропривода МНПК с выходом по провису питающего кабеля промежуточной ли-