Электрический привод постоянного тока буксируемых подводных объектов

• Автор: Ханнанов, Андрей Мусавирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Владивосток
• Количество страниц: 224 с. : ил.

1. Системы электроснабжения и электроприводы буксируемых подводных объектов

1.1 .Назначение и принципы построения систем исследования и освоения океана, использующих погружные и буксируемые подводные объекты

1.2.Электроприводы буксируемых подводных объектов

1.3.Системы электроснабжения привязных и буксируемых подводных объектов

1.4 .Система электроснабжения с неизменным током кабель — троса 21 1.5.Выводы по главе
2. Характеристики двигателей постоянного тока независимого возбужде- 26 ния при питании цепи якоря выпрямленным током кабель - троса

2.1 .Форма тока кабель - троса

2.2.Анализ работы однофазного мостового выпрямителя, питающего якорную цепь двигателей от источника синусоидального тока
2.3.Характеристики двигателей, якорная цепь которых питается выпрямленным синусоидальным током

2.4.Способы регулирования скорости двигателей

2.5.Система возбуждения с источником неизменного тока

2.6.Выводы по главе
3. Частотные характеристики обмоток возбуждения электрических ма- 54 шин
3.1.Частотные характеристики цепей, содержащих индуктивные эле- 54 менты
3.2.Форма тока, напряжения и потокосцепления катушки с ферромаг- 57 йитным сердечником
3.3.Методы определения частотных характеристик
3.4.Экспериментальные частотные характеристики обмоток электрических машин
3.5. Выводы по главе

4. Аппроксимация частотных характеристик комплексного входного сопротивления обмотки возбуждения двигателя постоянного тока
4.1.Схемы замещения магнитной и электрической цепей обмотки возбуждения
4.2.Логарифмическая амплитудная и фазовая характеристики сопротивления обмотки возбуждения
4.3. Определение параметров комплексного входного сопротивления по опытным данным, полученным для одного значения частоты
4.4.Синтез фазовой тангенс - функции входного сопротивления по опытной частотной характеристике
4.4.1.Способы синтеза фазовой функции
4.4.2.Равноволновая аппроксимация операторного входного сопротивления обмотки возбуждения по фазовой функции, постоянной в заданном диапазоне частот
4.4.3.Синтез аппроксимирующего полинома, содержащего числитель и знаменатель фазовой функции
4.4.4.Аппроксимация фазовой характеристики методами универсальных систем компьютерной математики
4.4.5. Аппроксимация комплексного сопротивления обмотки возбуждения методами универсальных систем компьютерной математики
4.5.0пределение операторного входного сопротивления обмотки возбуждения по заданной фазовой тангенс - функции 4.6.0пределение параметров схемы замещения 4.7.Переходные процессы в обмотке возбуждения 4.8.0пределение параметров схемы замещения обмотки возбуждения 1ю опытным данным, полученным для одного значения частоты
4.9.0пределение параметров схемы замещения обмотки возбуждения по каталожным данным 4.10.Выводы по главе

5. Моделирование и экспериментальное исследование системы возбуждения
5.1. Макет системы возбуждения 13
5.2. Модель системы возбуждения
5.3. Моделирование и экспериментальное исследование
5.4 Выбор емкости корректирующего конденсатора
5.5. Выбор элементов системы возбуждения
5.6. Выводы по главе
Заключение
Список использованных литературных и Іиіегпеї источников
Приложения

(2.16)
мг, м>.
При <х=и обмотки м>2 и пропускают этот ток поочередно. При чисто активной нагрузке ток по этим обмоткам проходил бы строго по половине периода.
Например, для одного полупериода
При активно - индуктивной нагрузке для достижения полного диапазона регулирования угла а и тока нагрузки г'яг нагрузка шунтируется конденсатором Ск, предотвращающим перенапряжения, когда токи г3 (г'3) отличны от г'яг, и исключающим возможность открывания регулируемых тиристоров (Т3 и Т4) в этом промежутке времени.
У реверсивного преобразователя для протекания тока г'яг в противоположном показанному на рис.2.19 направлению, тиристоры Т3 и Т4 включаются в момент времени, соответствующий переходу тока г через нулевое значение, а тиристоры Т] и Т2 становятся регулирующими, включаются вслед за Т3 и Т4 через угол а.
Зависимости токов и напряжений от угла а в таком преобразователе, нагруженном на обмотку возбуждения, зашунтированную конденсатором, неизвестны. Они могут быть найдены, если использовать дифференциальные уравнения намагничивающих сил, магнитного потока трансформатора, напряжения и токов его обмоток и обмотки возбуждения. Эти уравнения зависят от состояния тиристоров и нагрузки (обмотки возбуждения).
Переходный процесс в обмотке возбуждения машины постоянного тока относится к категории наиболее сложных. Он зависит от таких факторов, как нелинейность характеристики намагничивания главных полюсов, вихревые токи в массивных частях магнитопровода /39/.
Существуют упрощенные схемы замещения обмотки возбуждения без учета вихревых токов. В такой схеме замещения присутствует индуктивность,
ц = кЫпв.
(2.17)