Разработка и исследование электропривода карьерного экскаватора по системе "тиристорный непосредственный ПЧ - двухфазный АД"

• Автор: Безгин, Алексей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Оренбург
• Количество страниц: 214 с. : ил.

Содержание
Введение
Современное состояние и перспективы развития электропривода
карьерных экскаваторов
Современное состояние и перспективы развития парка карьерных
экскаваторов
Характеристики основных механизмов экскаваторов
Статические характеристики механизмов экскаватора
Динамические характеристики механизмов экскаваторов
Требования, предъявляемые к экскаваторному электроприводу.... Обзор исследований, выполненных по разработке частотнорегулируемых электроприводов
Задачи работы
Разработка имитационной модели экскаваторного электропривода
Компьютерная модель системы электропривода подъема экскаватора ЭКГ-
Асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором
Блок ТНПЧ
Векторная система управления
Модель энкодера
Система управления тиристорным IIПЧ
Общие сведения
Базовая структура СУ ТНПЧ
Особенности управления ТНПЧ
Исследование работы привода в первой зоне регулирования
Исследование возможности расширения перегрузочной способности в верхнем диапазоне регулирования выходной частоты, выше 25 Гц

Повышение устойчивости работы ВСУ во второй зоне регулирования
Применение инкрементных энкодоров как датчика скорости в цифровых системах управления экскаваторного электропривода
переменного тока
Практическая реализация и экспериментальные исследования
привода по системы ТНПЧ-2фАД
Разработка шкафа управления приводом подъема
Разработка микропроцессорного блока управления ТНПЧ
Плата контроллеров
Плата гальванической развязки
Методика наладки привода подъема экскаватора ЭКГ-
Определение нагрузочной способности разработанной системы
Энергетика электропривода подъема экскаватора ЭКГ-
Расчет энергетических показателей
Система ТП-Д
Система таПЧ-2фАД
Система ТНПЧ-ЗфАД
Коэффициенты искажения сетевого тока
Определение интегральных энергетических показателей за цикл
экскавации
Система ТП-Д
Система ТНПЧ-2фАД
Система ТНПЧ-ЗфАД
Сравнение динамических характеристик систем электроприводов при резком стопорний
Сравнение цен различных систем электроприводов
Выводы
Заключение
Список используемых источников

Приложение А (Осциллограммы сигналов полученных на физическом макете)
Приложение Б (Схема электрическая принципиальная БУ)
Приложение В (расчет векторных системы ТНПЧ-2фАД и ТНПЧ-
ЗфАД)
Приложение Г (Свидетельства и акты внедрения)

раничения углового ускорения поворотной платформы. Коэффициент отсечки стараются делать как можно более близким к единице для получения равноускоренного движения при пуске и торможении.
1.2.2 Динамические характеристики механизмов экскаваторов
Исследования, приведенные в [1], показали, что если статические моменты обусловлены силами трения и внешними воздействиями, то в динамических режимах участвуют все движущиеся и вращающиеся инерционные массы кинематической схемы привода. Характер процессов будет определяться свойствами механических связей.
Полные расчетные механические схемы механизма поворота, подъема, напора ЭКГ-5, построенные на основе анализа аналогичных схем, приведенных в /30/, представлены на рис. 1.8. На этих схемах: .Ті — приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции якоря двигателя поворота, тормозного шкива и других вращающихся элементов редукторов поворота; .(2 - приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции поворотной платформы со всеми расположенными на ней механизмами и надстройками; 13 -суммарный приведенный момент инерции стрелы; Д - суммарный приведенный момент инерции ковша с грунтом и рукояти; Д - суммарный приведенный момент инерции ведомой полумуфты моторного вала, зубчатых колес первой передачи и ведущей полумуфты промежуточного вала редуктора подъема; Г, - суммарный приведенный момент инерции ведомых полумуфт, зубчатых колес тихоходной ступени и барабанов редуктора подъема; 17 -суммарный приведенный момент инерции якоря двигателя подъема, ведущих полумуфт моторных валов; 1« — суммарный приведенный момент инерции ведомой полумуфты моторного вала, зубчатых колес первой передачи и ведущей полумуфты промежуточного вала редуктора напора; Г - суммарный приведенный момент инерции ведомых полумуфт, зубчатых колес тихоходной ступени редуктора напора и кремальерных шестерен; 310 - приведенный к