Разработка и исследование систем электроприводов, обеспечивающих бесперекосное движение мостовых кранов

• Автор: Дорофеев, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Липецк
• Количество страниц: 231 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. ДИНАМИКА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВ ОГО КРАНА

1.1. Причины возникновения сил перекоса мостового крана

1.2. Составление математической модели мостового крана

ВЫВОДЫ

2. ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА

2.1. Двухдвигательный асинхронный электропривод

2.2. Анализ влияние параметров двухдвигательного асинхронного электропривода на динамику ЭМС передвижения мостового крана
2.3. Динамика ЭМС передвижения мостового крана при введении обратной связи по разности скоростей приводных двигателей

2.4. Двухдвигательный электропривод с электрическим валом

ВЫВОДЫ
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА
С ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Расчет и выбор пуско-регулируюгцей аппаратуры
электроприводов механизма передвижения мостового крана
3.2. Исследование движения мостового крана
с двухдвигательным асинхронным электроприводом
3.3. Исследование движения мостового крана с электроприводом работающего по схеме электрического вала

3.4. Исследование динамики движения мостового крана
с ходовыми колесами конического профиля
3.4.1. Составление математической модели мостового крана
с коническими колесами
3.4.2. Исследование движения мостового крана с коническими колесами
при использовании электропривода согласованного вращения
ВЫВОДЫ
4. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ,
ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ БЕСПЕРЕКОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
МОСТОВОГО КРАНА
4.1. Электропривод механизма передвижения мостового крана
с вентильными блоками синхронизации
4.2. Разработка системы управления двухдвигательным
электроприводом с вентильными блоками синхронизации
4.3. Исследование движения мостового крана при использовании
системы электропривода с контролем поперечного смещения колес
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Листинг программа расчета движения
мостового крана по рельсовому пути
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Методика расчета индукционного сопротивления
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Листинг программы расчета индукционного сопротивления

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Листинг программы расчета переходных процессов в системе электропривода согласованного вращения
с вентильными блоками синхронизации
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 Значение коэффициентов эксплуатационных свойств
ходовой части мостового крана при работе с разными системами ЭП
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Практическое применение результатов диссертационной работы

(1.10)
где Р„рь Рпр2 _ тяговые силы приводных колес мостового крана; Уз, W4 - силы сопротивления передвижению крана; \5, "N¥6 — дополнительные силы сопротивления передвижению крана при касании ребордами колес крановых рельсов;
Для составления уравнений смещения мостового крана поперек рельсов необходимо определить все силы, действующие на колеса крана при его движении.
Согласно теории упругого скольжения, касательная сила в точке контакта колес с рельсами определяются зависимостью [1,3]:
где К; = 14,1 -/р -Ь: пр g - коэффициент упругого скольжения; Г| - радиус ко-
относительная скорость упругого скольжения; уси - скорость упругого смещения колес мостового крана поперек рельсов; ууі - скорость движения колес мостового крана вдоль рельсов; g =9,81 м/с - ускорение свободного падения.
В отсутствии поперечных сил действующих на колеса, их движение сопровождается только чистым качением:
(1.11)
лес; Ь[ - ширина контактной площадки в поперечном сечении рельса; р

V** =г, - СО ік.
(1.12)