Совершенствование конструкции лесовозных автопоездов КрАЗ на оснаве выполненного комплекса расчетных и экспериментально-конструкторских работ

• Автор: Приходько, Владимир Иванович
• Шифр специальности: 05.06.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Кременчуг
• Количество страниц: 305 c. : ил

1. КРАТКИЙ ОБЗОР РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ ЛЕСОВОЗНЫХ

АВТОПОЕЗДОВ КрАЗ, РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫЕ РАБОТЫ, ЦЕЛЬ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор развития конструкций лесовозных автопоездов КрАЗ. Типаж лесовозных автомобилей КрАЗ производства 1970-90 гг
1.2. Требования, предъявляемые к конструкции лесо -возных автопоездов КрАЗ. Вопросы управляемости

и устойчивости

1.3. Краткий обзор работ по исследованию управляемости и устойчивости автомобилей и автопоездов

1.4. Цель и постановка задач исследования

1.5. Краткие выводы

2. РАЗВИТИЕ КОНСТРУКЦИЙ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОПОЕЗДОВ КрАЗ

2.1. Компоновочные схемы лесовозных автопоездов,весовые и габаритные, скоростные и мощностные параметры
2.2. Совершенствование конструкции узлов и агрегатов шасси тягача
2.2.1. Раздаточная коробка

2.2.2. Несущая система
2.2.3. Рулевое управление
2.2.4. Шины
2.3. Совершенствование конструкции лесовозного
оборудования
2.3.1. Ограждение кабины
2.3.2. Коник и подкониковая рама
2.3.3. Тягово-сцепное устройство
2.3.4. Тяговая балка и крестообразная сцепка
2.3.5. Лебедка
2.4. Краткие выводы
3. РАЗРАБОТКА. МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА
3.1. Математическая модель динамики неустано -
вившегося криволинейного движения лесо -возного автопоезда
3.2. Вывод дифференциальных уравнений движения
лесовозного автопоезда по криволинейной траектории
3.2.1. Движение тягача
3.2.2. Движение прицепа-роспуска
3.2.3. Движение дышла роспуска
3.2.4. Движение коников с грузом
3.2.5. Согласование тянача и роспуска

3.2.6. Согласование тягача и груза с коником . . ИЗ
3.2.7. Согласование роспуска и коника с грузом
3.2.8. Согласование дышга и тягача
3.2.9. Согласование дышла и роспуска
3.2.10. Блок определения внешних нагрузок
3.2. II.Елок определения внешних продольных сил
на колеса тягача
3.2.ІІ.І. Определение момента на раздаточной ко -робке в зависимости от скорости движе
ния автопоезда
3.2. II. 2. Определение распределения продольных сил по осям тягача при блокировке всех осей
3.2.11.3. Определение распределения продольных
сил по осям тягача при отключенном пе -реднем мосте
3.2. II.4. Распределение продольных сил по осям в
случае, если работают все три моста и включен дифференциал
3.3. Численная реализация разработанной методики на ЭВМ
3.4. Некоторые особенности увода эластичного
колеса при качении в различных режимах
3.5. Расчет крестообразной сцепки лесовозного автопоезда, обеспечивающий заданную траекторию движения тягача и прицепа на пово
роте
9 Л S л 8 А 0051/<60I>0301 00»/<36>3S6 оогі/ігоиоооі ПОЗ) frfS (Of 9) I9f 11*9)03» <60^3)0631 15061) 01*1 If 6 81) 1601 l*3»>835 FH (39 £)£6> 0931 17Н 0301 8131 1C» 68» 0013/[phone]/(333)C03 0033/(383)303 Mww-nftmn. llÄBKU dlflH ИГ01 ЛИ OSflJ IMSienSlIH •aV коїои ьиноиь
.06» «Г.,»«., — ; 8-А 00C1/IISD08W 13961WZ (l*'93)3C'6l (60 0 33* 0911 03» 0003/(530 533 yîSyos
мтаоилі .пн у 9-d 00£l/i£ll)0lll (CO 8) 68 5 (8933) ££03 (50 0 51» 0C6 30'U 0033/1500 f 33 S VMM* 1
к^’изгжгг?;- 9-d 00fl/(8£l)0££l (8C'S)86'C (3363) 39' 13 (963)00* 9C01 8611 0033/(050 653
'ät к".“?-?;' 9-d 00»/(831)SS3l (80S) fZ'£ (5533)8303 »1093* 9£01 8611 0033/(0££)£f3 гшолто*"3 "oSlOA* ьипзат
”"ÄVW>n«V"" 01 Л 00» /(£01)0101 113» 9« (9003) £3»l (60 013* 066 56 51 00S3/(03Ci5£3 иії*гм к *•««с
8-А 00»/(S8)f£8 (ZS'S) 11» (90031 18*1 (SO'OClf 083 9331 0053/1953)681 гнэе гнгмУ0
’""Ä.rWSRT- 01 Л 005І/1501ЮС01 (969) US (90031 £3*1 (*63)00* 0f6 5651 00S3A03C)S£3 г се г ZN je KJIMVO 2ИЭЯ SЗОЗОК)Ы
і il :: і 9-d 00W/1S8)W8 (33 S) S8C (£303)6351 i/9'£)36 * 088 8511 0033/(0*3)331 о»/*гег »»і гмзя-їзоюизи CSC но ZHM S3033K3H j d ф
•яяингяяяггг 9-d 00E1/I 16 >£68 (ИЗ) 935 (£803) ££51 (83 *) 385 0301 0031 0033 /Ю53) *91 lînà» 30» в£ 90 ан ізпкзе
■і :VrV.:,::rx,,::r,r 9-d 00£l/(03l)8lil (f8'9)C0'S (39 13)3651 (311)1095 0301 00 31 ООЗЗЛОЭ 3) 161 BU» 0У SC ВО S0H
М-л»mimt» 8-А 00£1/(86) 396 (Є68) 859 (5833)0891 U63)96'C 066 88» 00fZ/(0f£)0S3 *э?ип BHtlHVd®
£№7SSir»* 9 d 0051 /(131) Z8U (909)9*» (8853)90 61 (39 016* Ofll 3131 0013 /(5l£iZ£3 1СЭ tel H ПСК С»$н”і10» ВИГНВОНИФ
и ..Hiwi іг 9-d 00»/(388)598 (353)981 (£S'9£)£69Z (380 615 536 869 0033/(553)891 %8wλnV£nV ІІ0К190 ИЗ
•»тнои.1 mim і г 8-А 00^1/(691)8591 ctnuzre (£9'S£) 09 93 lCS3)8C'f 9801 3031 0013/(0£»I3£ 001 к НІКОЛИ J» об ігв ле ііокіїа из
мтті ипиїт ■ » 9-d 00£l/(f3l)0£3l (013) £35 (3S'6D£**I (85*1339 9531 00» 006l/(f33)303 OOS э НІКОЛИ» «,ит!!
.ов-лт»т»г 31 A 0091/(3991)3391 ти (00*0 *£'53 (30 0 11 * 95» 36'EI 001Z/(S3*>*5£ CS в MJdflS НІКОЛИ» so иігигі ііоміза нэ vmo
ПЦН! И.ІІППШІ» 8-А 0051/ІНПОЗІІ (189)005 (£513) 1851 (65068* 0511 98» ооіглогобсг ZC»e CWK • есгснк
*^a*sffl«ssr.r 8 A 0051 /(»I) 0311 (189)005 (£5 131 1851 165 068* 0511 98» 0013/(03£)5£3 «OK-«»* Фвсгсив
8 A 0051 /( 06 C88 1*55)60» (5191) 1611 (3S»09 5801 98» 0013/(0*3) 331 6C»e - с*»* вег сив
НЛП.... ипннтэгмэотн 8-А 0051/106) £88 ld'9)3S> (5191) 16И (35» 0 9 5801 98» 0013/(0*3) 331 iiissz «<» есгеив dOOO
»mou.Min.it 9-d 0051/(606)368 V H (Cl '3D £931 (£3 » If 9 f£ll 10» 00lZ/10f3) 331 ВЗАУИ SNIHN03 VÏÏVHVX
■лЯДУВЯЯ‘,гіеяУ- у 8-А 0091/(001)186 (008)39 £ (C393)C9'61 (**'£) 89 * 0011 36 U 0093Л0305СЗ МЛ ЗІВ HAUS b»dl08V
t 3 і 1 і 9-d 0091/(3511) S£ll »880 98 Z (06 £3) £931 (390 86* 6331 10 »1 00l3/(S££)3f3 ВИІ/JHV
■;Sv 'fSjjffig іЛА, !iW JMW».
„mir* .т.Л
HhbJKi злнеоаоозіг нн хииэваииавнызв изозаии ияиізи<ш)ШсШХ иохозьинхзі плэинлш
•p'z вїшгрві