Методологические основы совершенствования проектирования струйных гидравлических рулевых машин

• Автор: Месропян, Арсен Владимирович
• Шифр специальности: 05.04.13
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 384 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

Основные сокращения

Обозначения параметров

Индексы
ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования

Цель и задачи исследования

Методы исследования

Научная новизна

Практическая ценность и достоверность научных положений
Апробация работы, публикации
Содержание работы
1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.
ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ
1.1. Исполнительные органы рулевых приводов летательных аппаратов специального назначения
1.2. Конструктивно-компоновочные схемы системы
«рулевой привод - орган управления»
1.3. Анализ электрогидравлических следящих приводов
с электрогидроусилителями струйного и струйно-золотникового типа
1.4. Аналитический обзор работ по проблемам проектирования и расчета СГРМ
1.5. Анализ проблемы исследования. Постановка цели и задач
Выводы по I главе
2. РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СГРМ
2.1. Разработка математических моделей гидродинамических процессов в проточной части СГРМ

2.2. Расчет параметров и статических характеристик СГРМ
2.3. Разработка динамической модели СГРМ
2.4. Анализ результатов расчета динамических характеристик совместной работы системы «СГРМ - рулевой привод -
орган управления ЛА»
2.5. Разработка математической модели СГРМ
в безразмерных комплексах
Выводы по II главе
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СГРМ
3.1. Разработка математической модели СГРМ со стохастическими параметрами
3.2. Статистический анализ стохастических параметров
и характеристик СГРМ
3.3. Идентификация статических характеристик СГРМ
3.4. Идентификация динамических характеристик СГРМ
3.5. Разработка методики идентификации характеристик
рулевого привода
Выводы по III главе
4. ОСОБЕННОСТИ КОРРЕКЦИИ СГРМ
4.1. Разработка математических моделей
корректирующих устройств
4.2. Расчет устройств коррекции на гидромеханической
элементной базе
4.3. Разработка устройств коррекции на электронной
элементной базе
4.4. Синтез систем автоматического управления с эталонными моделями
4.5. Систематизация рекомендаций по применению устройств коррекции
в перспективных схемах исполнительных гидроприводов
Выводы по IV главе

5. ВЕРИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО ПРИВОДА
5.1. Разработка основ верификации характеристик РП
5.2. Разработка методики экспериментальных исследований характеристик гидравлических приводов на специализированном стенде
5.3. Анализ результатов экспериментальных исследований
и верификация результатов численного моделирования рулевых
приводов со струйными гидроусилителями
5.4. Методологические основы совершенствования методов
проектирования СГРМ
Выводы по V главе
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Классификация ЭГУ приведена на рис. 1.18 [55, 121].
-] по виду устройств обратной связи j
по числу регулирующих гидроапларатов
по наличию устройства обратной связи
^без устройства ОС
по типу управляющего дросселя |
дс комбинированным сочетанием дросселей]
Рисунок 1.18 — Классификация электрогидроусилителей
В общем случае все ЭГУ можно условно разделить на две. группы [5, 55, 83, 163]: первая группа имеет общепромышленное назначение, используется в узком диапазоне условий эксплуатаций, характеризуется значительными габаритами, массой и сравнительно низким уровнем характеристик. Вторая группа - ЭГУ специального назначения с высоким уровнем характеристик, широким диапазоном условий эксплуатации, малыми массой и габаритами.
Далее рассматриваются ЭГУ второй группы, применяемые главным образом в высокоточных СУ JIA для управления расходом жидкости.
Важным обстоятельством при проектировании ЭГУ являются условия эксплуатации, определяющие выбор материалов, принципиальную и конструктивную схемы усилителя.
Тенденция развития современных ЭГУ характеризуется повышением значений входных давлений Рвх и увеличение максимальных температур рабочей жидкости (рис. 1.19).
Интервал эксплуатационных температур рабочей жидкости /ж весьма широк и составляет от -60 до +300°С [83, 131, 159].