Тормозная система с электроприводом, интегрированная в мультиплексную архитектуру электрооборудования автомобиля

• Автор: Хрипунов, Станислав Анатольевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 218 с.

- колесные модули, включающие в себя тормозной механизм с электроприводом и микроконтроллер управления электроприводом с интерфейсом взаимодействия с мультиплексной архитектурой электрооборудования автомобиля. При наличии центрального электропривода колесные модули следует рассматривать укрупнено, при этом роль микроконтроллера электропривода будет выполнять центральный контроллер тормозной системы;
- управляемый усилитель мощности силового элемента;
- устройство управления усилителем мощности;
- внутренние и внешние информационные и силовая сети;
При этом вопрос надежности и детектирование ошибок встроенного микроконтроллера необходимо рассматривать в трех направлениях: ошибки микропроцессора, памяти и ошибки в узлах управления многосторонней связью с периферийными устройствами. При этом для повышения быстродействия, отказоустойчивости и снижения нагрузки на центральный микроконтроллер каждый встроенный микроконтроллер дискового тормозного механизма должен иметь «вшитую» в ПЗУ функцию самодиагностики (built-in self-test) и алгоритмы необходимы и достаточные для отработки реакции на внешние и внутренние события или запросы.
Уровневая или иерархичная модель детектирования сбоев, мониторинга системы управления и самодиагностики позволит уменьшить количество передаваемой информации в единицу времени, а, следовательно, снизить требования, предъявляемые к пропускной способности мультиплексной архитектуры электрооборудования в целом.
Корректное функционирование микропроцессора, памяти и периферийных систем (модуль таймера, аналого-цифровые преобразователи, линии коммуникации, модули ввода-вывода и т.п.) должны инициализироваться не только в момент включения системы (power on), но и в течение выполнения специально запланированной диагностической программы, методы которой прописаны в ГОУ микроконтроллера. Для обеспечения большей надежности электронных блоков