Обоснование и прогноз технологических параметров роботизированной подземной поточной выемки крепких руд

• Автор: Стрельцова, Галина Альбертовна
• Шифр специальности: 25.00.22
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Алматы
• Количество страниц: 198 с. : ил.

Содержание
Определения, обозначения и сокращения
Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследований поточных технологий для подземной выемки крепких руд
1.1 Современное состояние и перспективы развития теории и практики поточных технологий подземной добычи полезных ископаемых в Казахстане и за рубежом
1.2 Анализ существующих методов выбора и расчета параметров технологии подземной добычи крепких руд
1.2.1 Аналитические методы моделирования
1.2.2 Имитационные методы моделирования
1.2.3 Сущность объектно-ориентированного подхода при определении технологических параметров
1.3 Цель и задачи исследования
2 Обоснование и разработка методов, определяющих технологические параметры роботизированной подземной поточной очистной выемки крепких руд на базе объектно-ориентированного подхода
2.1 Описание технологических процессов при подземной поточной очистной выемке крепких руд
2.2.1 Особенности управления технологическими процессами роботизированной подземной поточной очистной выемки крепких

2.2.2 Системы разработки и оборудование
2.2.3 Отбойка руды
2.2.4 Погрузка и доставка руды
2.2.5 Закладка выработанного пространства
2.2 Методика исследований на основе объектно-ориентированного подхода
2.3 Исследование особенностей рабочего цикла агрегатов роботизированного очистного комплекса поточной выемки крепких
руд в подземных условиях
Выводы по разделу
3 Разработка структуры и режимов работы экспертной системы «Подземный очистной комплекс поточной выемки крепких руд»
3.1 Обоснование и разработка прототипа экспертной системы на базе объектно-ориентированного подхода
3.1.1 Особенности технологии разработки экспертных систем
3.1.2 Входные и выходные данные для определения технологических параметров экспертной системой
3.1.3 Критерии оценки, алгоритмы и математические модели
3.1.4 Состав и содержание программного обеспечения экспертной системы

3.2 Исследование возможностей прогнозирования развития технологии на базе разработанной экспертной системы
3.2.1 Особенности исследований прогнозирования развития технологии роботизированной подземной поточной выемки крепких
руд на основе объектно-ориентированного подхода
3.2.2 Входные и выходные данные для прогнозирования развития технологии подземной поточной выемки крепких руд
3.2.3 Критерии оценки, алгоритмы и математические модели
3.2.4 Состав и содержание программного обеспечения экспертной
системы
Выводы по разделу
4 Исследование эффективности использования разработанных методик и установление области их применения
4.1 Управляемые параметры и характеристики поточной технологии и комплексов подземной выемки крепких руд, оценка их эффективности
4.2 Техническая реализация методик определения параметров и прогнозирования развития технологии поточной подземной выемки крепких руд
4.3 Вопросы практической реализации предлагаемых научно-методических разработок на примере горнодобывающих предприятий
Казахстана и стран ближнего зарубежья
Выводыпоразделу
Заключение
Список использованных источников
Приложение А Патентные исследования
Приложение Б Акт об использовании справочно-практических руководств в учебном процессе Горного института имени О. А.
Байконурова
Приложение В Содержание справочно-практического руководства «Определение рациональных параметров работы роботизированного подземного комплекса поточной выемки крепких руд на основе
объектно-ориентированного подхода»
Приложение Г Содержание справочно-практического руководства «Прогнозирование развития технологии работы подземных очистных комплексов поточной выемки крепких руд на основе объектно-
ориентированного подхода»
Приложение Д Спецификации программ экспертной системы
Приложение Е Краткая инструкция работы пользователя с
интерфейсом экспертной системы
Приложение Ж Пример имитационного моделирования одновременной работы роботизированных очистных комплексов
поточной выемки крепких руд
Приложение И Свидетельство регистрации справочно-практического руководства по определению рациональных параметров как объекта интеллектуальной собственности

роботизированных комплексов с автоматическим или автоматизированным управлением их элементов.
3. Разработка поточного функционирования оборудования подземной выемки крепких руд должно быть автоматизированным, а значит, прежде всего, сводиться к разработке соответствующего программного обеспечения.
4. На сегодняшний момент наиболее перспективным направлением в программных разработках считается объектно-ориентированное, являющееся развитием системного подхода и включающее последовательный объектно-ориентированный анализ, проектирование и моделирование.
5. Результатом объектно-ориентированного подхода должно являться формализованное описание классов и объектов выбранной предметной области, основу которой составляют подземный забой и очистной роботизированный комплекс для его эксплуатации.
6. Рациональные параметры и конструктивные решения при выборе вариантов роботизированной поточной очистной выемки крепких руд обосновываются на стадии предпроектных исследований, при которой роботизированный комплекс представляется системой массового обслуживания со случайным характером протекания технологических процессов и операций.
7. Случайные значения атрибутов и методов объектно-ориентированных классов и объектов технологического оборудования комплекса определяются имитационным моделированием функционирования его основных агрегатов во времени.
8. Экспертизу результатов имитационного моделирования целесообразно проводить с помощью специализированной экспертной системы, обеспечивающей интеллектуализацию знаний и использующей систему консультаций, которая впоследствии может служить основой для автоматизированного оперативно-диспетчерского управления
роботизированной подземной поточной очистной выемкой крепких руд.
Целью исследования диссертационной работы является обоснование научно-методических положений по определению параметров технологических процессов, обеспечивающих рациональное функционирование роботизированной подземной поточной выемки крепких РУД-
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Провести научно-обоснованный анализ технологических процессов функционирования роботизированной подземной поточной выемки крепких руд для выбранного варианта системы разработки на базе основных принципов концепции объектно-ориентированного подхода.
2. Разработать объектно-ориентированную декомпозицию и программное обеспечение для имитационного моделирования технологических процессов функционирования подземной поточной очистной выемки крепких руд с применением выбранного прототипа экспертной системы.
3. Установить правомерность использования разработанных имитационных моделей и их соответствия экспериментальным данным на